Сёмая вось робата - гэта механізм, які дапамагае робату хадзіць, у асноўным складаецца з дзвюх частак: корпуса і грузападымальнасці. Асноўны корпус уключае ў сябе аснову рэйкі, анкерны ніт, накіроўвалую рэйку і шасцярню, цягавы ланцуг,злучальная пласціна наземнай рэйкі, апорная рама, ахоўнае пакрыццё з ліставога металу, прылада супраць сутыкнення, зносаўстойлівая паласа, усталявальная стойка, шчотка і г. д. Сёмая вось робата таксама вядомая як наземная дарожка робата, накіроўвалая робата, дарожка робата або робат хадавая вось.
Звычайна шасцівосевыя робаты здольныя здзяйсняць складаныя рухі ў трохмернай прасторы, у тым ліку наперад і назад, налева і направа, пад'ёмы ўверх і ўніз і розныя павароты. Тым не менш, каб задаволіць патрэбы канкрэтных працоўных умоў і больш складаных задач, увядзенне «сёмай восі» стала ключавым крокам у выхадзе з традыцыйных абмежаванняў. Сёмая вось робата, таксама вядомая як дадатковая вось або вось дарожкі, не з'яўляецца часткай цела робата, але служыць пашырэннем рабочай платформы робата, дазваляючы робату свабодна рухацца ў большым прасторавым дыяпазоне і завяршыць такія задачы, як апрацоўка доўгіх нарыхтовак і транспарціроўка складскіх матэрыялаў.
Сёмая вось робата ў асноўным складаецца з наступных асноўных частак, кожная з якіх гуляе незаменную ролю:
1. Лінейная накіроўвалая: гэта шкілетсёмая вось, эквівалентна чалавечаму хрыбетніку, забяспечваючы аснову для лінейнага руху. Лінейныя слайды звычайна вырабляюцца з высокатрывалай сталі або алюмініевых сплаваў, а іх паверхні апрацоўваюцца з высокай дакладнасцю, каб забяспечыць плаўнае слізгаценне пры вытрымцы вагі робата і дынамічных нагрузак падчас працы. Шарыкавыя падшыпнікі або паўзункі ўсталёўваюцца на рэйцы слізгацення, каб паменшыць трэнне і палепшыць эфектыўнасць руху.
Слізгальны блок: Слізгальны блок з'яўляецца асноўным кампанентам лінейнай слізгальнай рэйкі, які абсталяваны шарыкамі або ролікамі ўнутры і ўтварае кропкавы кантакт з накіроўвалай рэйкай, памяншаючы трэнне падчас руху і паляпшаючы дакладнасць руху.
● Накіроўвалая: накіроўвалая - гэта дарожка паўзунка, якая звычайна выкарыстоўвае высокадакладныя лінейныя накіроўвалыя для забеспячэння плаўнага і дакладнага руху.
ШВП: ШВП - гэта прылада, якое пераўтворыць вярчальны рух у лінейны рух і прыводзіцца ў рух рухавіком для дасягнення дакладнага руху паўзунка.
ШВП: ШВП - гэта прылада, якое пераўтворыць вярчальны рух у лінейны рух і прыводзіцца ў рух рухавіком для дасягнення дакладнага руху паўзунка.
2. Вось злучэння: Вось злучэння - гэта мост паміжсёмая восьі іншыя часткі (напрыклад, корпус робата), гарантуючы, што робат можа быць стабільна ўсталяваны на рэйцы і дакладна размешчаны. Гэта ўключае ў сябе розныя мацавання, шрубы і злучальныя пласціны, чыя канструкцыя павінна ўлічваць трываласць, стабільнасць і гнуткасць, каб адпавядаць патрабаванням дынамічнага руху робата.
Сумеснае злучэнне: злучальная вось злучае розныя восі робата праз шарніры, утвараючы сістэму руху з некалькімі ступенямі свабоды.
Высокатрывалыя матэрыялы: злучальны вал павінен вытрымліваць вялікія сілы і крутоўны момант падчас працы, таму для паляпшэння яго грузападымальнасці і круцільных характарыстык выкарыстоўваюцца высокатрывалыя матэрыялы, такія як алюмініевы сплаў, нержавеючая сталь і інш.
Працоўны працэс сёмай восі робата можна ўмоўна падзяліць на наступныя этапы:
Атрыманне інструкцый: сістэма кіравання атрымлівае інструкцыі па руху ад верхняга кампутара або аператара, якія ўключаюць такую інфармацыю, як мэтавае становішча, хуткасць і паскарэнне, якіх робат павінен дасягнуць.
Апрацоўка сігналаў: Працэсар у сістэме кіравання аналізуе інструкцыі, разлічвае пэўны шлях руху і параметры, якія павінна выканаць сёмая вось, а затым пераўтворыць гэтую інфармацыю ў сігналы кіравання для рухавіка.
Прэцызійны прывад: пасля атрымання сігналу кіравання сістэма трансмісіі пачынае кіраваць рухавіком, які эфектыўна і дакладна перадае энергію на накіроўвалую праз такія кампаненты, як рэдуктары і шасцярні, падштурхоўваючы робата рухацца па загадзя зададзенай траекторыі.
Рэгуляванне зваротнай сувязі: на працягу ўсяго працэсу руху датчык бесперапынна кантралюе фактычнае становішча, хуткасць і крутоўны момант сёмай восі і перадае гэтыя даныя ў сістэму кіравання для дасягнення замкнёнага кантролю, забяспечваючы дакладнасць і бяспеку руху. .
З бесперапынным развіццём тэхналогій прадукцыйнасць і функцыянальнасць робатаў сёмай восі будуць працягваць аптымізавацца, а сцэнарыі прымянення стануць больш разнастайнымі. Сёмая вось - гэта адна з незаменных ключавых тэхналогій, незалежна ад таго, імкнецеся да павышэння эфектыўнасці вытворчасці або шукаеце новыя рашэнні для аўтаматызацыі. У будучыні ў нас ёсць падставы меркаваць, што сёмая вось робатаў будзе адыгрываць важную ролю ў большай колькасці абласцей і стане магутным рухавіком для садзейнічання сацыяльнаму прагрэсу і мадэрнізацыі прамысловасці. З дапамогай гэтага навукова-папулярнага артыкула мы спадзяемся стымуляваць цікавасць чытачоў да тэхналогіі робатаў і разам даследаваць гэты разумны свет, поўны бясконцых магчымасцей.
Час публікацыі: 4 лістапада 2024 г
