Прамысловыя робаты - гэта шматфункцыянальнае электрамеханічнае інтэграванае аўтаматычнае механічнае абсталяванне і сістэмы з рознымі ступенямі свабоды, якія могуць выконваць некаторыя аператыўныя задачы ў працэсе вытворчасці шляхам шматразовага праграмавання і аўтаматычнага кіравання. Аб'яднаўшы вытворчасць або вытворчую лінію, можна сфарміраваць сістэму аўтаматызацыі адной машыны або некалькіх машын для выканання такіх вытворчых аперацый, як апрацоўка, зварка, зборка і распыленне.
У цяперашні час тэхналогіі прамысловых робатаў і прамысловае развіццё імклівыя, і яны ўсё шырэй выкарыстоўваюцца ў вытворчасці, становячыся важным высокааўтаматызаваным абсталяваннем у сучаснай вытворчасці.
2、 Характарыстыкі прамысловых робатаў
З моманту з'яўлення першага пакалення робатаў у ЗША ў пачатку 1960-х гадоў распрацоўка і прымяненне прамысловых робатаў хутка развіваліся. Аднак найбольш істотнымі характарыстыкамі прамысловых робатаў з'яўляюцца наступныя.
1. Праграмуемы. Далейшым развіццём аўтаматызацыі вытворчасці з'яўляецца гнуткая аўтаматызацыя. Прамысловыя робаты можна перапраграмаваць са зменамі ў працоўным асяроддзі, таму яны могуць гуляць добрую ролю ў дробнасерыйных, шматстайных, збалансаваных і эфектыўных гнуткіх вытворчых працэсах і з'яўляюцца важным кампанентам гнуткіх вытворчых сістэм (FMS).
2. Гуманізацыя. Прамысловыя робаты маюць падобныя механічныя структуры, такія як хада, кручэнне паясніцы, перадплечча, перадплечча, запясці, кіпцюры і г.д., і кіруюць імі кампутары. Акрамя таго, інтэлектуальныя прамысловыя робаты таксама маюць шмат біядатчыкаў, падобных да чалавечых, такіх як датчыкі кантакту са скурай, датчыкі сілы, датчыкі нагрузкі, візуальныя датчыкі, акустычныя датчыкі, моўныя функцыі і г. д. Датчыкі паляпшаюць адаптыўнасць прамысловых робатаў да навакольнага асяроддзя.
3. Універсальнасць. За выключэннем спецыяльна распрацаваных прамысловых робатаў, агульнапрамысловыя робаты валодаюць добрай універсальнасцю пры выкананні розных аператыўных задач. Напрыклад, замена ручных аператараў (кіпцюры, інструменты і г.д.) прамысловых робатаў. Можа выконваць розныя аператыўныя задачы.
4. Інтэграцыя мехатронікі.Прамысловыя робатыўключае ў сябе шырокі спектр дысцыплін, але гэта спалучэнне механічных і мікраэлектронных тэхналогій. Разумныя робаты трэцяга пакалення не толькі маюць розныя датчыкі для атрымання знешняй інфармацыі аб навакольным асяроддзі, але таксама валодаюць штучным інтэлектам, напрыклад здольнасцю да памяці, разумення мовы, распазнавання вобразаў, здольнасці разважаць і меркаваць, што цесна звязана з прымяненнем тэхналогій мікраэлектронікі , асабліва прымяненне камп'ютэрных тэхналогій. Такім чынам, развіццё робататэхнікі можа таксама праверыць узровень развіцця і прымянення нацыянальнай навукі і прамысловых тэхналогій.
3、 Пяць найбольш часта выкарыстоўваюцца абласцей прымянення прамысловых робатаў
1. Праграмы для механічнай апрацоўкі (2%)
Прымяненне робатаў у механічнай апрацоўчай прамысловасці невялікае і складае ўсяго 2%. Прычына можа быць у тым, што на рынку існуе мноства аўтаматызаванага абсталявання, якое можа выконваць задачы механічнай апрацоўкі. Робаты механічнай апрацоўкі ў асноўным займаюцца ліццём дэталяў, лазернай рэзкай і рэзкай бруёй вады.
Робат-распыляльнік тут у асноўным адносіцца да афарбоўкі, дазавання, распылення і іншых работ, і толькі 4% прамысловых робатаў займаюцца распыленнем.
3. Прыкладанне для зборкі робата (10%)
Мантажныя робаты ў асноўным займаюцца мантажом, дэмантажом і абслугоўваннем кампанентаў. У сувязі з хуткім развіццём тэхналогіі датчыкаў робатаў у апошнія гады прымяненне робатаў становіцца ўсё больш разнастайным, што непасрэдна вядзе да зніжэння долі зборкі робатаў.
4. Прымяненне робатаў для зваркі (29%)
Прымяненне робата-зваркі ў асноўным уключае кропкавую зварку і дугавую зварку, якія выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай прамысловасці. Хоць робаты для кропкавай зваркі больш папулярныя, чым робаты для дугавой зваркі, у апошнія гады робаты для дугавой зваркі хутка развіваюцца. Многія апрацоўчыя майстэрні паступова ўкараняюць зварачных робатаў для дасягнення аўтаматычнай зваркі.
5. Праграмы для працы з робатамі (38%)
У цяперашні час апрацоўка па-ранейшаму з'яўляецца першай сферай прымянення робатаў, на якую прыпадае каля 40% усёй праграмы прымянення робатаў. Многія аўтаматызаваныя вытворчыя лініі патрабуюць выкарыстання робатаў для матэрыялаў, апрацоўкі і складвання. У апошнія гады з ростам калабарацыйных робатаў доля рынку робатаў-апрацоўшчыкаў расце.
У апошнія гады з развіццём тэхналогій тэхналогіі прамысловых робатаў хутка развіваюцца. Такім чынам, розныя тыпы прамысловых машын звязаны з высокімі тэхналогіямі?
Час публікацыі: 3 красавіка 2024 г
