Сумесныя робатыз'яўляюцца папулярнай падіндустрыі робататэхнікі ў апошнія гады. Сумесныя робаты - гэта тып робатаў, якія могуць бяспечна ўзаемадзейнічаць/узаемадзейнічаць непасрэдна з людзьмі, пашыраючы «чалавечы» атрыбут функцый робата і валодаючы пэўнымі аўтаномнымі паводзінамі і здольнасцямі да супрацоўніцтва. Можна сказаць, што калабарацыйных робатаў - найбольш маўклівыя партнёры людзей. У неструктураваных асяроддзях робаты-супрацоўнікі могуць супрацоўнічаць з людзьмі, бяспечна выконваць прызначаныя задачы.
Сумесныя робаты адрозніваюцца прастатой выкарыстання, гнуткасцю і бяспекай. Сярод іх зручнасць выкарыстання з'яўляецца неабходнай умовай для хуткага развіцця калабарацыйных робатаў у апошнія гады, гнуткасць - неабходная перадумова для шырокага прымянення калабарацыйных робатаў людзьмі, а бяспека - асноўная гарантыя бяспечнай працы калабарацыйных робатаў. Гэтыя тры асноўныя характарыстыкі вызначаюць важную пазіцыю калабарацыйных робатаў у галіне прамысловай робататэхнікі, а сцэнарыі іх прымянення шырэйшыя затрадыцыйныя прамысловыя робаты.
У цяперашні час не менш за 30 айчынных і замежных вытворцаў робатаў запусцілі калабарацыйных робатаў і ўвялі калабарацыйных робатаў у вытворчыя лініі для выканання дакладнай зборкі, тэсціравання, упакоўкі прадукцыі, паліроўкі, загрузкі і разгрузкі станкоў і іншых работ. Ніжэй прыводзіцца кароткае ўвядзенне ў дзесяць лепшых сцэнарыяў прымянення робатаў для сумеснай працы.
1. Укладка ўпакоўкі
Палетаванне ўпакоўкі - адно з прымянення калабарацыйных робатаў. У традыцыйнай прамысловасці дэмантаж і палетаванне - гэта часта паўтаральная праца. Выкарыстанне калабарацыйных робатаў можа замяніць чаргаванне ўручную пры распакаванні і палетызацыі ўпаковачных каробак, што спрыяльна для паляпшэння ўпарадкаванасці і эфектыўнасці вытворчасці пры складванні тавараў. Робат спачатку распакоўвае ўпаковачныя скрынкі з паддона і змяшчае іх на канвеер. Пасля таго, як скрынкі дасягаюць канца канвеернай лініі, робат засмоктвае скрынкі і складвае іх на іншы паддон.
2. Паліроўка
Канец сумеснага робата абсталяваны тэхналогіяй кантролю сілы і высоўнай інтэлектуальнай плаваючай паліравальнай галоўкай, пастаянная сіла якой падтрымліваецца з дапамогай пнеўматычнай прылады для паліроўкі паверхні. Гэта дадатак можна выкарыстоўваць для паліроўкі розных тыпаў грубых дэталяў у апрацоўчай прамысловасці. У адпаведнасці з патрабаваннямі працэсу, шурпатасць паверхні дэталі можа быць груба або дакладна адшліфавана. Ён таксама можа падтрымліваць пастаянную хуткасць паліроўкі і змяняць траекторыю паліроўкі ў рэжыме рэальнага часу ў залежнасці ад памеру кантактнай сілы на паліравальнай паверхні, робячы траекторыю паліроўкі адпаведнай крывізне паверхні апрацоўкі і эфектыўна кантралюючы колькасць выдаленага матэрыялу .
3. Drag Teaching
Аператары могуць уручную цягнуць робата для сумеснай працы, каб ён дасягнуў вызначанай позы або рухацца па пэўнай траекторыі, запісваючы даныя позы падчас навучальнага працэсу, інтуітыўна зразумелым спосабам, каб навучыць робата выкананню задач прыкладання. Гэта можа значна скараціць эфектыўнасць праграмавання сумеснага робата на этапе разгортвання прыкладанняў, знізіць патрабаванні да аператараў і дасягнуць мэты зніжэння выдаткаў і павышэння эфектыўнасці.
