Прамысловыя робатыгуляюць вырашальную ролю ў розных галінах прамысловасці, павышаючы эфектыўнасць вытворчасці, зніжаючы выдаткі, паляпшаючы якасць прадукцыі і нават змяняючы метады вытворчасці ўсёй галіны. Такім чынам, якія кампаненты поўнага прамысловага робата? У гэтым артыкуле будзе прадстаўлена падрабязнае ўвядзенне ў розныя кампаненты і функцыі прамысловых робатаў, каб дапамагчы вам лепш зразумець гэтую ключавую тэхналогію.
1. Механічная будова
Асноўная структура прамысловых робатаў уключае цела, рукі, запясці і пальцы. Гэтыя кампаненты разам складаюць сістэму руху робата, якая дазваляе дакладна пазіцыянаваць і рухацца ў трохмернай прасторы.
Корпус: Корпус - гэта асноўны корпус робата, звычайна зроблены з высокатрывалай сталі, які выкарыстоўваецца для падтрымкі іншых кампанентаў і забеспячэння ўнутранай прасторы для размяшчэння розных датчыкаў, кантролераў і іншых прылад.
Рука: рука з'яўляецца асноўнай часткай выканання задачы робата, звычайна прыводзіцца ў рух суставамі для дасягнення некалькіх ступеняў свабоды руху. У залежнасці адсцэнар прымянення, рука можа быць распрацавана альбо з фіксаванай воссю, альбо з высоўнай воссю.
Запясце: запясце - гэта частка, дзе канцавы эфектар робата кантактуе з нарыхтоўкай, звычайна складаецца з серыі шарніраў і шатуноў, каб дасягнуць гнуткага захопу, размяшчэння і функцыянавання.
2. Сістэма кіравання
Сістэма кіравання прамысловых робатаў з'яўляецца яго асноўнай часткай, якая адказвае за атрыманне інфармацыі ад датчыкаў, апрацоўку гэтай інфармацыі і адпраўку каманд кіравання для кіравання рухам робата. Сістэмы кіравання звычайна ўключаюць наступныя кампаненты:
Кантролер: кантролер - гэта мозг прамысловых робатаў, які адказвае за апрацоўку сігналаў ад розных датчыкаў і генерацыю адпаведных каманд кіравання. Агульныя тыпы кантролераў ўключаюць PLC (праграмуемы лагічны кантролер), DCS (размеркаваная сістэма кіравання) і IPC (Інтэлектуальная сістэма кіравання).
Драйвер: драйвер - гэта інтэрфейс паміж кантролерам і рухавіком, які адказвае за пераўтварэнне каманд кіравання, якія выдаюцца кантролерам, у фактычны рух рухавіка. У адпаведнасці з рознымі патрабаваннямі прыкладання драйверы можна падзяліць на драйверы крокавых рухавікоў, драйверы серводвигателей і драйверы лінейных рухавікоў.
Інтэрфейс праграмавання: Інтэрфейс праграмавання - гэта інструмент, які выкарыстоўваецца карыстальнікамі для ўзаемадзеяння з сістэмамі робатаў, звычайна уключаючы камп'ютэрнае праграмнае забеспячэнне, сэнсарныя экраны або спецыялізаваныя панэлі кіравання. З дапамогай інтэрфейсу праграмавання карыстальнікі могуць усталёўваць параметры руху робата, кантраляваць яго працоўны стан, а таксама дыягнаставаць і ліквідаваць няспраўнасці.
3. Датчыкі
Прамысловыя робаты павінны абапірацца на розныя датчыкі для атрымання інфармацыі аб навакольным асяроддзі, каб выконваць такія задачы, як правільнае пазіцыянаванне, навігацыя і пазбяганне перашкод. Агульныя тыпы датчыкаў ўключаюць:
Візуальныя датчыкі: візуальныя датчыкі выкарыстоўваюцца для захопу малюнкаў або відэададзеных мэтавых аб'ектаў, такіх як камеры, Liдарі г. д. Аналізуючы гэтыя даныя, робаты могуць выконваць такія функцыі, як распазнаванне аб'ектаў, лакалізацыя і адсочванне.
