Шэсць восяўпрамысловыя робатыставяцца да шасці суставаў робата, якія дазваляюць робату гнутка рухацца ў трохмернай прасторы. Гэтыя шэсць суставаў звычайна ўключаюць аснову, плячо, локаць, запясце і канцавы эфектар. Гэтыя суставы могуць прыводзіцца ў рух электрарухавікамі для дасягнення розных складаных траекторый руху і выканання розных працоўных задач.
Прамысловыя робатыз'яўляюцца адным з відаў сродкаў аўтаматызацыі, якія шырока выкарыстоўваюцца ў апрацоўчай прамысловасці. Звычайна ён складаецца з шасці суставаў, якія называюцца "восямі" і могуць рухацца незалежна адзін ад аднаго для дасягнення дакладнага кантролю над аб'ектам. Ніжэй мы прадставім дэталёвае ўвядзенне ў гэтыя шэсць восяў і іх прымяненне, тэхналогіі і тэндэнцыі развіцця.
1、 Тэхналогія
1. Першая вось:Вось кручэння падставы Першая вось - гэта шарнір, які верціцца, які злучае аснову робата з зямлёй. Ён можа дасягаць свабоднага кручэння робата на 360 градусаў у гарызантальнай плоскасці, што дазваляе робату перамяшчаць аб'екты або выконваць іншыя аперацыі ў розных напрамках. Такая канструкцыя дазваляе робату гнутка рэгуляваць сваё становішча ў прасторы і павышаць эфектыўнасць працы.
2. Другая вось:Вось павароту таліі Другая вось размешчана паміж паясніцай і плячом робата і можа дасягаць павароту, перпендыкулярнага кірунку першай восі. Гэтая вось дазваляе робату круціцца ў гарызантальнай плоскасці, не змяняючы яго вышыні, тым самым пашыраючы яго працоўны дыяпазон. Напрыклад, робат з другой воссю можа перамяшчаць прадметы з аднаго боку на другі, захоўваючы пры гэтым позу рукі.
3. Трэцяя вось:Вось пляча. Трэцяя вось размешчана на плячыробаті можа круціцца вертыкальна. З дапамогай гэтай восі робат можа змяняць кут паміж перадплеччам і плечам для дакладных аперацый у розных працоўных сцэнарах. Акрамя таго, гэтая вось можа таксама дапамагчы робату выконваць некаторыя рухі, якія патрабуюць руху ўверх і ўніз, напрыклад, перасоўванне скрынак.
4. Чацвёртая вось:Вось згінання/разгінання локця Чацвёртая вось размешчана ў локці робата і можа выконваць расцягвальныя руху наперад і назад. Гэта дазваляе робату выконваць захоп, размяшчэнне або іншыя аперацыі па меры неабходнасці. У той жа час гэтая вось можа таксама дапамагаць робату ў выкананні задач, якія патрабуюць пампавання наперад і назад, напрыклад, пры ўсталёўцы дэталяў на зборачнай лініі.
5. Пятая вось:Вось кручэння запясця Пятая вось размешчана ў запясці робата і можа круціцца вакол уласнай цэнтральнай лініі. Гэта дазваляе робатам рэгуляваць вугал ручных інструментаў шляхам руху іх запясцяў, тым самым дасягаючы больш гнуткіх метадаў працы. Напрыклад, падчас зваркі робат можа выкарыстоўваць гэтую вось для рэгулявання кута зварачнага пісталета ў адпаведнасці з рознымі патрэбамі зваркі.
6. Шостая вось:Вось качэння рукі Шостая вось таксама размешчана на запясце робата, што дазваляе каціцца ручным інструментам. Гэта азначае, што робаты могуць не толькі захопліваць прадметы, адкрываючы і закрываючы пальцы, але і выкарыстоўваць паварот рук для выканання больш складаных жэстаў. Напрыклад, у выпадку, калі трэба закруціць шрубы,робатможа выкарыстоўваць гэтую вось для выканання задачы па закручванні і аслабленні шруб.
2、 Дадатак
1. Зварка:Прамысловыя робатышырока выкарыстоўваюцца ў галіне зваркі і могуць выконваць розныя складаныя зварачныя задачы. Напрыклад, зварка кузаваў аўтамабіляў, зварка судоў і інш.
