Робат кладкігэта высокапрадукцыйнае аўтаматызаванае абсталяванне, якое выкарыстоўваецца для аўтаматычнага захопу, транспарціроўкі і ўкладвання розных упакаваных матэрыялаў (такіх як скрынкі, мяшкі, паддоны і г.д.) на вытворчай лініі і акуратнай укладкі іх на паддоны ў адпаведнасці з пэўнымі рэжымамі кладкі. Прынцып працы робата-палетызатара ў асноўным уключае наступныя этапы:
1. Прыём і складзіраванне матэрыялаў:
Спакаваныя матэрыялы транспартуюцца ў зону робата-штабелера праз канвеер на вытворчай лініі. Звычайна матэрыялы сартуюцца, арыентуюцца і размяшчаюцца так, каб забяспечыць дакладны і дакладны ўваход у працоўны дыяпазон робата.
2. Выяўленне і пазіцыянаванне:
Робат для палетавання распазнае і вызначае становішча, форму і стан матэрыялаў з дапамогай убудаваных візуальных сістэм, фотаэлектрычных датчыкаў або іншых прылад выяўлення, забяспечваючы дакладны захоп.
3. Захопныя матэрыялы:
У адпаведнасці з рознымі характарыстыкамі матэрыялаў,робат для палетаванняабсталяваны адаптыўнымі прыстасаваннямі, такімі як прысоскі, захопы або камбінаваныя захопы, якія могуць трывала і дакладна захопліваць розныя тыпы ўпаковачных каробак або мяшкоў. Прыстасаванне, якое прыводзіцца ў рух серварухавіком, рухаецца дакладна над матэрыялам і выконвае захоп.
4. Апрацоўка матэрыялаў:
Пасля захопу матэрыялу робат для палетавання выкарыстоўвае ягошматсустаўная рабатызаваная рука(звычайна чатырохвосевая, пяцівосевая ці нават шасцівосевая структура), каб падымаць матэрыял з канвеернай лініі і транспартаваць яго ў зададзенае месца палетавання праз складаныя алгарытмы кіравання рухам.
5. Укладка і размяшчэнне:
Пад кіраўніцтвам камп'ютэрных праграм робат па зададзеным рэжыме кладкі ўкладвае матэрыялы на паддоны па адным. Для кожнага размешчанага пласта робат рэгулюе сваю позу і становішча ў адпаведнасці з зададзенымі правіламі, каб забяспечыць стабільную і акуратную кладку.
6. Кантроль пласта і замена латка:
Калі палетаванне дасягне пэўнай колькасці слаёў, робат завершыць палетаванне бягучай партыі ў адпаведнасці з інструкцыямі праграмы, а затым можа запусціць механізм замены паддонаў, каб выдаліць паддоны, запоўненыя матэрыяламі, замяніць іх новымі паддонамі і працягнуць палетаванне .
7. Кругавое дамашняе заданне:
Вышэйпаказаныя этапы працягваюцца, пакуль усе матэрыялы не будуць складзены. Нарэшце, паддоны, напоўненыя матэрыяламі, будуць выштурхоўвацца з зоны кладкі для пагрузчыка і іншых пагрузачна-разгрузачных прылад для транспарціроўкі на склад або ў іншыя наступныя працэсы.
Такім чынам,робат для палетаванняаб'ядноўвае розныя тэхналагічныя сродкі, такія як прэцызійныя машыны, электраперадачы, сэнсарныя тэхналогіі, візуальнае распазнаванне і перадавыя алгарытмы кіравання для дасягнення аўтаматызацыі апрацоўкі матэрыялаў і палетавання, значнага павышэння эфектыўнасці вытворчасці і дакладнасці кіравання складам, а таксама зніжэння працаёмкасці і працоўных выдаткаў.
Час публікацыі: 15 красавіка 2024 г
