Як зварачныя робаты і зварачнае абсталяванне каардынуюць свае рухі?

Каардынаванае дзеянне зварачных робатаў і зварачнага абсталявання ў асноўным уключае ў сябе наступныя ключавыя аспекты:

Сувязь сувязі

Паміж зварачным робатам і зварачным абсталяваннем неабходна ўсталяваць стабільную сувязь. Агульныя метады сувязі ўключаюць лічбавыя інтэрфейсы (напрыклад, Ethernet, DeviceNet, Profibus і г.д.) і аналагавыя інтэрфейсы. Праз гэтыя інтэрфейсы робат можа адпраўляць параметры зваркі (напрыклад, зварачны ток, напружанне, хуткасць зваркі і г.д.) зварачнаму абсталяванню, а зварачнае абсталяванне таксама можа даваць зваротную сувязь па ўласнай інфармацыі аб стане (напрыклад, ці нармальнае абсталяванне , коды памылак і г.д.) да робата.

Напрыклад, у некаторых сучасных зварачных цэхах робаты і крыніцы зварачнага харчавання падключаюцца праз Ethernet. Праграма зварачнага працэсу ў сістэме кіравання робатам можа дакладна адпраўляць інструкцыі на крыніцу зварачнага сілкавання, напрыклад, усталёўваць частату імпульснай зваркі 5 Гц, пікавы ток 200 А і іншыя параметры для задавальнення патрабаванняў канкрэтных зварачных задач.

Кантроль часу

Для працэсу зваркі кантроль часу мае вырашальнае значэнне. Зварачныя робаты павінны быць дакладна ўзгодненыя па часе са зварачным абсталяваннем. На этапе запальвання дугі робат спачатку павінен перайсці ў пачатковую пазіцыю зваркі, а затым адправіць сігнал запальвання дугі на зварачнае абсталяванне. Пасля атрымання сігналу зварачнае абсталяванне ўсталюе зварачную дугу за вельмі кароткі час (звычайна ад некалькіх мілісекунд да дзесяткаў мілісекунд).

Прымаючы ў якасці прыкладу зварку ў абароненым газе, пасля таго, як робат знаходзіцца на месцы, ён пасылае сігнал дугі, а зварачны крыніца харчавання выдае высокае напружанне, каб прабіць газ і ўтварыць дугу. У той жа час механізм падачы дроту пачынае падаваць дрот. У працэсе зваркі робат рухаецца з зададзенай хуткасцю і траекторыяй, а зварачнае абсталяванне пастаянна і стабільна забяспечвае зварачную энергію. Калі зварка завершана, робат пасылае сігнал спынення дугі, і зварачнае абсталяванне паступова зніжае ток і напружанне, запаўняючы дугавую яму і гасячы дугу.

Напрыклад, пры зварцы кузава аўтамабіля хуткасць руху робата каардынуецца з параметрамі зваркі зварачнага абсталявання, каб гарантаваць, што зварачнае абсталяванне можа запоўніць зварны шво адпаведным падводам цяпла падчас зваркі падчас руху робата на пэўную адлегласць, пазбягаючы дэфекты, такія як няпоўнае пранікненне або пранікненне.

Адпаведнасць параметраў

Параметры руху зварачнага робата (такія як хуткасць, паскарэнне і г.д.) і параметры зваркі зварачнага абсталявання (такія як ток, напружанне, хуткасць падачы дроту і г.д.) павінны быць узгоднены адзін з адным. Калі хуткасць руху робата занадта высокая і параметры зваркі зварачнага абсталявання не адрэгуляваны адпаведным чынам, гэта можа прывесці да дрэннага фарміравання зварных швоў, такіх як вузкія зварныя швы, падрэзы і іншыя дэфекты.

Напрыклад, для зваркі больш тоўстых нарыхтовак патрабуецца большы зварачны ток і меншая хуткасць руху робата, каб забяспечыць дастатковае праварванне і запаўненне металам. Для зваркі тонкай пласціны неабходны меншы зварачны ток і большая хуткасць руху робата, каб прадухіліць прагаранне. Сістэмы кіравання зварачнымі робатамі і зварачным абсталяваннем могуць дасягнуць адпаведнасці гэтых параметраў з дапамогай папярэдняга праграмавання або адаптыўных алгарытмаў кіравання.

Рэгуляванне зваротнай сувязі

Для забеспячэння якасці зваркі паміж зварачным робатам і зварачным абсталяваннем павінен быць механізм рэгулявання зваротнай сувязі. Зварачнае абсталяванне можа забяспечваць зваротную сувязь аб фактычных параметрах зваркі (такіх як фактычны ток, напружанне і г.д.) у сістэму кіравання робатам. Робаты могуць дакладна наладжваць уласную траекторыю руху або параметры зварачнага абсталявання на аснове гэтай інфармацыі зваротнай сувязі.

Напрыклад, калі ў працэсе зваркі зварачнае абсталяванне выяўляе ваганні зварачнага току па нейкай прычыне (напрыклад, няроўная паверхня нарыхтоўкі, знос токаправоднага сопла і г.д.), яно можа адправіць гэтую інфармацыю робату. Робаты могуць адпаведна рэгуляваць сваю хуткасць руху або адпраўляць інструкцыі зварачнаму абсталяванню для рэгулявання току, каб забяспечыць стабільнасць якасці зваркі.


Час публікацыі: 16 снежня 2024 г