Існуе цесная ўзаемасувязь паміж разгортваннем рукі робата і працоўнай прасторай. Выцягванне рукі робата адносіцца да максімальнай даўжыні рукі робата, калі яна цалкам выцягнутая, а працоўная прастора адносіцца да прасторавага дыяпазону, які робат можа дасягнуць у межах максімальнага дыяпазону выцягвання рукі. Ніжэй прыводзіцца падрабязнае ўвядзенне ў адносіны паміж імі:
Выстава рук робатаў
Вызначэнне:Рука робатападаўжэнне адносіцца да максімальнай даўжыні рукі робата, калі яна цалкам выцягнутая, звычайна гэта адлегласць ад апошняга сустава робата да падставы.
•Фактары, якія ўплываюць: канструкцыя робата, колькасць і даўжыня суставаў могуць уплываць на памер падаўжэння рукі.
Аперацыйная прастора
Вызначэнне: аперацыйная прастора адносіцца да прасторавага дыяпазону, які робат можа дасягнуць у межах максімальнага размаху рук, уключаючы ўсе магчымыя камбінацыі поз.
•Фактары, якія ўплываюць: размах рук, дыяпазон рухаў суставаў і ступені свабоды робата могуць уплываць на памер і форму працоўнай прасторы.
адносіны
1. Дыяпазон выцягвання рукі і рабочая прастора:
Павелічэнне выцягвання рукі робата звычайна прыводзіць да пашырэння дыяпазону працоўнай прасторы.
Аднак працоўная прастора вызначаецца не толькі размахам рук, але таксама залежыць ад дыяпазону рухаў сустава і ступені свабоды.
2. Размах рук і форма працоўнай прасторы:
Розныя выцягванні рук і канфігурацыі суставаў могуць прывесці да розных формаў аперацыйнай прасторы.
Напрыклад, робаты з больш доўгімі рукамі і меншым дыяпазонам рухаў суставаў могуць мець большую, але абмежаваную па форме працоўную прастору.
Наадварот, робаты з меншым размахам рук, але вялікім дыяпазонам рухаў у суставах могуць мець меншую, але больш складаную працоўную прастору.
3. Размах рук і даступнасць:
Большы размах рук звычайна азначае, што робаты могуць дасягнуць вялікіх адлегласцей, павялічваючы дыяпазон працоўнай прасторы.
Аднак, калі дыяпазон рухаў сустава абмежаваны, нават пры вялікім размаху рук можа быць немагчыма дасягнуць пэўных пэўных пазіцый.
4. Размах рук і гнуткасць:
Меншы размах рук часам можа забяспечыць лепшую гнуткасць, таму што паміж суставамі менш перашкод.
Большы размах рук можа выклікаць узаемныя перашкоды паміж суставамі, абмяжоўваючы гнуткасць у аперацыйнай прасторы.
Прыклад
Робаты з меншым размахам рук: пры правільнай распрацоўцы яны могуць дасягнуць большай гнуткасці і дакладнасці ў меншай працоўнай прасторы.
Робаты з большым размахам рук: могуць працаваць у большай рабочай прасторы, але могуць спатрэбіцца больш складаныя канфігурацыі суставаў, каб пазбегнуць перашкод.
заключэнне
Размах рук робата з'яўляецца важным фактарам пры вызначэнні дыяпазону працоўнай прасторы, але на канкрэтную форму і памер працоўнай прасторы таксама ўплываюць іншыя фактары, такія як дыяпазон рухаў суставаў, ступені свабоды і г.д. Пры распрацоўцы і выбары робатаў, неабходна ўсебакова ўлічваць ўзаемасувязь паміж размахам рук і працоўнай прасторай, каб адпавядаць патрабаванням канкрэтнага прымянення.
Час публікацыі: 12 кастрычніка 2024 г
