1、Поля прымянення
Прамысловы робат:
У асноўным выкарыстоўваецца ў галінах прамысловай вытворчасці, такіх як вытворчасць аўтамабіляў, вытворчасць электронных вырабаў, механічная апрацоўка і г. д. На аўтамабільнай зборачнай лініі прамысловыя робаты могуць дакладна выконваць задачы з высокай паўтаранасцю і строгімі патрабаваннямі да дакладнасці, такія як зварка, распыленне і зборка. У вытворчасці электронных прадуктаў яны могуць выконваць хуткія аперацыі, такія як размяшчэнне мікрасхем і зборка друкаванай платы.
Звычайна працуе ў адносна фіксаваным асяроддзі, з выразнай працоўнай прасторай і задачамі. Напрыклад, у фабрычным цэху працоўны дыяпазон робатаў звычайна абмежаваны пэўнай зонай вытворчай лініі.
Сэрвісны робат:
Шырока выкарыстоўваецца ў розных сферах абслугоўвання і ў паўсядзённым жыцці, у тым ліку ў ахове здароўя, грамадскім харчаванні, гасцініцах, абслугоўванні на даму і г. д. Робаты медыцынскага абслугоўвання могуць выконваць такія задачы, як хірургічная дапамога, рэабілітацыйная тэрапія і догляд у палатах; У гасцініцах сэрвісныя робаты могуць выконваць такія задачы, як апрацоўка багажу і абслугоўванне нумароў; У хатніх умовах робаты-пыласосы, інтэлектуальныя робаты-спадарожнікі і іншыя прылады забяспечваюць зручнасць жыцця людзей.
Працоўнае асяроддзе больш разнастайнае і складанае, патрабуе адаптацыі да розных мясцовасцей, натоўпу і патрабаванняў задач. Напрыклад, робатам, якія абслугоўваюць рэстараны, неабходна перамяшчацца па вузкіх праходах, пазбягаючы такіх перашкод, як кліенты, сталы і крэслы.
2、Функцыянальныя асаблівасці
Прамысловы робат:
Падкрэсліце высокую дакладнасць, высокую хуткасць і высокую надзейнасць. Каб забяспечыць якасць прадукцыі і эфектыўнасць вытворчасці,прамысловыя робатытрэба шматкроць выконваць дакладныя дзеянні на працягу доўгага перыяду часу, пры гэтым памылкі звычайна павінны быць ніжэй за ўзровень міліметра. Напрыклад, пры зварцы кузава аўтамабіля дакладнасць зваркі робатамі непасрэдна ўплывае на трываласць канструкцыі і герметычнасць аўтамабіля.
Звычайна ён мае вялікую грузападымальнасць і можа перавозіць цяжкія прадметы або выконваць апрацоўчыя аперацыі высокай інтэнсіўнасці. Напрыклад, некаторыя прамысловыя робаты могуць вытрымліваць вагу ў некалькі сотняў кілаграмаў ці нават некалькіх тон, выкарыстоўваюцца для транспарціроўкі буйных кампанентаў або выканання цяжкай механічнай апрацоўкі.
Сэрвісны робат:
Падкрэсліце ўзаемадзеянне чалавека і кампутара і інтэлект. Сэрвісным робатам неабходна мець добрыя зносіны і ўзаемадзеянне з людзьмі, разумець інструкцыі і патрэбы чалавека, а таксама прадастаўляць адпаведныя паслугі. Напрыклад, інтэлектуальныя робаты абслугоўвання кліентаў могуць мець зносіны з кліентамі і адказваць на пытанні з дапамогай распазнавання голасу і тэхналогіі апрацоўкі натуральнай мовы.
Больш разнастайныя функцыі з рознымі функцыянальнымі магчымасцямі ў залежнасці ад розных сцэнарыяў прымянення. Напрыклад, медыцынскія робаты могуць мець некалькі функцый, такіх як дыягностыка, лячэнне і догляд; Сямейныя робаты-кампаньёны могуць распавядаць гісторыі, прайграваць музыку, весці простыя размовы і многае іншае.
3、Тэхнічныя патрабаванні
Прамысловы робат:
Што тычыцца механічнай канструкцыі, яна павінна быць трывалай, даўгавечнай і мець высокую дакладнасць. Для забеспячэння стабільнай працы робатаў пры працяглай працы звычайна выкарыстоўваюцца высокатрывалыя металічныя матэрыялы і дакладныя механізмы перадачы. Напрыклад, рукі прамысловых робатаў звычайна вырабляюцца з высокатрывалай легаванай сталі, а ў месцах злучэнняў выкарыстоўваюцца высокадакладныя рэдуктары і рухавікі.
Сістэма кіравання патрабуе высокай прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу і добрай стабільнасці. Прамысловыя робаты павінны дакладна выконваць розныя дзеянні падчас хуткаснага руху, а сістэма кіравання павінна мець магчымасць хутка рэагаваць і дакладна кантраляваць рух робата. Між тым, каб забяспечыць бесперапыннасць вытворчасці, стабільнасць сістэмы кіравання таксама мае вырашальнае значэнне.