2. Апрацоўка: прамысловыя робаты таксама шырока выкарыстоўваюцца ў галіне апрацоўкі і могуць выконваць розныя задачы па апрацоўцы матэрыялаў. Напрыклад, апрацоўка кампанентаў на аўтамабільных зборачных лініях, апрацоўка грузаў на складах і г.д.
3. Распыленне: прымяненне прамысловых робатаў у галіне распылення дазваляе дасягнуць высокай якасці і эфектыўнасці распылення. Напрыклад, афарбоўка кузава аўтамабіля, афарбоўка паверхні мэблі і інш.
4. Рэзка: прымяненне прамысловых робатаў у галіне рэзкі дазваляе дасягнуць высокай дакладнасці і хуткасці рэзкі. Напрыклад, рэзка металу, рэзка пластыка і інш.
5. Зборка: прымяненне прамысловых робатаў у галіне зборкі можа дасягнуць аўтаматызаваных і гнуткіх зборачных аперацый. Напрыклад, зборка электронных вырабаў, зборка аўтамабільных кампанентаў і г.д.
3、 Справы
Прыём заявы апрамысловыя робатына прыкладзе аўтамабільнага завода растлумачце прымяненне і перавагі прамысловых робатаў з шасцю восямі. На вытворчай лініі завода па вытворчасці аўтамабіляў прамысловыя робаты выкарыстоўваюцца для аўтаматызаванай зборкі і апрацоўкі дэталяў кузава. Кіруючы рухам робата па шасці восях, можна дасягнуць наступных функцый:
Перамяшчэнне частак корпуса з зоны захоўвання ў зону зборкі;
Дакладна збіраць розныя тыпы кампанентаў у адпаведнасці з патрабаваннямі працэсу;
Правядзенне праверкі якасці ў працэсе зборкі для забеспячэння якасці прадукцыі;
Складвайце і захоўвайце сабраныя кампаненты цела для наступнай апрацоўкі.
Выкарыстоўваючы прамысловых робатаў для аўтаматызаванай зборкі і транспарціроўкі, завод па вытворчасці аўтамабіляў можа павысіць эфектыўнасць вытворчасці, знізіць выдаткі на працоўную сілу і палепшыць якасць і бяспеку прадукцыі. У той жа час прымяненне прамысловых робатаў таксама можа паменшыць колькасць няшчасных выпадкаў і прафесійных захворванняў на вытворчых лініях.
Прамысловыя робаты, шматсустаўныя робаты, робаты Scara, робаты для сумеснай працы, паралельныя робаты, мабільныя робаты,сэрвісныя робаты, робаты-дыстрыбутары, робаты-прыбіральнікі, медыцынскія робаты, робаты-падмятальнікі, навучальныя робаты, спецыяльныя робаты, робаты-інспектары, будаўнічыя робаты, сельскагаспадарчыя робаты, чатырохногія робаты, падводныя робаты, кампаненты, рэдуктары, серварухавікі, кантралёры, датчыкі, прыстасаванні
4、 Развіццё
1. Інтэлект: з развіццём тэхналогіі штучнага інтэлекту прамысловыя робаты рухаюцца да інтэлекту. Інтэлектуальныя прамысловыя робаты могуць выконваць такія функцыі, як аўтаномнае навучанне і прыняцце рашэнняў, тым самым лепш адаптуючыся да складаных і пастаянна зменлівых вытворчых умоў.
2. Гнуткасць: з дыверсіфікацыяй і персаналізацыяй вытворчых патрэб прамысловыя робаты становяцца гнуткімі. Гнуткія прамысловыя робаты могуць дасягнуць хуткага пераключэння некалькіх задач для задавальнення розных вытворчых патрэб.
3. Інтэграцыя: з тэндэнцыяй інтэграцыі ў вытворчыя сістэмы, прамысловыя робаты развіваюцца ў напрамку інтэграцыі. Інтэграваныя прамысловыя робаты могуць дасягнуць бесперашкоднай інтэграцыі з іншым вытворчым абсталяваннем, тым самым павышаючы эфектыўнасць і стабільнасць усёй вытворчай сістэмы.
4. Супрацоўніцтва: з развіццём тэхналогіі супрацоўніцтва чалавека і машыны прамысловыя робаты рухаюцца да супрацоўніцтва. Сумесныя прамысловыя робаты могуць бяспечна супрацоўнічаць з людзьмі, тым самым зніжаючы рызыкі бяспекі ў працэсе вытворчасці.
