Выбарпрамысловыя робатыгэта складаная задача, якая ўлічвае мноства фактараў. Ніжэй прыведзены некаторыя ключавыя меркаванні:
1. Сцэнары прымянення і патрабаванні:
Удакладніце, на якой вытворчай лініі будзе выкарыстоўвацца робат, напрыклад, для зваркі, зборкі, апрацоўкі, распылення, паліроўкі, палетавання і іншых розных сцэнарыяў прымянення.
Улічвайце ўласцівасці, памеры, вагу і форму матэрыялаў на вытворчай лініі.
2. Грузападымальнасць:
Выбірайце робатаў у залежнасці ад максімальнай вагі, неабходнай для апрацоўкі або эксплуатацыі матэрыялаў, пераканаўшыся, што іх грузападымальнасць дастатковая для выканання задачы.
3. Аб'ём работ:
Памер працоўнай прасторы робата вызначае яго дасяжны дыяпазон, гарантуючы, шторука робатаможа задаволіць патрэбы працоўнай зоны.
4. Дакладнасць і шматразовая дакладнасць пазіцыянавання:
Для выканання задач, якія патрабуюць высокай дакладнасці, такіх як дакладная зборка і зварка, робаты павінны мець высокую дакладнасць пазіцыянавання і паўтаральную дакладнасць пазіцыянавання.
5. Хуткасць і час біцця:
Выберыце робатаў у адпаведнасці з патрабаваннямі да рытму вытворчай лініі, і хуткія робаты могуць павысіць эфектыўнасць вытворчасці.
6. Гнуткасць і праграмуемасць:
Падумайце, ці падтрымліваюць робаты гнуткае праграмаванне і ці могуць адаптавацца да змен у вытворчых задачах.
7. Спосаб навігацыі:
Выберыце адпаведныя метады навігацыі ў залежнасці ад планіроўкі вытворчай лініі і патрабаванняў працэсу, такіх як фіксаваны шлях, свабодны шлях, лазерная навігацыя, візуальная навігацыя і г.д.
8. Сістэма кіравання і праграмнае забеспячэнне:
Забяспечце плыўную інтэграцыю сістэмы кіравання робатам з існуючай сістэмай кіравання вытворчасцю, сістэмай ERP і г.д. на заводзе.
9. Бяспека і абарона:
Робаты павінны быць абсталяваны адпаведнымі прыладамі бяспекі, такімі як ахоўныя агароджы, рашоткі, прылады аварыйнай прыпынку і г.д., каб забяспечыць бяспеку ўзаемадзеяння чалавека і машыны.
10. Тэхнічнае абслугоўванне і абслугоўванне:
Разгледзім магчымасці пасляпродажнага абслугоўвання і тэхнічнай падтрымкі вытворцаў робатаў, а таксама пастаўку запасных частак.
11. Кошт інвестыцый і рэнтабельнасць:
Разлічыце выдаткі на ўваходныя матэрыялы і чаканыя выгады, уключаючы кошт пакупкі, кошт устаноўкі і ўводу ў эксплуатацыю, кошт эксплуатацыі і абслугоўвання самога робата. Усебакова ўзважыўшы вышэйзгаданыя фактары, можна выбраць прамысловага робата, які найбольш падыходзіць для канкрэтных патрэб вытворчай лініі.
Акрамя таго, з развіццём тэхналогій таксама неабходна звярнуць увагу на тое, ці маюць робаты пашыраныя характарыстыкі, такія як інтэлект, аўтаномнае навучанне і супрацоўніцтва чалавека і машыны, каб лепш адаптавацца да будучых вытворчых умоў.
Пры выбары прамысловых робатаў варта кіравацца наступнымі прынцыпамі:
1. Прынцып дастасавальнасці: выбірайце тыпы робатаў на аснове канкрэтных патрабаванняў працэсу на вытворчай лініі, такіх як дугавая зварка, кропкавая зварка, зборка, апрацоўка, склейванне, рэзка, паліроўка, упакоўка і г. д. Пераканайцеся, што робаты могуць выконваць прызначаныя вытворчыя задачы
2. Прынцып нагрузкі і ходу: выбірайце грузападымальнасць робата ў залежнасці ад вагі матэрыялаў, якія трэба транспартаваць або эксплуатаваць, а таксама выбірайце даўжыню размаху рук і працоўны радыус робата ў адпаведнасці з працоўным дыяпазонам.
3. Прынцып дакладнасці і хуткасці: для высокадакладных задач, такіх як дакладная зборка і электронная зборка, неабходна выбіраць робатаў з высокай паўтаранасцю і дакладнасцю пазіцыянавання. У той жа час выбірайце прыдатную хуткасць руху ў залежнасці ад рытму вытворчасці і патрабаванняў да эфектыўнасці.
4. Прынцыпы гнуткасці і маштабаванасці: падумайце, ці валодае робат дастатковай гнуткасцю, каб адаптавацца да змен у розных прадуктах або вытворчых лініях, і ці падтрымлівае ён наступныя мадэрнізацыі і пашырэнні.
5. Прынцып бяспекі: пераканайцеся, што робат мае поўныя меры бяспекі, такія як ахоўныя агароджы, прылады аварыйнай прыпынку, датчыкі бяспекі і г.д., і выконвайце адпаведныя стандарты і правілы бяспекі.
6. Прынцып інтэграцыі і сумяшчальнасці: разгледзьце сумяшчальнасць і інтэграцыю сістэм кіравання робатамі з існуючым вытворчым абсталяваннем, сістэмамі кіравання вытворчай лініяй, сістэмамі ERP/MES і г.д., а таксама магчымасць абмену дадзенымі і сувязі ў рэжыме рэальнага часу.
7. Прынцыпы надзейнасці і рамонтапрыдатнасці: выбірайце маркі робатаў з добрай рэпутацыяй брэнда, высокай надзейнасцю, доўгім тэрмінам службы, зручным абслугоўваннем і дастатковай колькасцю запасных частак.
8. Эканамічны прынцып: на аснове такіх фактараў, як першапачатковыя інвестыцыйныя выдаткі, эксплуатацыйныя выдаткі, чаканы тэрмін службы, спажыванне энергіі і выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне, правядзіце поўны аналіз выдаткаў на жыццёвы цыкл, каб забяспечыць разумную прыбытковасць інвестыцый.
9. Прынцыпы тэхнічнай падтрымкі і абслугоўвання: ацаніце тэхнічную моц, магчымасці абслугоўвання і абавязацельствы па пасляпродажным абслугоўванні вытворцаў робатаў, каб забяспечыць эфектыўную тэхнічную падтрымку падчас устаноўкі абсталявання, адладкі, абслугоўвання і мадэрнізацыі.
Падводзячы вынік, пры выбары прамысловых робатаў неабходна ўсебакова ўлічваць мноства фактараў, такіх як фактычныя вытворчыя патрэбы, тэхнічныя характарыстыкі, эканамічныя выгады, бяспека і надзейнасць, а таксама наступнае абслугоўванне, каб гарантаваць, што робаты могуць эфектыўна павышаць эфектыўнасць вытворчасці, зніжаць выдаткі, забяспечваць вытворчасць бяспекі і адаптацыі да будучых змен у рэжымах вытворчасці.
Час публікацыі: 11 сакавіка 2024 г
