У сферы прамысловай аўтаматызацыі, якая ўсё больш развіваецца,прамысловыя робаты, як важныя інструменты выканання, прыцягнулі вялікую ўвагу да пытанняў іх бяспекі пры ўзаемадзеянні чалавек-кампутар. У апошнія гады з шырокім прымяненнем шасцімерных датчыкаў сілы значна палепшылася бяспека прамысловых робатаў пры ўзаемадзеянні чалавек-машына. Шасцімерныя датчыкі сілы з іх унікальнымі перавагамі забяспечваюць прамысловым робатам больш дакладныя і надзейныя магчымасці ўспрымання сілы, эфектыўна зніжаючы рызыкі бяспекі ў працэсах узаемадзеяння чалавека і машыны.
Шасцімерны датчык сілы - гэта высокадакладны прыбор, які можа адначасова вымяраць сілы і моманты, якія дзейнічаюць на аб'ект у трохмернай прасторы. Ён успрымае сілу ўзаемадзеяння паміж прамысловымі робатамі і навакольным асяроддзем у рэжыме рэальнага часу праз убудаваныя п'езаэлектрычныя матэрыялы і пераўтворыць інфармацыю аб гэтай сіле ў лічбавыя сігналы для наступнай апрацоўкі і аналізу. Гэтая магутная здольнасць успрымання дазваляе прамысловым робатам больш дакладна разумець намеры людзей-аператараў, дасягаючы тым самым больш бяспечнага і эфектыўнага ўзаемадзеяння чалавека і кампутара.
In чалавека-машыннае ўзаемадзеянне, прамысловым робатам часта патрабуецца цеснае супрацоўніцтва з людзьмі-аператарамі для сумеснага выканання розных задач. Аднак з-за пераваг цвёрдасці і трываласці прамысловых робатаў, калі адбываецца няправільная эксплуатацыя або сутыкненне, гэта можа нанесці сур'ёзную шкоду аператарам. Прымяненне шасцімерных датчыкаў сілы эфектыўна вырашае гэтую праблему.
Па-першае, шасцімерны датчык сілы можа адчуваць кантактную сілу паміж прамысловымі робатамі і чалавекам-аператарам у рэжыме рэальнага часу. Калі прамысловыя робаты ўступаюць у кантакт з чалавекам-аператарам, датчыкі неадкладна забяспечваюць зваротную сувязь аб велічыні і кірунку кантактнай сілы, што дазваляе прамысловаму робату хутка рэагаваць. Рэгулюючы траекторыю руху і сілу прамысловых робатаў, можна пазбегнуць прычынення шкоды чалавеку-аператару.
па-другое,шасцімерны датчык сілыможа таксама дасягнуць сілавога кантролю адпаведнасці прамысловых робатаў. Прымусовы кантроль адпаведнасці - гэта перадавая тэхналогія, якая ўспрымае знешнія сілы і рэгулюе стан руху прамысловых робатаў у рэжыме рэальнага часу. Дзякуючы здольнасці шасцімернага датчыка сілы вымяраць сілу, прамысловыя робаты могуць аўтаматычна рэгуляваць траекторыю руху і сілу ў адпаведнасці са зменамі сілы чалавека-аператара, дасягаючы больш натуральнага і плыўнага ўзаемадзеяння чалавека і машыны. Гэта гнуткае кіраванне не толькі павышае эфектыўнасць працы прамысловых робатаў, але і значна зніжае рызыкі для бяспекі ў працэсах узаемадзеяння чалавека і машыны.
Акрамя таго, шасцімерны датчык сілы таксама мае функцыю каліброўкі, якая можа рэгулярна калібраваць дакладнасць вымярэння датчыка для забеспячэння яго доўгатэрміновай стабільнасці. Гэтая функцыя каліброўкі дазваляе шасцівосеваму датчыку сілы падтрымліваць высокадакладныя вымярэнні падчас доўгатэрміновага выкарыстання, забяспечваючы пастаянныя і надзейныя гарантыі бяспекі для ўзаемадзеяння чалавека і машыны.
Прымяненне шасцімерных датчыкаў сілы ў павышэнні бяспекічалавека-машыннае ўзаемадзеяннеу прамысловых робатах дасягнуў значных вынікаў. Многія кампаніі прынялі шасцімерныя датчыкі сілы для павышэння прадукцыйнасці прамысловых робатаў і павышэння бяспекі ўзаемадзеяння чалавека і кампутара. Між тым, з бесперапынным развіццём тэхналогій прымяненне шасцімерных датчыкаў сілы ў галіне ўзаемадзеяння чалавека і машыны таксама будзе працягваць пашырацца, што дасць новы імпульс развіццю прамысловай аўтаматызацыі.
Такім чынам, шасцімерны датчык сілы забяспечвае моцную бяспеку для прамысловых робатаў пры ўзаемадзеянні чалавека з кампутарам дзякуючы сваім унікальным перавагам. Атрымліваючы інфармацыю аб сіле ў рэжыме рэальнага часу, рэалізуючы кантроль адпаведнасці сілы і рэгулярную каліброўку, шасцімерны датчык сілы эфектыўна зніжае рызыкі бяспекі ў працэсах узаемадзеяння чалавека і машыны, уносячы важную сілу ў развіццё прамысловай аўтаматызацыі.
Час публікацыі: 6 мая 2024 г
