У сённяшнюю эпоху імклівага тэхналагічнага развіцця прамысловыя робаты сталі незаменным і важным кампанентам апрацоўчай прамысловасці. Яны мяняюць спосаб вытворчасці традыцыйнай апрацоўчай прамысловасці дзякуючы сваёй высокай эфектыўнасці, дакладнасці і надзейнасці, спрыяючы мадэрнізацыі і трансфармацыі галіны. Шырокае прымяненне прамысловых робатаў не толькі павышае эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі, але таксама зніжае працоўныя выдаткі і інтэнсіўнасць, ствараючы велізарныя эканамічныя выгады і канкурэнтныя перавагі для прадпрыемстваў.
вызначэнне
Прамысловыя робатышматшарнірныя рабатызаваныя рукі або машынныя прылады з некалькімі ступенямі свабодыпрызначаны для прамысловай сферы. Яны могуць аўтаматычна выконваць задачы і разлічваць на сваю ўласную сілу і магчымасці кіравання для дасягнення розных функцый.
класіфікацыя
Класіфікуюцца па структурнай форме
1. Робат з дэкартавымі каардынатамі: ён мае тры лінейныя рухомыя суставы і рухаецца па восях X, Y і Z дэкартавай сістэмы каардынат.
2. Робат з цыліндрычнымі каардынатамі: ён мае адно паваротнае злучэнне і два лінейных рухомых злучэння, а яго працоўная прастора мае цыліндрычную форму.
3. Робат са сферычнымі каардынатамі: ён мае два паваротных шарніра і адзін лінейны рухомы шарнір, а яго рабочая прастора мае сферычную форму.
4. Робат шарнірнага тыпу: ён мае некалькі шарніраў, якія верцяцца, гнуткія рухі і вялікую працоўную прастору.
Класіфікуецца па вобласці прымянення
1. Пагрузачна-разгрузачны робат: выкарыстоўваецца для апрацоўкі матэрыялаў, пагрузкі і разгрузкі і палетавання.
2. Зварачныя робаты: выкарыстоўваюцца для розных працэсаў зваркі, такіх як дугавая зварка, зварка ў абароненым газе і г.д.
3. Зборачны робат: выкарыстоўваецца для работ па зборцы кампанентаў.
4. Распыляльны робат: выкарыстоўваецца для апрацоўкі распыленнем паверхні прадуктаў.
Прынцып працы і кампаненты прамысловых робатаў
（1） Прынцып працы
Прамысловыя робаты атрымліваюць інструкцыіпраз сістэму кіравання і кіраваць механізмам выканання для выканання розных дзеянняў. Яго сістэма кіравання звычайна ўключае датчыкі, кантролеры і драйверы. Датчыкі выкарыстоўваюцца для ўспрымання такой інфармацыі, як становішча, пастава і рабочае асяроддзе робатаў. Кантролер генеруе інструкцыі кіравання на аснове інфармацыі зваротнай сувязі ад датчыкаў і прадусталяваных праграм, а кіроўца пераўтворыць інструкцыі кіравання ў рух рухавіка для выканання дзеянняў робата.
（2） Кампаненты
1. Механічны корпус: у тым ліку корпус, рукі, запясці, рукі і іншыя структуры, гэта механізм выканання руху робата.
2. Сістэма прывада: забяспечвае энергію для руху робата, звычайна уключаючы рухавікі, рэдуктары і трансмісійныя механізмы.
3. Сістэма кіравання: гэта асноўная частка робата, якая адказвае за кіраванне рухам, дзеяннямі і аперацыямі робата.
4. Сістэма ўспрымання: складаецца з розных датчыкаў, такіх як датчыкі становішча, датчыкі сілы, візуальныя датчыкі і г.д., якія выкарыстоўваюцца для ўспрымання працоўнага асяроддзя і ўласнага стану робата.
5. Канцавы эфектар: гэта інструмент, які выкарыстоўваецца робатамі для выканання пэўных задач, такіх як інструменты для захопу, зварачныя інструменты, інструменты для распылення і г.д.
Перавагі і вобласці прымянення прамысловых робатаў
（1） Перавагі
1. Павышэнне эфектыўнасці вытворчасці
Прамысловыя робаты могуць працаваць бесперапынна, з высокай хуткасцю руху і высокай дакладнасцю, што можа значна скараціць вытворчы цыкл і павысіць эфектыўнасць вытворчасці. Напрыклад, на аўтамабільнай вытворчай лініі робаты могуць выконваць такія задачы, як зварка і афарбоўка кузава, за кароткі прамежак часу, павышаючы эфектыўнасць вытворчасці і прадукцыйнасць.
2. Палепшыць якасць прадукцыі
Робат мае высокую дакладнасць і добрую паўтаральнасць у сваіх рухах, што можа забяспечыць стабільнасць і стабільнасць якасці прадукцыі. У прамысловасці вытворчасці электронікі робаты могуць дакладна выконваць размяшчэнне і зборку мікрасхем, паляпшаючы якасць і надзейнасць прадукцыі.
