За апошняе дзесяцігоддзе развіццё тэхналогій зрабіла рэвалюцыю ў свеце, і аўтаматызаваныя транспартныя сродкі не сталі выключэннем. Аўтаномныя транспартныя сродкі, якія часта называюцьмашыны з аўтаматычным кіраваннем (АГВ), прыцягнулі ўвагу грамадскасці з-за іх патэнцыялу трансфармаваць транспартную галіну. Гэтыя транспартныя сродкі выкарыстоўваюць камбінацыю датчыкаў, камер, лідараў і падобных сістэм лідараў для выяўлення навакольнага асяроддзя і рэагавання на яго. У гэтым артыкуле мы паглыбімся ў розныя спосабы AGV могуць пазнаваць навакольнае асяроддзе.
Што такое аўтаматычныя транспартныя сродкі?
An аўтамабіль з аўтаматычным кіраўніцтвамгэта тып прамысловага робата, які запраграмаваны на перамяшчэнне матэрыялаў з аднаго месца ў іншае без дапамогі чалавека. AGV выкарыстоўваюцца на складах, вытворчых прадпрыемствах і ў іншых прамысловых умовах для транспарціроўкі сыравіны, гатовай прадукцыі і ўсяго іншага. Яны працуюць з дапамогай датчыкаў і праграмных алгарытмаў, якія дазваляюць ім выяўляць перашкоды і абыходзіць іх. AGV бываюць розных формаў і памераў, ад невялікіх палетных калясак да вялікіх аўтаномных грузавікоў, здольных перамяшчаць цэлыя склады тавараў.
Тыпы датчыкаў, якія выкарыстоўваюцца ў аўтамабілях з аўтаматычным кіраваннем
AGV абсталяваны наборам датчыкаў, якія дапамагаюць ім арыентавацца ў наваколлі. Гэтыя датчыкі могуць выяўляць усё: ад сцен і перашкод да становішча іншых транспартных сродкаў на дарозе. Давайце больш падрабязна разгледзім некаторыя з найбольш распаўсюджаных тыпаў датчыкаў, якія выкарыстоўваюцца ў AGV:
1. Датчыкі LiDAR
LiDAR расшыфроўваецца як Light Detection and Ranging. Ён выпраменьвае лазерныя прамяні, якія адскокваюць ад аб'ектаў і вяртаюцца да датчыка, што дазваляе датчыку ствараць трохмерную карту навакольнага асяроддзя. Датчыкі LiDAR могуць выяўляць іншыя транспартныя сродкі, пешаходаў і такія прадметы, як дрэвы або будынкі. Яны часта сустракаюцца на аўтаномных аўтамабілях і калі-небудзь могуць стаць ключом да стварэння цалкам аўтаномных аўтамабіляў.
2. Датчыкі GPS
Датчыкі GPS выкарыстоўваюцца для вызначэння месцазнаходжання AGV. Яны вызначаюць дакладнае месцазнаходжанне з дапамогай спадарожнікаў, якія круцяцца вакол Зямлі. Нягледзячы на тое, што тэхналогія GPS не новая, яна з'яўляецца важным інструментам для навігацыі ў AGV.
3. Фотаапараты
Камеры здымаюць выявы навакольнага асяроддзя, а затым выкарыстоўваюць праграмныя алгарытмы для іх інтэрпрэтацыі. Камеры часта выкарыстоўваюцца для выяўлення разметкі паласы руху і дарожных знакаў, што дазваляе аўтамабілю ўпэўнена рухацца па дарогах.
4. Інерцыяльныя адзінкі вымярэння
Інерцыяльныя адзінкі вымярэння (IMU) выкарыстоўваюцца для вызначэння арыентацыі AGV ў прасторы. Яны часта выкарыстоўваюцца ў спалучэнні з іншымі датчыкамі, такімі як LiDAR, каб атрымаць поўную карціну навакольнага асяроддзя AGV.
Як AGV перамяшчаюцца ў навакольным асяроддзі?
Транспартныя сродкі з аўтаматычным кіраўніцтвам выкарыстоўваюць камбінацыю датчыкаў і праграмных алгарытмаў для навігацыі ў навакольным асяроддзі. Першым крокам для AGV з'яўляецца стварэнне карты асяроддзя, у якім ён працуе. Гэтая карта будзе выкарыстоўвацца ў якасці кропкі адліку для AGV для навігацыі па асяроддзі. Пасля стварэння карты AGV выкарыстоўвае свае датчыкі, каб вызначыць сваё месцазнаходжанне адносна карты. Затым ён разлічвае найбольш аптымальны шлях на аснове карты і іншых фактараў, такіх як рух і перашкоды.
Праграмныя алгарытмы AGV прымаюць пад увагу мноства фактараў пры вызначэнні найлепшага маршруту. Напрыклад, алгарытмы будуць улічваць найкарацейшую адлегласць паміж дзвюма кропкамі, час, які спатрэбіцца, каб дабрацца ад адной кропкі да наступнай, і магчымыя перашкоды на шляху. Выкарыстоўваючы гэтыя даныя, AGV можа вызначыць найлепшы шлях.
AGV таксама маюць здольнасць адаптавацца да зменлівых умоў. Напрыклад, калі з'яўляецца новая перашкода, якой не было, калі AGV першапачаткова наносіў карту навакольнага асяроддзя, ён будзе выкарыстоўваць свае датчыкі, каб выявіць перашкоду і пералічыць шлях. Гэтая адаптацыя ў рэжыме рэальнага часу вельмі важная для бяспечнай працы AGV у дынамічных умовах, такіх як склады і вытворчыя прадпрыемствы.
Транспартныя сродкі з аўтаматычным кіраўніцтвам робяць рэвалюцыю ў транспартнай індустрыі, і тое, як яны арыентуюцца ў навакольным асяроддзі, мае вырашальнае значэнне для іх поспеху. Выкарыстоўваючы камбінацыю датчыкаў і праграмных алгарытмаў, AGV могуць выяўляць навакольнае асяроддзе і рэагаваць на яго ў рэжыме рэальнага часу. Нягледзячы на тое, што яшчэ ёсць праблемы, якія трэба пераадолець, перш чым AGV стануць масавымі, інавацыі ў тэхналогіях наблізілі нас да цалкам аўтаномнай будучыні транспарту. Дзякуючы пастаянным удасканаленням і выпрабаванням, мы хутка ўбачым, як AGV зменяць транспартную галіну ў наступныя гады.
Час публікацыі: 16 жніўня 2024 г