Такім чынам, шасцівосевая тэхналогіяпрамысловыя робатышырока прымяняецца ў розных галінах, адыгрываючы важную ролю ў павышэнні эфектыўнасці вытворчасці, зніжэнні вытворчых выдаткаў і забеспячэнні якасці прадукцыі. З бесперапынным развіццём тэхналогій прамысловыя робаты будуць развівацца ў напрамку інтэлекту, гнуткасці, інтэграцыі і супрацоўніцтва, уносячы большыя змены ў прамысловую вытворчасць.
5、 Праблемы і магчымасці
Тэхнічныя праблемы: Хоць тэхналогія стпрамысловыя робатыдасягнулі значнага прагрэсу, яны ўсё яшчэ сутыкаюцца са шматлікімі тэхнічнымі праблемамі, такімі як павышэнне дакладнасці руху робатаў, дасягненне больш складаных траекторый руху і паляпшэнне здольнасці ўспрымання робатаў. Гэтыя тэхналагічныя праблемы неабходна пераадольваць шляхам пастаянных даследаванняў і інавацый.
Праблема з выдаткамі: кошт прамысловых робатаў адносна высокі, што з'яўляецца непасільным цяжарам для многіх малых і сярэдніх прадпрыемстваў. Такім чынам, як знізіць кошт прамысловых робатаў і зрабіць іх больш папулярнымі і практычнымі, з'яўляецца важным пытаннем у сучасным развіцці прамысловых робатаў.
Праблема з талентамі: распрацоўка прамысловых робатаў патрабуе вялікай колькасці прафесійных талентаў, у тым ліку персаналу даследаванняў і распрацовак, аператараў і абслугоўваючага персаналу. Тым не менш, цяперашні дэфіцыт кадраў у галіне прамысловых робатаў па-ранейшаму даволі сур'ёзны, што стварае пэўныя абмежаванні для развіцця прамысловых робатаў.
Праблема бяспекі: з усё больш шырокім прымяненнем прамысловых робатаў у розных галінах, як забяспечыць бяспеку робатаў у працоўным працэсе стала актуальнай праблемай, якую трэба вырашыць. Гэта патрабуе ўсебаковага разгляду і паляпшэння праектавання, вытворчасці і выкарыстання робатаў.
Магчымасць: хоць прамысловыя робаты сутыкаюцца са шматлікімі праблемамі, перспектывы іх развіцця па-ранейшаму вельмі шырокія. З увядзеннем такіх канцэпцый, як Індустрыя 4.0 і інтэлектуальная вытворчасць, прамысловыя робаты будуць адыгрываць усё большую ролю ў будучай прамысловай вытворчасці. Акрамя таго, з развіццём такіх тэхналогій, як штучны інтэлект і вялікія дадзеныя, прамысловыя робаты будуць валодаць больш моцным інтэлектам і здольнасцю да адаптацыі, што дасць больш магчымасцей для прамысловай вытворчасці.
Такім чынам, шасцівосевая тэхналогія прамысловых робатаў дасягнула значных вынікаў у розных галінах прымянення, уносячы велізарныя змены ў прамысловую вытворчасць. Аднак распрацоўка прамысловых робатаў па-ранейшаму сутыкаецца са шматлікімі праблемамі, якія неабходна пераадолець шляхам пастаянных тэхналагічных інавацый і развіцця талентаў. У той жа час прамысловыя робаты таксама адкрыюць больш магчымасцей для развіцця, даючы больш магчымасцей для будучай прамысловай вытворчасці.
6、 Шасцівосевы прамысловы робат
Што такое шасцівосевы прамысловы робат? Для чаго выкарыстоўваецца шасцівосевы прамысловы робат?
Шасцівосевыя робаты дапамагаюць у інтэлектуальнай прамысловасці, а інавацыі вядуць апрацоўчую прамысловасць будучыні.
A шасцівосевы прамысловы робатгэта звычайны інструмент аўтаматызацыі, які мае шэсць восяў суставаў, кожная з якіх з'яўляецца суставам, што дазваляе робату рухацца рознымі спосабамі, такімі як кручэнне, скручванне і г.д. Гэтыя восі суставаў ўключаюць: кручэнне (вось S), ніжнюю частку рукі ( Вось L), плеча (вось U), паварот запясця (вось R), паварот запясця (вось B) і паварот запясця (вось T).