Метад праграмавання адносна складаны і звычайна патрабуе прафесійных інжынераў для праграмавання і адладкі. Пры праграмаванні прамысловых робатаў звычайна выкарыстоўваецца аўтаномнае або дэманстрацыйнае праграмаванне, якое патрабуе глыбокага разумення кінематыкі, дынамікі і іншых ведаў робата.
Сэрвісны робат:
Надавайце больш увагі прымяненню сэнсарных тэхналогій і тэхналогій штучнага інтэлекту. Сэрвісным робатам неабходна ўспрымаць навакольнае асяроддзе з дапамогай розных датчыкаў, такіх як камеры, LiDAR, ультрагукавыя датчыкі і г.д., каб лепш узаемадзейнічаць з людзьмі і выконваць розныя задачы. Між тым, тэхналогіі штучнага інтэлекту, такія як машыннае і глыбокае навучанне, могуць дазволіць сэрвісным робатам бесперапынна вучыцца і паляпшаць свае магчымасці абслугоўвання.
Інтэрфейс ўзаемадзеяння чалавек-кампутар патрабуе прыязнасці і інтуітыўнасці. Карыстальнікамі сэрвісных робатаў звычайна з'яўляюцца звычайныя спажыўцы або непрафесіяналы, таму інтэрфейс узаемадзеяння чалавек-кампутар павінен быць спраектаваны так, каб ён быў простым і лёгкім у выкарыстанні, зручным для карыстальнікаў у працы і кіраванні. Напрыклад, некаторыя сэрвісныя робаты выкарыстоўваюць сэнсарныя экраны, распазнаванне голасу і іншыя метады ўзаемадзеяння, што дазваляе карыстальнікам лёгка аддаваць каманды.
Метад праграмавання адносна просты, і некаторыя сэрвісныя робаты можна запраграмаваць з дапамогай графічнага праграмавання або саманавучання, што дазваляе карыстальнікам наладжваць і пашыраць у адпаведнасці са сваімі патрэбамі.
4、Тэндэнцыі развіцця
Прамысловы робат:
Развіццё ў напрамку інтэлекту, гнуткасці і супрацоўніцтва. З бесперапынным развіццём тэхналогій штучнага інтэлекту прамысловыя робаты будуць валодаць больш моцнымі аўтаномнымі здольнасцямі да прыняцця рашэнняў і навучання, а таксама змогуць адаптавацца да больш складаных вытворчых задач. Тым часам гнуткія прамысловыя робаты могуць хутка пераключацца паміж рознымі вытворчымі задачамі, павышаючы эфектыўнасць і гнуткасць вытворчасці. Сумесныя робаты могуць бяспечна працаваць з людзьмі, цалкам выкарыстоўваючы чалавечую творчасць, а таксама дакладнасць і эфектыўнасць робатаў.
Інтэграцыя з прамысловым інтэрнэтам стане больш цеснай. Праз сувязь з прамысловай інтэрнэт-платформай прамысловыя робаты могуць рэалізаваць дыстанцыйны маніторынг, дыягностыку няспраўнасцяў, аналіз дадзеных і іншыя функцыі, а таксама палепшыць інтэлектуальны ўзровень кіравання вытворчасцю.
Сэрвісны робат:
Персаналізаваныя і індывідуальныя паслугі стануць асноўнымі. Паколькі патрабаванні людзей да якасці жыцця працягваюць расці, сэрвісныя робаты будуць прадастаўляць персаналізаваныя паслугі ў адпаведнасці з патрэбамі розных карыстальнікаў. Напрыклад, хатнія робаты-кампаньёны могуць прадастаўляць індывідуальныя паслугі ў залежнасці ад пераваг і звычак карыстальнікаў, задавальняючы іх эмацыйныя патрэбы.
Сцэнарыі прымянення будуць працягваць пашырацца. З бесперапынным развіццём тэхналогій сэрвісныя робаты будуць прымяняцца ў большай колькасці сфер, такіх як адукацыя, фінансы, лагістыка і г. д. Між тым сэрвісныя робаты паступова ўвойдуць у хатнія гаспадаркі і стануць незаменнай часткай жыцця людзей.
Інтэграцыя з іншымі новымі тэхналогіямі паскорыцца. Сэрвісныя робаты будуць глыбока інтэграваныя з такімі тэхналогіямі, як сувязь 5G, вялікія дадзеныя і воблачныя вылічэнні, каб атрымаць больш разумныя і эфектыўныя паслугі. Напрыклад, праз тэхналогію сувязі 5G сэрвісныя робаты могуць дасягнуць высокай хуткасці і нізкай затрымкі перадачы даных, паляпшаючы хуткасць адказу і якасць абслугоўвання.
Час публікацыі: 19 верасня 2024 г