4. Склейванне і дазаванне
Сумесныя робаты замяняюць працу чалавекасклейванне, які патрабуе вялікага аб'ёму працы і тонка выраблены з добрай якасцю. Ён аўтаматычна дазуе клей у адпаведнасці з праграмай, завяршае планіроўку і можа кантраляваць колькасць дазаванага клею ў адпаведнасці з зададзенымі патрабаваннямі для забеспячэння раўнамернага дазавання. Ён шырока выкарыстоўваецца ў розных сітуацыях, якія патрабуюць нанясення клею, такіх як прамысловасць аўтамабільных дэталяў і электронная прамысловасць 3C.
5. Шасцярня ў зборы
Тэхналогія сумеснага кіравання сілай робата можа быць практычна прыменена для зборкі перадач у аўтамабільных трансмісіях. У працэсе зборкі становішча шасцярэнек у зоне кармлення спачатку ўспрымаецца глядзельнай сістэмай, а затым шасцярэнькі захопліваюцца і збіраюцца. У працэсе зборкі ступень падганяння шасцярняў вызначаецца датчыкам сілы. Калі паміж шасцярнямі не выяўляецца ніякай сілы, шасцярні дакладна размяшчаюцца ў фіксаваным становішчы, каб завяршыць зборку планетарных шасцярняў.
6. Сістэмная зварка
На сучасным рынку выдатныя ручныя зваршчыкі сталі вельмі дэфіцытнымі, і замена ручной зваркі сумеснай зваркай робатаў з'яўляецца прыярытэтным выбарам для многіх заводаў. Грунтуючыся на характарыстыках гнуткай траекторыі робатаў-робатаў для сумеснай працы, адрэгулюйце амплітуду і дакладнасць паваротнага рычага, а таксама выкарыстоўвайце сістэму ачысткі і рэзкі, каб ліквідаваць закаркаванне зварачнага пісталета і знізіць спажыванне і час у працэсах ручнога кіравання. Сістэма сумеснай зваркі робатаў мае высокую дакладнасць і паўтаральнасць, што робіць яе прыдатнай для доўгатэрміновых вытворчых працэсаў і забяспечвае нязменную якасць прадукцыі. Праграмаванне зварачнай сістэмы вельмі лёгка пачаць, нават неспрактыкаваны персанал можа завяршыць праграмаванне зварачнай сістэмы на працягу паўгадзіны. У той жа час праграму можна захоўваць і выкарыстоўваць паўторна, што значна зніжае выдаткі на навучанне новых супрацоўнікаў.
7. Шрубавы замак
У працаёмкіх мантажных праграмах робаты-колабаранты дасягаюць дакладнай фіксацыі шруб праз дакладнае пазіцыянаванне і распазнаванне, з высокай гнуткасцю вытворчасці і перавагамі. Яны замяняюць чалавечыя рукі, каб завяршыць аўтаматычныя прылады для здабывання, размяшчэння і закручвання шруб, і могуць задаволіць патрэбы інтэлектуальных працэсаў замыкання на прадпрыемствах.
8. Праверка якасці
Выкарыстанне сумесных робатаў для тэсціравання можа дасягнуць высокай якасці тэсціравання і больш дакладных вытворчых партый. Пры правядзенні праверкі якасці дэталяў, у тым ліку комплекснай праверкі гатовых дэталяў, праверкі малюнкаў з высокім дазволам дэталяў, апрацаваных з высокай дакладнасцю, а таксама параўнання і пацверджання паміж дэталямі і мадэлямі САПР, працэс праверкі якасці можа быць аўтаматызаваны для хуткага атрымання вынікаў праверкі.
9. Сыход за абсталяваннем
Выкарыстанне сумеснага робата можа абслугоўваць некалькі машын. Сястрынскім робатам для сумеснай працы патрабуецца док-апаратнае абсталяванне ўводу-вываду, спецыяльнае для пэўных прылад, якое падказвае робату, калі пераходзіць у наступны вытворчы цыкл або калі дапаўняць матэрыялы, вызваляючы працоўную сілу і павышаючы эфектыўнасць вытворчасці.
У дадатак да вышэйсказанага, робаты для сумеснай працы таксама прымяняюцца ў іншых невытворчых і нетрадыцыйных галінах, такіх як апрацоўка, медыцынскія і хірургічныя працэдуры, складзіраванне і лагістыка, а таксама тэхнічнае абслугоўванне машын. З развіццём і сталеннем штучнага інтэлекту робаты для сумеснай працы будуць станавіцца ўсё больш разумнымі і браць на сябе больш працоўных абавязкаў у розных сферах, становячыся важнымі памочнікамі для людзей.
Час публікацыі: 16 снежня 2023 г
