Рынак прамысловых робатаў імкліва з'яўляецца як грыбы пасля дажджу і становіцца новым рухавіком сусветнай вытворчасці. За глабальным размахам інтэлектуальнай вытворчасці незаменную ролю адыгрывае тэхналогія машыннага зроку, вядомая як «прыцягальная» роля прамысловых робатаў! Лазерная сістэма адсочвання швоў з'яўляецца важным абсталяваннем для зварачных робатаў для дасягнення інтэлекту.
Прынцып лазернай сістэмы сачэння за швом
Візуальная сістэма ў спалучэнні з лазернымі і візуальнымі тэхналогіямі можа дасягнуць дакладнага выяўлення трохмерных прасторавых каардынат, што дазваляе робатам выконваць функцыі аўтаномнага распазнавання і карэкціроўкі. Гэта асноўны кампанент кіравання робатам. Сістэма ў асноўным складаецца з дзвюх частак: лазернага датчыка і хоста кіравання. Лазерны датчык адказвае за актыўны збор інфармацыі аб зварачных швах, у той час як хост кіравання адказвае за апрацоўку інфармацыі аб зварачных швах у рэжыме рэальнага часу, накіроўваючыпрамысловыя робатыабо зварачныя спецыялізаваныя машыны для самастойнай карэкцыі шляхоў праграмавання і задавальнення патрэб інтэлектуальнай вытворчасці.
Theлазерны датчык сачэння за швому асноўным складаецца з камер CMOS, паўправадніковых лазераў, лазерных ахоўных лінзаў, брызгозащитных экранаў і прылад з паветраным астуджэннем. Выкарыстоўваючы прынцып лазернага трыангуляцыйнага адлюстравання, лазерны прамень узмацняецца, утвараючы лазерную лінію, праецыраваную на паверхню вымяранага аб'екта. Адлюстраванае святло праходзіць праз высакаякасную аптычную сістэму і адлюстроўваецца на датчыку COMS. Гэтая інфармацыя пра відарыс апрацоўваецца для атрымання такой інфармацыі, як рабочая адлегласць, становішча і форма вымяранага аб'екта. Шляхам аналізу і апрацоўкі дадзеных выяўлення разлічваецца і карэктуецца адхіленне траекторыі праграмавання робата. Атрыманая інфармацыя можа быць выкарыстана для пошуку і пазіцыянавання зварачнага шва, адсочвання зварачнага шва, адаптыўнага кантролю параметраў зваркі і перадачы інфармацыі ў рэжыме рэальнага часу ў рабатызаваны рычаг для выканання розных складаных зварачных работ, пазбягання адхіленняў у якасці зваркі і дасягнення інтэлектуальнай зваркі.
Функцыя лазернай сістэмы сачэння за швом
Для цалкам аўтаматызаваных зварачных прыкладанняў, такіх як робаты або аўтаматычныя зварачныя апараты, магчымасці праграмавання і памяці апарата, а таксама дакладнасць і кансістэнцыя нарыхтоўкі і яе зборкі ў асноўным залежаць ад таго, каб зварачны пісталет мог сумяшчацца з зварнога шва ў дыяпазоне дакладнасці, дазволенага працэсам. Калі дакладнасць не адпавядае патрабаванням, неабходна перавучыць робата.
Датчыкі звычайна ўсталёўваюцца на загадзя зададзенай адлегласці (загадзя) перад зварачным пісталетам, каб ён мог назіраць адлегласць ад корпуса датчыка зваркі да нарыхтоўкі, гэта значыць вышыня ўстаноўкі залежыць ад усталяванай мадэлі датчыка. Толькі калі зварачны пісталет правільна размешчаны над зварным швом, камера можа назіраць за зварным швом.
Прылада разлічвае адхіленне паміж выяўленым зварным швом і зварачным пісталетам, выдае дадзеныя аб адхіленні, а механізм выканання руху карэктуе адхіленне ў рэжыме рэальнага часу, дакладна накіроўваючы зварачны пісталет да аўтаматычнай зваркі, такім чынам забяспечваючы сувязь у рэжыме рэальнага часу з сістэмай кіравання робатам сістэма адсочвання зварнога шва для зваркі, што эквівалентна ўстаноўцы вачэй на робата.
Значэннелазерная сістэма сачэння за швом
Звычайна паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання, праграмаванне і магчымасці памяці машын могуць адпавядаць патрабаванням зваркі. Аднак у многіх выпадках дакладнасць і ўзгодненасць нарыхтоўкі і яе зборкі няпроста адпавядаць патрабаванням буйнамаштабнай вытворчасці нарыхтоўкі або буйнамаштабнай вытворчасці аўтаматычнай зваркі, а таксама існуюць напружання і дэфармацыі, выкліканыя перагрэвам. Такім чынам, пасля ўзнікнення такіх сітуацый патрабуецца аўтаматычная прылада сачэння для выканання функцый, падобных да скаардынаванага сачэння і рэгулявання вачэй і рук чалавека пры ручной зварцы. Павысіць працаёмкасць ручной працы, дапамагчы прадпрыемствам знізіць сабекошт вытворчасці і павысіць эфектыўнасць працы.
Час публікацыі: 11 красавіка 2024 г
