Прымяненнепрамысловыя робатыу сучасным вытворчасці набывае ўсё большае распаўсюджванне. Яны могуць не толькі павысіць эфектыўнасць вытворчасці, знізіць працазатраты, але і забяспечыць якасць і стабільнасць прадукцыі. Аднак для таго, каб паўнавартасна выкарыстоўваць ролю прамысловых робатаў, неабходна авалодаць некаторымі практычнымі і прыкладнымі навыкамі. У гэтым артыкуле будуць абагульнены навыкі практычнай працы і прымянення прамысловых робатаў, якія можна падзяліць на наступныя ключавыя моманты:
1. Папярэдняя падрыхтоўка і бяспечная эксплуатацыя:
Зразумець кіраўніцтва па эксплуатацыі робата, быць знаёмым з канструкцыяй робата, наладамі параметраў і функцыянальнымі абмежаваннямі.
Правядзіце неабходны інструктаж па тэхніцы бяспекі, карыстайцеся сродкамі індывідуальнай абароны, выконвайце працэдуры бяспекі і пераканайцеся, што сістэма робата працуе ў бяспечным рэжыме.
Усталюйце ахоўныя агароджы і кнопкі экстранай прыпынку, каб прадухіліць аварыі.
2. Праграмаванне і адладка робата:
Выкарыстоўвайце праграмнае забеспячэнне для праграмавання робата (напрыклад, RobotStudio ад ABB, кіраўніцтва па робатах FANUC і г.д.) для аўтаномнага праграмавання для мадэлявання траекторый руху робата і працэсаў задач.
Вывучыце і авалодайце мовамі праграмавання робатаў, такімі як RAPID, Karel і г.д., для анлайн-праграмавання і адладкі.
Адкалібруйце сістэму каардынат інструмента робата (TCP), каб забяспечыць дакладнасць руху робата.
3. Планаванне траекторыі і кіраванне рухам:
Зыходзячы з формы нарыхтоўкі і патрабаванняў дазварка, зборка і іншыя працэсы, плануйце разумную траекторыю руху, каб пазбегнуць перашкод і сутыкненняў.
Усталюйце адпаведныя параметры паскарэння і запаволення, хуткасці і паскарэння, каб забяспечыць плаўны і эфектыўны рух.
4. Інтэграцыя датчыкаў і візуальных сістэм:
Асвойце, як інтэграваць і выкарыстоўваць датчыкі (напрыклад, датчыкі сілы, фотаэлектрычныя датчыкі і г.д.), каб дасягнуць робата ўспрымання знешняга асяроддзя.
Выкарыстанне візуальных сістэм для навядзення пазіцыянавання, распазнання дэталяў і кантролю якасці для павышэння дакладнасці вытворчасці.
5. Аптымізацыя працэсу і налада параметраў:
Адрэгулюйце зварачны ток, напружанне, хуткасць і іншыя параметры ў адпаведнасці з рознымі працэсамі зваркі (напрыклад, MIG, TIG, лазерная зварка і г.д.).
Для такіх задач, як апрацоўка і зборка, адрэгулюйце канструкцыю прыстасаванняў, сілу захопу і час вызвалення, каб забяспечыць стабільнасць працэсу.
6. Ліквідацыю непаладак і абслугоўванне:
Вывучыце і практыкуйце агульныя метады ліквідацыі няспраўнасцяў, такіх як закліноўванне суставаў, парушэнні сувязі, збоі датчыкаў і г.д.
Рэгулярна абслугоўвайце робата, уключаючы змазку, чыстку і праверку ўсіх злучэнняў, кабеляў і датчыкаў робата.
У адпаведнасці з рэкамендацыямі вытворцы своечасова праводзіце прафілактыку, уключаючы замену ўразлівых дэталяў, праверку электрычных злучэнняў і інш.
7. Сістэмная інтэграцыя і сумесная праца:
Інтэграцыя робатаў з іншым абсталяваннем аўтаматызацыі (напрыклад, канвеернымі лініямі, ПЛК, AGV і г.д.) для дасягнення аўтаматызацыі вытворчай лініі.
Пры прымяненні калабарацыйных робатаў забяспечвайце бяспеку ўзаемадзеяння чалавека і машыны, вывучайце і прымяняйце унікальныя функцыі бяспекі калабарацыйных робатаў.
8. Бесперапыннае навучанне і тэхналагічныя інавацыі:
З бесперапынным прагрэсам сттэхналогіі прамысловых робатаў, мы працягнем сачыць за новымі тэхналогіямі і прылажэннямі, такімі як воблачныя платформы робатаў і прымяненне тэхналогіі штучнага інтэлекту ў робатах.
Падводзячы вынік, навыкі практычнай працы і прымянення прамысловых робатаў ахопліваюць не толькі базавыя навыкі, такія як эксплуатацыя, праграмаванне і адладка самога робата, але і пашыраныя магчымасці прымянення, такія як сістэмная інтэграцыя, аптымізацыя працэсаў і прадухіленне бяспекі для ўсёй аўтаматызаванай вытворчасці. лінія. Толькі праз бесперапынную практыку і навучанне можна ў поўнай меры выкарыстоўваць эфектыўнасць прамысловых робатаў, павысіць эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі.
Час публікацыі: 8 красавіка 2024 г
