«Парог дляпалетаваннеадносна нізкі, уваход адносна хуткі, канкурэнцыя жорсткая, і ён увайшоў у стадыю насычэння».
У вачах некаторых гульцоў, якія займаюцца 3D-візуалізацыяй, «шмат гульцоў разбіраюць паддоны, і наступіла стадыя насычэння з нізкім прыбыткам, што больш не лічыцца добрым бізнесам.
Гэта сапраўды так?
GGII заўважыў, што на фоне сяброў, якія квітнеюць, іншая група 3D-гульцоў цвёрда перакананая, што "ўзровень пранікнення аўтаматычнай палетызацыі вельмі нізкі, і ёсць яшчэ шмат абласцей, якія не былі заваяваны. Столь дастаткова высокая .
З развіццём тэхналогій і паскарэннем мадэрнізацыі патрабаванні людзей да хуткасці кіравання становяцца ўсё вышэй і вышэй. Аднак з тэндэнцыяй да павелічэння спажывання тыпы ўваходных матэрыялаў багатыя і часта дадаюцца. Традыцыйная ручная палетаванне можа прымяняцца толькі ў сітуацыях, калі матэрыялы лёгкія, з вялікімі зменамі ў памеры і форме і з малой прапускной здольнасцю. Калі ён усё яшчэ абапіраецца на працоўную сілу, то гэта далёка не адпавядае патрабаванням прадпрыемстваў да хуткасці.
З пункту гледжання сцэнарыя сцэнарыі дэмантажу і палетавання можна падзяліць на адзін код, адзін код, змешаны код і змешаны код. Агульнае абсталяванне ўключае машыны для палетавання,робаты для палетавання, робаты+машыннае зрок і г.д.
Такім чынам, ён лічыць, што гульцоў, якія разбіраюць паддоны і абмяркоўваюць мячы, можна ўмоўна падзяліць на дзве фракцыі; Традыцыйныя пірагі машыны для палетавання і пірагі робата для палетавання, якія не патрабуюць машыннага зроку; Іншая фракцыя прадстаўлена гульцамі машыннага зроку, якія візуальна кіруюцца дэмантаваць паддоны.
Для тэрмінальных прадпрыемстваў палетзіруючыя машыны і робаты могуць зрабіць паступаючыя матэрыялы больш акуратнымі і эстэтычна прывабнымі, зэканоміць выдаткі і павысіць эфектыўнасць вытворчасці, што робіць іх адным з найважнейшых інструментаў для паскарэння аўтаматызаванай вытворчасці.
Дзе застаюцца магчымасці для фракцыі машыннага зроку, калі традыцыйная фракцыя палетаў і фракцыя робатаў для палетавання "энергічна змешваюцца" на рынку палетавання?
Шлях да дыферэнцыяцыі - змешаная ўкладка на паддоны
Звычайная з'ява на рынку заключаецца ў тым, што часта ёсць паслядоўнікі і пераймальнікі, а час ад часу з'яўляюцца разбуральнікі, але самым складаным з'яўляецца заснавальнік.
Пры ўваходзе на пэўны рынак у першы раз магчымасць для гульцоў атрымаць уваходныя білеты заключаецца ў тым, як засяродзіцца на болевых кропках сцэны і сысці з шляху дыферэнцыяцыі.
Прымаючы ў якасці прыкладу палетаванне кардонных скрынак. З пункту гледжання сцэны, сцэна з адным кодам адносна простая і традыцыйная, у асноўным выкарыстоўваецца адзін і той жа тып уваходнага матэрыялу для палетавання, прычым часцей выкарыстоўваюцца машыны для палетавання і робаты для палетавання; Адзінкавы дэмантаж - гэта, як правіла, разборка кардоннай скрынкі аднаго тыпу, якая патрабуе візуальнага кіраўніцтва; Змешаны дэмантаж у асноўным прадугледжвае дэмантаж розных відаў кардонных каробак, што патрабуе візуальнага кіраўніцтва; Змешванне кодаў таксама прадугледжвае розныя тыпы палетавання кардонных скрынак і патрабуе візуальнай праверкі.
Такім чынам, на думку кампаній 3D-бачання, попыт на 3D-бачанне на рынку палетавання далёкі ад насычэння.
1.Змешаны дэмантаж
Спачатку давайце паглядзім на змешаны дэмантаж.
