Руль і дыферэнцыялAGV (аўтаматычны кіраваны транспартны сродак)- гэта два розных метаду ваджэння, якія маюць істотныя адрозненні па структуры, прынцыпе працы і характарыстыках прымянення:
Руль AGV:
1. Структура:
Рулявое кола звычайна ўключае ў сябе адзін або некалькі ўбудаваных прывадных рухавікоў, рухавікоў рулявога кіравання, рэдуктараў, кадавальнікаў і іншых кампанентаў, якія ўсталёўваюцца непасрэдна на рулявы вал кузава AGV. Кожнае рулявое кола можа незалежна кантраляваць кірунак і хуткасць кручэння, дасягаючы кругавога і адвольнага вугла павароту.
2. Прынцып працы:
Рулявое кола незалежна кантралюе кірунак кручэння і хуткасць кожнага кола, дазваляючы транспартнаму сродку рухацца ва ўсіх напрамках. Напрыклад, калі два рулявыя колы круцяцца ў адным кірунку і з аднолькавай хуткасцю, AGV рухаецца наперад па прамой лініі; Калі два рулявыя колы круцяцца з рознай хуткасцю або ў процілеглых напрамках,АГВможа выконваць складаныя рухі, такія як павароты на месцы, бакавыя зрушэнні і касыя руху.
3. Асаблівасці прымянення:
Сістэма рулявога кола забяспечвае высокую гнуткасць і можа дасягнуць дакладнага пазіцыянавання, малога радыусу павароту, усенакіраванага руху і іншых характарыстык, асабліва прыдатных для сцэнарыяў з абмежаванай прасторай, частай зменай напрамку або дакладнай стыкоўкай, напрыклад, складская лагістыка, дакладная зборка і г.д.
Дыферэнцыяльнае кола:
1. Структура: дыферэнцыяльнае кола звычайна адносіцца да сістэмы, якая складаецца з двух або больш звычайных вядучых колаў (не ўсенакіраванага прывада), якія рэгулююць розніцу хуткасцей паміж левым і правым коламі праз дыферэнцыял для дасягнення павароту аўтамабіля. Дыферэнцыяльная сістэма колаў не ўключае незалежны рухавік рулявога кіравання, і рулявое кіраванне залежыць ад розніцы хуткасцей паміж коламі.
2. Прынцып працы:
Пры руху па прамой колы з абодвух бакоў колы дыферэнцыяла круцяцца з аднолькавай хуткасцю; Пры павароце хуткасць унутранага кола запавольваецца, а хуткасць вонкавага кола павялічваецца, выкарыстоўваючы розніцу хуткасцей, каб транспартны сродак паварочваўся плаўна. Колы дыферэнцыяла звычайна спалучаюцца з фіксаванымі пярэднімі або заднімі коламі ў якасці накіроўвалых колаў для сумеснага рулявога кіравання.
3. Асаблівасці прымянення:
Сістэма дыферэнцыяльных колаў мае адносна простую структуру, невысокі кошт, зручнае абслугоўванне і падыходзіць для сцэнарыяў, якія залежаць ад кошту, маюць невялікую патрэбу ў прасторы і маюць адносна звычайныя патрабаванні да рулявога кіравання, такіх як вонкавая праверка і апрацоўка матэрыялаў. Аднак з-за вялікага радыусу павароту яго гнуткасць і дакладнасць пазіцыянавання адносна нізкія.
Такім чынам, галоўнае адрозненне паміжРуль AGVі дыферэнцыяльнае кола:
•Спосаб кіравання:
Рулявое кола забяспечвае ўсебаковае кіраванне шляхам незалежнага кіравання кожным колам, у той час як кола дыферэнцыяла пры павароце залежыць ад розніцы хуткасцей паміж коламі.
•Гнуткасць:
Сістэма рулявога кола мае больш высокую гнуткасць і можа дасягнуць усенакіраванага руху, малога радыусу павароту, дакладнага пазіцыянавання і г.д., у той час як сістэма дыферэнцыяльнага кола мае адносна абмежаваную здольнасць павароту і большы радыус павароту.
Сцэнары прымянення:
Руль падыходзіць для сітуацый, якія патрабуюць высокага выкарыстання прасторы, гнуткасці і дакладнасці пазіцыянавання, такіх як складская лагістыка, дакладная зборка і г.д.; Дыферэнцыяльныя колы больш падыходзяць для сцэнарыяў, якія адрозніваюцца коштам, маюць невялікую патрэбу ў прасторы і маюць адносна звычайныя патрабаванні да рулявога кіравання, напрыклад, вонкавых праверак і апрацоўкі матэрыялаў.
Час публікацыі: 24 красавіка 2024 г