Гэты тып робата мае высокую гнуткасць, вялікую нагрузку і высокую дакладнасць пазіцыянавання, таму ён шырока выкарыстоўваецца ў аўтаматычнай зборцы, афарбоўцы, транспарціроўцы, зварцы і іншых працах. Напрыклад, шасцівосевыя сучлененыя робаты АББ могуць забяспечыць ідэальныя рашэнні для такіх прыкладанняў, як апрацоўка матэрыялаў, загрузка і разгрузка машын, кропкавая зварка, дугавая зварка, рэзка, зборка, выпрабаванні, праверка, склейванне, шліфоўка і паліроўка.
Аднак, нягледзячы на мноства пераваг шасцівосевых робатаў, ёсць таксама некаторыя праблемы і праблемы, такія як кіраванне траекторыяй руху кожнай восі, каардынацыя руху паміж кожнай воссю і тое, як палепшыць хуткасць і дакладнасць руху робата. Гэтыя праблемы неабходна пераадольваць шляхам пастаянных тэхналагічных інавацый і аптымізацыі.
Шасцівосевы робат - гэта шарнірная рабатызаваная рука з шасцю восямі кручэння, якая мае высокую ступень свабоды, аналагічную чалавечай руцэ, і падыходзіць практычна для любой траекторыі або кута працы. У спалучэнні з рознымі канцавымі эфектарамі шасцівосевыя робаты могуць быць прыдатныя для шырокага дыяпазону сцэнарыяў прымянення, такіх як пагрузка, разгрузка, афарбоўка, апрацоўка паверхні, выпрабаванні, вымярэнні, дугавая зварка, кропкавая зварка, упакоўка, зборка, станкі для рэзкі стружкі, фіксацыя, спецыяльныя зборачныя аперацыі, коўка, ліццё і інш.
У апошнія гады прымяненне шасцівосевых робатаў у прамысловай сферы паступова павялічваецца, асабліва ў такіх галінах, як новая энергетыка і аўтамабільныя кампаненты. Згодна з дадзенымі IFR, сусветныя продажы прамысловых робатаў дасягнулі 21,7 мільярда долараў ЗША ў 2022 годзе і, як чакаецца, дасягнуць 23 мільярдаў юаняў у 2024 годзе. Сярод іх доля продажаў кітайскіх прамысловых робатаў у свеце перавысіла 50%.
Шасцівосевыя робаты можна дадаткова падзяліць на вялікія шэсць восяў (>20 кг) і малыя шэсць восяў (≤ 20 кг) у залежнасці ад памеру нагрузкі. З агульных тэмпаў росту продажаў за апошнія 5 гадоў вялікія шасцівосевыя (48,5%)>сумесныя робаты (39,8%)>маленькія шасцівосевыя (19,3%)>робаты SCARA (15,4%)>робаты Delta (8%) .
Асноўныя катэгорыі прамысловых робатаў ўключаюцьшасцівосевыя робаты, робаты SCARA, робаты Delta і робаты для сумеснай працы. Індустрыя шасцівосевых робатаў характарызуецца недастатковымі вытворчымі магутнасцямі высокага класа і залішнімі магутнасцямі на нізкім узроўні. Прамысловыя робаты незалежнага брэнда нашай краіны ў асноўным складаюцца з трохвосевых і чатырохвосевых каардынатных робатаў і планарных шматшарнірных робатаў, прычым на шасцівосевых шматшарнірных робатаў прыпадае менш за 6% нацыянальных продажаў прамысловых робатаў.
Глабальны прамысловы робат Longhairnake цвёрда ўтрымлівае пазіцыі лідэра сусветных прамысловых робатаў з яго найвышэйшым майстэрствам асноўных тэхналогій сістэмы ЧПУ. У вялікім шасцівосевым сегменце з нізкай хуткасцю лакалізацыі і высокімі бар'ерамі вядучыя айчынныя вытворцы, такія як Aston, Huichuan Technology, Everett і Xinshida, знаходзяцца ў авангардзе, валодаючы пэўным маштабам і тэхнічнай сілай.
У цэлым, прымяненнешасцівосевыя робатыу прамысловай сферы паступова расце і мае шырокія рынкавыя перспектывы.
Час публікацыі: 24 лістапада 2023 г
