Драйвер сервопривода,таксама вядомы як "сервакантролер" або "серварузмацняльнік", - гэта тып кантролера, які выкарыстоўваецца для кіравання серворухавікамі. Яго функцыі падобныя на функцыі пераўтваральніка частоты, які дзейнічае на звычайныя рухавікі пераменнага току, і ён з'яўляецца часткай сістэмы сервопривода. Як правіла, серварухавікі кіруюцца трыма метадамі: становішчам, хуткасцю і крутоўным момантам для дасягнення высокадакладнага пазіцыянавання сістэмы трансмісіі.
1、 Класіфікацыя серварухавікоў
Падзяляюцца на дзве катэгорыі: серварухавікі пастаяннага і пераменнага току, серварухавікі пераменнага току падпадзяляюцца на асінхронныя серварухавікі і сінхронныя серваррухавікі. У цяперашні час сістэмы пераменнага току паступова выцясняюць сістэмы пастаяннага току. У параўнанні з сістэмамі пастаяннага току серварухавікі пераменнага току маюць такія перавагі, як высокая надзейнасць, добры цеплаадвод, малы момант інэрцыі і здольнасць працаваць ва ўмовах высокага напружання. З-за адсутнасці шчотак і рулявога механізму сістэма прыватнага сервера пераменнага току таксама стала бесщеточной сервосистемой. Рухавікі, якія выкарыстоўваюцца ў ім, - гэта бесщеточные асінхронныя рухавікі з клеткай і сінхронныя рухавікі з пастаяннымі магнітамі.
1. Серварухавікі пастаяннага току дзеляцца на шчоткавыя і бесщеточные
① Бесщеточные рухавікі маюць нізкі кошт, простую структуру, вялікі пускавы момант, шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці, лёгкае кіраванне і патрабуюць абслугоўвання. Аднак яны простыя ў абслугоўванні (замяняюць вугальныя шчоткі), ствараюць электрамагнітныя перашкоды і прад'яўляюць патрабаванні да працоўнага асяроддзя. Звычайна яны выкарыстоўваюцца ў недарагіх звычайных прамысловых і грамадзянскіх праграмах;
② Бесщеточные рухавікі маюць малыя памеры, лёгкі вага, вялікую магутнасць, хуткую рэакцыю, высокую хуткасць, малую інэрцыю, стабільны крутоўны момант і плыўнае кручэнне, складанае кіраванне, інтэлект, гнуткія электронныя метады камутацыі, могуць мець квадратную або сінусоідную камутацыю, не патрабуюць абслугоўвання, эфектыўныя і энергазберагальныя, нізкае электрамагнітнае выпраменьванне, нізкі рост тэмпературы, працяглы тэрмін службы і падыходзяць для розных асяроддзяў.
2、 Характарыстыкі розных тыпаў серварухавікоў
1. Перавагі і недахопы серводвигателей пастаяннага току
Перавагі: Дакладнае рэгуляванне хуткасці, высокія характарыстыкі хуткасці крутоўнага моманту, просты прынцып кіравання, зручнае выкарыстанне і даступны кошт.
Недахопы: камутацыя шчотак, абмежаванне хуткасці, дадатковы супраціў, утварэнне часціц зносу (не падыходзіць для беспыльных і выбуханебяспечных асяроддзяў)
2. Перавагі і недахопыСерварухавікі пераменнага току
Перавагі: Добрыя характарыстыкі рэгулявання хуткасці, плыўнае кіраванне можа быць дасягнута ва ўсім дыяпазоне хуткасцей, амаль адсутнасць ваганняў, высокі ККД больш за 90%, нізкае вылучэнне цяпла, кіраванне высокай хуткасцю, высокадакладнае кіраванне становішчам (у залежнасці ад дакладнасці энкодэра), можа дасягаць пастаяннага крутоўнага моманту ў намінальнай рабочай зоне, нізкая інэрцыя, нізкі ўзровень шуму, адсутнасць зносу шчотак, не патрабуе абслугоўвання (падыходзіць для беспыльных і выбуханебяспечных асяроддзяў).
Недахопы: кіраванне складанае, і параметры драйвера неабходна наладжваць на месцы для вызначэння параметраў ПІД, што патрабуе дадатковай праводкі.
У цяперашні час асноўныя сервапрывады выкарыстоўваюць лічбавыя сігнальныя працэсары (DSP) у якасці ядра кіравання, якія могуць дасягнуць складаных алгарытмаў кіравання, аблічбоўкі, сеткі і інтэлекту. Прылады харчавання звычайна выкарыстоўваюць схемы кіравання, распрацаваныя з інтэлектуальнымі сілавымі модулямі (IPM) у якасці ядра. IPM аб'ядноўвае ўнутраныя схемы кіравання, а таксама мае схемы выяўлення няспраўнасцяў і абароны ад перанапружання, перагрузкі па току, перагрэву, паніжанага напружання і г. д. Схемы плыўнага пуску таксама дадаюцца да асноўнай схемы, каб паменшыць уплыў працэсу запуску на драйвер. Сілавы прывад спачатку выпроствае ўваходную трохфазную або сеткавую магутнасць праз трохфазную поўнамаставую схему выпрамніка для атрымання адпаведнай магутнасці пастаяннага току. Пасля выпраўлення трохфазная або сеткавая сетка выкарыстоўваецца для кіравання трохфазным сінхронным серварухавіком пераменнага току з пастаяннымі магнітамі праз трохфазны інвертар крыніцы напружання ШІМ з сінусам для пераўтварэння частоты. Увесь працэс прывада сілкавання можна проста апісаць як працэс AC-DC-AC. Асноўная схема тапалогіі блока выпрамніка (AC-DC) - гэта трохфазная поўная маставая схема некіравальнага выпрамніка.
3,Схема падключэння сервопривода
1. Праводка драйвера
Сервапрывад у асноўным уключае блок харчавання ланцуга кіравання, блок харчавання галоўнай схемы кіравання, выхадны блок харчавання сервопривода, уваход кантролера CN1, інтэрфейс энкодэра CN2 і падлучаны CN3. Электрычка ланцуга кіравання - гэта аднафазная крыніца харчавання пераменнага току, а ўваходная магутнасць можа быць аднафазнай або трохфазнай, але яна павінна складаць 220 В. Гэта азначае, што пры выкарыстанні трохфазнага ўваходу наш трохфазны блок харчавання павінен падключацца праз трансфарматарны трансфарматар. Для маламагутных драйвераў ён можа працаваць непасрэдна ў аднафазным рэжыме, і метад аднафазнага падлучэння павінен быць падлучаны да клем R і S. Не забывайце падключаць выхады U, V і W серварухавіка да крыніцы сілкавання асноўнай ланцуга, бо гэта можа перагарэць драйвер. Порт CN1 у асноўным выкарыстоўваецца для падлучэння верхняга кантролера кампутара, забяспечваючы ўваход, выхад, трохфазны выхад кодэра ABZ і аналагавы выхад розных сігналаў кантролю.
2. Праводка энкодэра
З прыведзенага вышэй малюнка відаць, што мы выкарыстоўвалі толькі 5 з дзевяці клем, у тым ліку адзін экрануючы провад, два провада харчавання і два сігналы паслядоўнай сувязі (+-), якія падобныя на праводку нашага звычайнага кадавальніка.
3. Порт сувязі
Драйвер падключаецца да камп'ютараў вышэйшага ўзроўню, такіх як ПЛК і HMI праз порт CN3, і кіруецца празСувязь MODBUS. Для сувязі можна выкарыстоўваць RS232 і RS485.
Час публікацыі: 15 снежня 2023 г