3. Скарачэнне працоўных выдаткаў
Робаты могуць замяніць ручную працу для выканання паўтаральных і інтэнсіўных задач, зніжаючы попыт на ручную працу і, такім чынам, зніжаючы працоўныя выдаткі. У той жа час кошт абслугоўвання робатаў адносна нізкі, што можа зэканоміць шмат выдаткаў для прадпрыемстваў у доўгатэрміновай перспектыве.
4. Паляпшэнне працоўнага асяроддзя
Некаторыя небяспечныя і цяжкія працоўныя ўмовы, такія як высокая тэмпература, высокі ціск, таксічныя і шкодныя рэчывы, ствараюць пагрозу для фізічнага здароўя работнікаў. Прамысловыя робаты могуць замяніць чалавечую працу ў гэтых асяроддзях, паляпшаючы працоўнае асяроддзе і забяспечваючы бяспеку і здароўе работнікаў.
（2） Тэндэнцыі развіцця
1. Інтэлект
З бесперапынным развіццём тэхналогій штучнага інтэлекту прамысловыя робаты будуць станавіцца ўсё больш разумнымі. Робаты будуць мець магчымасць самастойна вучыцца, прымаць аўтаномныя рашэнні і адаптавацца да навакольнага асяроддзя, дазваляючы ім лепш выконваць складаныя задачы.
2. Супрацоўніцтва чалавека і машыны
Будучыя прамысловыя робаты больш не будуць ізаляванымі асобамі, а партнёрамі, здольнымі супрацоўнічаць з працоўнымі людзьмі. Робаты-чалавекі-робаты будуць мець больш высокую бяспеку і гнуткасць і змогуць працаваць разам з людзьмі ў адной працоўнай прасторы для выканання задач.
3. Мініяцюрызацыя і аблягчэнне
Каб прыстасавацца да большай колькасці сцэнарыяў прымянення, прамысловыя робаты будуць развівацца ў накірунку мініяцюрызацыі і памяншэння вагі. Маленькія і лёгкія робаты могуць працаваць у вузкіх памяшканнях, што робіць іх больш гнуткімі і зручнымі.
4. Вобласці прымянення пастаянна пашыраюцца
Вобласці прымянення прамысловых робатаў будуць працягваць пашырацца, акрамя традыцыйных вытворчасцей, яны таксама будуць шырока выкарыстоўвацца ў медыцыне, сельскай гаспадарцы, сферы абслугоўвання і іншых сферах.
Праблемы і меры процідзеяння, з якімі сутыкаецца развіццё прамысловых робатаў
（1） Выклік
1. Тэхнічнае вузкае месца
Нягледзячы на тое, што тэхналогія прамысловых робатаў дасягнула вялікага прагрэсу, усё яшчэ існуюць вузкія месцы ў некаторых ключавых тэхналагічных аспектах, такіх як здольнасць успрымання, здольнасць аўтаномнага прыняцця рашэнняў і гнуткасць робатаў.
2. Высокі кошт
Кошт набыцця і абслугоўвання прамысловых робатаў адносна высокі, а для некаторых малых і сярэдніх прадпрыемстваў парог інвестыцый высокі, што абмяжоўвае іх шырокае прымяненне.
3. Дэфіцыт талентаў
Даследаванні і распрацоўкі, прымяненне і тэхнічнае абслугоўванне прамысловых робатаў патрабуюць вялікай колькасці прафесійных здольнасцяў, але ў цяперашні час існуе дэфіцыт адпаведных здольнасцяў, што стрымлівае развіццё індустрыі прамысловых робатаў.
（2） Стратэгія рэагавання
1. Узмацніць тэхналагічныя даследаванні і распрацоўкі
Павялічыць інвестыцыі ў даследаванні і распрацоўку ключавых тэхналогій для прамысловых робатаў, ліквідаваць тэхналагічныя вузкія месцы і палепшыць прадукцыйнасць і ўзровень інтэлекту робатаў.
2. Знізіць выдаткі
Дзякуючы тэхналагічным інавацыям і буйнамаштабнай вытворчасці кошт прамысловых робатаў можа быць зніжаны, іх эканамічная эфектыўнасць палепшана, і больш прадпрыемстваў могуць сабе іх дазволіць.
3. Узмацніць развіццё талентаў
Узмацніць адукацыю і навучанне па спецыяльнасцях, звязаных з прамысловымі робатамі, развіваць больш прафесійных талентаў і задавальняць патрэбы прамысловага развіцця.
7、 Выснова
Як інавацыйная сіла ў апрацоўчай прамысловасці,прамысловыя робатыадыгралі важную ролю ў павышэнні эфектыўнасці вытворчасці, якасці прадукцыі і зніжэнні працоўных затрат. З бесперапынным развіццём тэхналогій і пашырэннем абласцей прымянення перспектывы развіцця прамысловых робатаў шырокія. Аднак у працэсе распрацоўкі таксама ёсць некаторыя праблемы, якія неабходна вырашаць з дапамогай такіх мер, як узмацненне тэхналагічных даследаванняў і распрацовак, скарачэнне выдаткаў і развіццё талентаў. Я веру, што ў будучыні прамысловыя робаты прынясуць больш магчымасцей і змяненняў у развіццё апрацоўчай прамысловасці, спрыяючы яе развіццю ў напрамку інтэлекту, эфектыўнасці і экалагічнасці.
Час публікацыі: 7 жніўня 2024 г