Датчыкі сілы/крутоўнага моманту: датчыкі сілы/крутоўнага моманту выкарыстоўваюцца для вымярэння знешніх сіл і крутоўнага моманту, уздзейнічаючых на робатаў, напрыклад, датчыкі ціску, датчыкі крутоўнага моманту і г. д. Гэтыя даныя маюць вырашальнае значэнне для кантролю руху і маніторынгу нагрузкі робатаў.
Датчык набліжэння/адлегласці: Датчыкі набліжэння/адлегласці выкарыстоўваюцца для вымярэння адлегласці паміж робатам і навакольнымі аб'ектамі, каб забяспечыць бяспечны дыяпазон руху. Агульныя датчыкі набліжэння/адлегласці ўключаюць ультрагукавыя датчыкі, інфрачырвоныя датчыкі і г.д.
Кадавальнік: кадавальнік - гэта датчык, які выкарыстоўваецца для вымярэння вугла павароту і інфармацыі аб становішчы, напрыклад, фотаэлектрычны кадавальнік, магнітны кадавальнік і г. д. Апрацоўваючы гэтыя даныя, робаты могуць дасягнуць дакладнага кантролю за становішчам і планавання траекторыі.
4. Інтэрфейс сувязі
Для таго, каб дасягнуцьсумесная працаі абмен інфармацыяй з іншымі прыладамі, прамысловыя робаты звычайна павінны мець пэўныя магчымасці сувязі. Інтэрфейс сувязі можа злучаць робатаў з іншымі прыладамі (напрыклад, іншымі робатамі на вытворчай лініі, абсталяваннем для апрацоўкі матэрыялаў і г.д.) і сістэмамі кіравання верхняга ўзроўню (напрыклад, ERP, MES і г.д.), забяспечваючы такія функцыі, як абмен дадзенымі і дыстанцыйнае кіраванне кантроль. Агульныя тыпы інтэрфейсаў сувязі ўключаюць:
Інтэрфейс Ethernet: Інтэрфейс Ethernet - гэта універсальны сеткавы інтэрфейс, заснаваны на пратаколе IP, які шырока выкарыстоўваецца ў галіне прамысловай аўтаматызацыі. Дзякуючы інтэрфейсу Ethernet, робаты могуць дасягнуць высокай хуткасці перадачы даных і маніторынгу ў рэальным часе з іншымі прыладамі.
Інтэрфейс PROFIBUS: PROFIBUS - гэта міжнародны стандартны пратакол палявой шыны, які шырока выкарыстоўваецца ў галіне прамысловай аўтаматызацыі. Інтэрфейс PROFIBUS дазваляе дасягнуць хуткага і надзейнага абмену дадзенымі і сумеснага кіравання паміж рознымі прыладамі.
USB-інтэрфейс: USB-інтэрфейс - гэта універсальны паслядоўны інтэрфейс сувязі, які можна выкарыстоўваць для падлучэння прылад уводу, такіх як клавіятуры і мышы, а таксама прылад вываду, такіх як прынтэры і прылады захоўвання дадзеных. Праз інтэрфейс USB робаты могуць выконваць інтэрактыўныя аперацыі і перадачу інфармацыі з карыстальнікамі.
Такім чынам, поўны прамысловы робат складаецца з некалькіх частак, такіх як механічная структура, сістэма кіравання, датчыкі і інтэрфейс сувязі. Гэтыя кампаненты працуюць разам, каб дазволіць робатам выконваць розныя высокадакладныя і хуткасныя задачы ў складаных прамысловых вытворчых умовах. З бесперапынным развіццём тэхналогій і пашырэннем попыту на прымяненне прамысловыя робаты будуць працягваць гуляць важную ролю ў сучаснай вытворчасці.
Час публікацыі: 12 студзеня 2024 г
