перавага
1. Высокая хуткасць і высокая дакладнасць
З пункту гледжання хуткасці: Сумесная структура плоскіх шарнірных робатаў адносна простая, і іх рухі ў асноўным сканцэнтраваны ў плоскасці, памяншаючы непатрэбныя дзеянні і інэрцыю, што дазваляе ім хутка рухацца ў рабочай плоскасці. Напрыклад, на зборачнай лініі электронных чыпаў ён можа хутка збіраць і размяшчаць малюсенькія чыпы, а хуткасць яго руху рукі можа дасягаць высокага ўзроўню, што дазваляе дасягнуць эфектыўнай вытворчасці.
Што тычыцца дакладнасці: канструкцыя гэтага робата забяспечвае высокую дакладнасць пазіцыянавання пры плоскасным руху. Ён можа дакладна пазіцыянаваць канцавы эфектар у мэтавым становішчы з дапамогай дакладнага кіравання рухавіком і сістэмы перадачы. Увогуле, яго шматразовая дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць± 0,05 мм або нават вышэй, што вельмі важна для некаторых зборачных работ, якія патрабуюць высокай дакладнасці, такіх як зборка кампанентаў дакладных прыбораў.
2. Кампактная і простая структура
Канструкцыя плоскага шарнірнага робата адносна простая, у асноўным складаецца з некалькіх шарніраў і злучэнняў, якія верцяцца, і мае адносна кампактны выгляд. Гэтая кампактная структура забяспечвае нізкі ўзровень занятасці працоўнай прасторы, што дазваляе лёгка ўсталёўваць яго на вытворчых лініях, не займаючы занадта шмат месца. Напрыклад, у цэху па вытворчасці невялікіх электронных вырабаў з-за абмежаванай прасторы перавага кампактнай структуры робатаў SCARA можа быць цалкам адлюстравана. Яго можна гнутка размясціць побач з варштатам для працы з рознымі кампанентамі.
Простая структура таксама азначае, што абслугоўванне робата адносна лёгкае. У параўнанні з некаторымі складанымі шматсустаўнымі робатамі, ён мае менш кампанентаў і менш складаную механічную структуру і сістэму кіравання. Гэта робіць абслугоўваючы персанал больш зручным і эфектыўным пры правядзенні штодзённага тэхнічнага абслугоўвання, ліквідацыі непаладак і замены кампанентаў, зніжаючы выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне і час на рамонт.
3. Добрая адаптыўнасць да плоскаснага руху
Гэты тып робата распрацаваны спецыяльна для працы ў самалёце, і яго рух можа добра адаптавацца да працоўнага асяроддзя ў самалёце. Пры выкананні такіх задач, як апрацоўка і зборка матэрыялаў на роўнай паверхні, ён можа гнутка рэгуляваць позу і становішча рук. Напрыклад, пры падключэнні друкаванай платы ён можа дакладна ўставіць электронныя кампаненты ў адпаведныя разеткі ўздоўж плоскасці друкаванай платы і эфектыўна працаваць у адпаведнасці з кампаноўкай друкаванай платы і парадкам убудоў. .
Працоўны дыяпазон плоскіх шарнірных робатаў у гарызантальным кірунку звычайна можа быць распрацаваны і адрэгуляваны ў адпаведнасці з рэальнымі патрэбамі, і можа эфектыўна ахопліваць пэўную плошчу працоўнай зоны. Гэта робіць яго вельмі прыдатным для плоскіх працоўных сцэнарыяў, такіх як упакоўка і сартаванне, і здольны задаволіць працоўныя патрабаванні розных памераў і кампановак.
Недахоп
1. Абмежаваная працоўная прастора
Планарныя сучлененыя робаты ў асноўным працуюць у плоскасці, і дыяпазон іх вертыкальнага руху адносна невялікі. Гэта абмяжоўвае яго прадукцыйнасць у задачах, якія патрабуюць складаных аперацый у напрамку вышыні. Напрыклад, у працэсе вытворчасці аўтамабіляў, калі робатам патрабуецца ўсталёўваць кампаненты на больш высокія пазіцыі на кузаве транспартнага сродку або збіраць кампаненты на рознай вышыні ў маторным адсеку, робаты SCARA могуць не справіцца з гэтай задачай.
З-за таго, што працоўная прастора ў асноўным сканцэнтравана на плоскай паверхні, у ёй адсутнічае магчымасць апрацоўваць або маніпуляваць складанымі формамі ў трохмернай прасторы. Напрыклад, пры вырабе скульптур або складаных задачах 3D-друку патрабуюцца дакладныя аперацыі пад рознымі вугламі і напрамкамі вышыні, што ўскладняе выкананне гэтых патрабаванняў плоскімі шарнірнымі робатамі.
2. Нізкая грузападымальнасць
З-за абмежаванняў сваёй структуры і канструктыўнага прызначэння грузападымальнасць планарных сучлененых робатаў адносна слабая. Наогул кажучы, вага, які ён можа несці, звычайна складае ад некалькіх кілаграмаў да дзесяткаў кілаграмаў. Калі груз занадта вялікі, гэта паўплывае на хуткасць, дакладнасць і ўстойлівасць робата. Напрыклад, пры апрацоўцы буйных механічных кампанентаў вага гэтых кампанентаў можа дасягаць дзесяткаў і нават сотняў кілаграмаў, і робаты SCARA не могуць вытрымаць такіх нагрузак.
Калі робат набліжаецца да ліміту нагрузкі, яго прадукцыйнасць значна зніжаецца. Гэта можа прывесці да такіх праблем, як недакладнае пазіцыянаванне і дрыгаценне руху падчас працоўнага працэсу, што ўплывае на якасць і эфектыўнасць працы. Такім чынам, пры выбары планарнага шарнірнага робата неабходна зрабіць разумны выбар, зыходзячы з рэальнай нагрузкі.
3. Адносна недастатковая гнуткасць
Рэжым руху плоскіх шарнірных робатаў адносна фіксаваны, у асноўным круціцца і перамяшчацца вакол суставаў у плоскасці. У параўнанні з прамысловымі робатамі агульнага прызначэння з некалькімі ступенямі свабоды, ён мае меншую гнуткасць у вырашэнні складаных і зменлівых працоўных задач і асяроддзяў. Напрыклад, у некаторых задачах, якія патрабуюць ад робатаў складанага адсочвання прасторавай траекторыі або аперацый пад рознымі вугламі, такіх як складаная апрацоўка паверхні аэракасмічных кампанентаў, ім цяжка гнутка рэгуляваць сваю позу і траекторыю руху, як робатам з большай колькасцю ступеней свабоды.
Для працы з аб'ектамі няправільнай формы плоскія шарнірныя робаты таксама сутыкаюцца з пэўнымі цяжкасцямі. З-за таго, што яго канструкцыя ў асноўным накіравана на рэгулярныя аперацыі ў плоскасці, можа быць немагчыма дакладна адрэгуляваць становішча і сілу захопу пры захопе і працы з аб'ектамі няправільнай формы і няўстойлівым цэнтрам цяжару, што можа лёгка прывесці да падзення або пашкоджання аб'ектаў.
Час публікацыі: 23 снежня 2024 г
