1. Якое вызначэнне прамысловага робата?
Робат мае некалькі ступеняў свабоды ў трохмернай прасторы і можа рэалізаваць мноства антрапаморфных дзеянняў і функцый, у той час як прамысловы робат - гэта робат, які выкарыстоўваецца ў прамысловай вытворчасці.Ён характарызуецца праграмаванасцю, персаніфікацыяй, універсальнасцю і электрамеханічнай інтэграцыяй.
2.Якая ступень свабоды робата?Колькі ступеняў свабоды патрабуюць аперацыі па размяшчэнні робата?
Ступені свабоды адносяцца да колькасці незалежных перамяшчэнняў робата па восі каардынат, якія не павінны ўключаць ступені свабоды адкрыцця і закрыцця захопу (канцавога інструмента).Патрабуецца шэсць ступеняў свабоды для апісання становішча і пазіцыі аб'екта ў трохмернай прасторы, тры ступені свабоды для аперацыі пазіцыі (талія, плячо, локаць) і тры ступені свабоды для аперацыі пазіцыі (нахіл, гойсанне, крэн ).
3.Якія асноўныя тэхнічныя параметры прамысловых робатаў?
Ступені свабоды, паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання, працоўны дыяпазон, максімальная рабочая хуткасць і грузападымальнасць.
4.Якія функцыі выконваюць фюзеляж і рука?
Фюзеляж - гэта частка, якая падтрымлівае руку, якая звычайна ажыццяўляе такія рухі, як уздым, паварот і нахіленне.Фюзеляж павінен быць спраектаваны з дастатковай калянасцю і ўстойлівасцю;Руху павінны быць гнуткімі.Як правіла, павінна быць прадугледжана накіроўвалая прылада;Структурная планіроўка павінна быць разумнай.Рука - гэта кампанент, які вытрымлівае статычныя і дынамічныя нагрузкі на запясце і апрацоўку, асабліва пры руху на высокай хуткасці, яна стварае вялікую сілу інэрцыі, выклікаючы ўдар і ўплываючы на дакладнасць пазіцыянавання.
Час публікацыі: 23 жніўня 2023 г