Да гэтага часу агульная колькасць адзінак (набораў) візуальнай дэпалетызацыі ў Кітаі не дасягнула 10000, а аўтаматызаваная дэпалетізацыя яшчэ не дасягнута. Доля дэпалетызацыі, якая патрабуе візуальнага супрацоўніцтва, вельмі высокая.
Фэй Чжэпін прагназуе, што ў будучыні гэтая доля можа перавысіць 90%. У цяперашні час дэпалетаванне з'яўляецца найбольш шырока выкарыстоўваным і патрабавальным сцэнарыем у індустрыі аўтаматызацыі. 80% -90% адробатпрыкладанні для сумеснай працы рукой і вокам знаходзяцца на дэпалетызацыі, а палетызацыі (адзін код) менш за 10%.
Такім чынам, з пункту гледжання рынкавага попыту і тэхнічных магчымасцей, сцэнарыі дэпалетызацыі прыкладанняў могуць быць стандартызаваны і надзейныя без якіх-небудзь дадатковых распрацовак.
2. Змешаны код
У адрозненне ад іншых сцэнарыяў, у сцэнарыі палетавання змешанае кадаванне з'яўляецца найбольш складаным. Як размясціць тавары розных катэгорый, памераў і формаў на адным паддоне і дасягнуць пэўнага ўзроўню эфектыўнасці працы, з'яўляецца складанасцю працы змешанага кадавання.
Напрыклад, у працэсе захоўвання і транспарціроўкі доля перавозак на паддонах адносна нізкая, пры гэтым 70-80% тавараў не змяшчаюцца на паддоны. Хуткасць аўтаматызацыі пранікнення гэтага працэсу адносна нізкая, так як паддоны неабходна зняць і сабраць назад.
Аўтаматызаваная хуткасць пранікнення змешанага палетавання?
З'явіўся попыт на змешаную палетаванне, і болевыя моманты відавочныя. Задача, якая стаіць перад гульцамі ў 3D-візуальным рэжыме, заключаецца ў тым, як паскорыць павышэнне ўзроўню аўтаматызацыі пранікнення змешанай палетызацыі?
Для 3D-плэераў галоўным прыярытэтам з'яўляецца вырашэнне праблемы нізкай эфектыўнасці.
Напрыклад, у практычных сцэнарыях звычайна сустракаецца праблема неўпарадкаванай змешанай палетызацыі, калі тавары выпадковым чынам дастаўляюцца на палетзіруючую станцыю з рознымі памерамі і спецыфікацыямі па канвеерных стужках. З-за няздольнасці працоўнай станцыі прадбачыць усе будучыя спецыфікацыі прадукту і памеры на канвееры, немагчыма дасягнуць глабальнага аптымальнага планавання.
Існуючы алгарытм BPP (Bin Packaging Problem) нельга непасрэдна выкарыстоўваць у рэальных сцэнарах лагістыкі. Гэты тып праблемы палетавання, калі ўсе спецыфікацыі і памеры прадукту не могуць быць вядомыя загадзя, з'яўляецца больш складаным, чым агульная праблема онлайн-упакоўкі BPP-k (K адносіцца да спецыфікацый і памераў прадукту, якія могуць быць вядомыя загадзя рабочай станцыі палетавання) .
У практычных сцэнарыях k роўна 1 ці 3? Ці можа прылада падабраць адзін прадмет з трох, ці адзін элемент можа быць падабраны толькі для аднаго прадмета? Незалежна ад таго, ці можна гэта прадказаць загадзя, патрабаванні да алгарытмаў будуць адносна высокімі. Пры гэтым памер і вышыня тавару таксама з'яўляюцца адным з фактараў, якія ўплываюць на алгарытм. З-за характарыстык паддонаў алгарытм палетавання больш складаны, чым агульны алгарытм упакоўкі BPP-k, улічваючы не толькі хуткасць загрузкі, але і стабільнасць формы палетавання.
Кароль Санад Ёсіяма адзначыў: для прадпрыемстваў, якія займаюцца 3D-кантролем, тэхнічная складанасць сцэн са змешаным кодам заключаецца на ўзроўні алгарытму. Выкарыстоўваючы перавагі нашых алгарытмаў, мы не толькі можам вырашаць такія праблемы, як змешаны код і змешаная разборка, якія не могуць вырашыць традыцыйныя палетызатары і разгрузчыкі, але мы таксама можам аптымізаваць інтэлектуальныя алгарытмы, такія як алгарытмы візуальнага распазнання, алгарытмы планавання руху, алгарытмы планавання тыпу стэка і алгарытмы палетавання для паляпшэння выкарыстання латка, стабільнасці штабеля, загрузкі стаўка, і гэтак далей.
Тым не менш, у вачах іншых гульцоў, аб'екты з рознымі формамі і памерамі таксама з'яўляюцца адной з прычын нізкага ўзроўню пранікнення гібрыднай дэпалетызацыі аўтаматызацыі.
У цяперашні час асноўнымі аб'ектамі дэпалетызацыі на рынку з'яўляюцца мяшкі, кардонныя скрынкі і скрынкі з пенапласту. Розныя працоўныя аб'екты маюць розныя патрабаванні да 3D-бачання.
Нацэльванне на болевыя кропкі праз канкурэнтныя бар'еры, устаноўленыя іх асноўнымі тэхналогіямі, вызначае звёны з нізкім узроўнем аўтаматызацыі змешанага кода і забяспечвае мэтанакіраваныя рашэнні.
Інтэлектуальная рабочая станцыя Sanad 3D для візуальнай інтэлектуальнай палетызацыі мае высокую раму і бінакулярную стэрэакамеру DLP з высокім дазволам, якая добра распазнае контуры ўпакоўкі розных колераў, матэрыялаў і памераў; На аснове алгарытмаў глыбокага навучання ён можа дасягнуць сегментацыі і пазіцыянавання ўсіх тыпаў складзеных пакетаў, аб'ядноўваючы 2D і 3D інфармацыю для дакладнага атрымання колеру, памеру, контуру, становішча, кута і іншай інфармацыі пакета; Абсталяваны перадавымі алгарытмамі, такімі як выяўленне сутыкненняў і планаванне траекторыі, ён можа эфектыўна пазбягаць сутыкненняў і захопліваць адзін або некалькі аб'ектаў адначасова ў адпаведнасці з рэальнымі сітуацыямі; Падтрымка палетавання ў стылі скрынкі і дэмантажу клеткі.
Акрамя таго, у пэўным сэнсе гэта магчымасць для прадпрыемстваў машыннага зроку, а таксама для прадпрыемстваў робататэхнікі.
Сутыкнуўшыся з бясконцымі магчымасцямі, схаванымі ў гібрыднай дэпалетызацыі, робататэхнікі і складчыкі з візуальным кіраваннем пачалі працаваць разам.
Ці з'яўляецца візуальнае кіраўніцтва для палетавання па-ранейшаму добрым бізнесам?
Каб перайсці да сутнасці, ці з'яўляецца палетаванне па-ранейшаму добрым бізнесам?
Згодна з дадзенымі даследаванняў GGII, у 2022 годзе аб'ём адгрузкі 3D-камер, якія кіруюцца робатамі, у Кітай перавысіў 8500 адзінак, з якіх каля 2000 адзінак было адпраўлена на палетаванне, што складае каля 24%.
З пункту гледжання дадзеных, 3D-бачанне па-ранейшаму мае вялікі патэнцыял для развіцця ў галіне палетавання. Сутыкнуўшыся з рынкавай прасторай, якая вызваляецца палетаваннем, кампаніі машыннага зроку актыўна распрацоўваюць або прапануюць рашэнні, або выпускаюць апаратныя прадукты і праграмныя сістэмы для задавальнення гнуткіх і разнастайных змешаных патрэб палетавання, дапамагаючы прадпрыемствам зніжаць выдаткі і павышаць эфектыўнасць.
Некалькі інсайдэраў галіны выказаліся: "Незалежна ад таго, добры гэта бізнес ці не, толькі далучыўшыся да галіны, можна лепш зразумець
Ва ўмовах рэзкага павелічэння колькасці гульцоў, на думку Фэй Чжэпіна, ёсць толькі адзін шлях да канчатковай мадэлі і пераможцы дэпаллетызацыі рынку: сапраўды недарагія стандартызаваныя прадукты.
Так званая стандартызацыя адносіцца да інтэграцыі 3D-камер і праграмнага забеспячэння для дэпалетызацыі, якія можна разглядаць як адзіны прадукт. Кліенты зусім не маюць патрэбы ў візуальнай адладцы, і яны могуць хутка пачаць працу і дамагчыся сапраўднага хуткага разгортвання на месцы.
Такім чынам, візуальна кіраваная палетаванне па-ранейшаму з'яўляецца добрым бізнесам?
Час публікацыі: 9 кастрычніка 2023 г
