Робаты AGV гуляюць усё большую ролю ў сучаснай прамысловай вытворчасці і лагістыцы. Робаты AGV значна палепшылі ўзровень аўтаматызацыі вытворчасці і лагістыкі дзякуючы сваёй высокай эфектыўнасці, дакладнасці і гнуткасці. Такім чынам, з якіх кампанентаў складаецца робат AGV? У гэтым артыкуле будзе прадстаўлена падрабязнае ўвядзенне ў кампаненты робатаў AGV і іх прымяненне ў розных галінах.
1、Склад робата AGV
Цела частка
Корпус робата AGV - гэта асноўная частка, звычайна зробленая з металічных матэрыялаў, з пэўнай трываласцю і ўстойлівасцю. Форма і памер кузава транспартнага сродку распрацаваны ў адпаведнасці з рознымі сцэнарыямі прымянення і патрабаваннямі да нагрузкі. Наогул кажучы, кузавы AGV дзеляцца на розныя тыпы, такія як бартавы, пагрузчык і трактар. Плоскі AGV падыходзіць для транспарціроўкі буйнагабарытных грузаў, пагрузчык AGV можа выконваць пагрузку, разгрузку і апрацоўку грузаў, а цягавы AGV у асноўным выкарыстоўваецца для буксіроўкі іншага абсталявання або транспартных сродкаў.
Драйвер прылады
Кіруючая прылада з'яўляецца крыніцай харчавання робата AGV, які адказвае за рух кузава транспартнага сродку для руху наперад, назад, паваротаў і іншых рухаў. Прывадная прылада звычайна складаецца з рухавіка, рэдуктара, вядучых колаў і г. д. Рухавік забяспечвае магутнасць, а рэдуктар пераўтварае кручэнне рухавіка на высокай хуткасці ў нізкі крутоўны момант з высокай хуткасцю, прыдатны для працы AGV. Вядучыя колы штурхаюць AGV наперад за кошт трэння аб зямлю. У адпаведнасці з рознымі патрабаваннямі прымянення AGV можа прымаць розныя тыпы прывадных прылад, такіх як прывад з рухавіком пастаяннага току, прывад з рухавіком пераменнага току, прывад з сервоприводом і г.д.
Накіроўвалая прылада
Накіравальнае прылада з'яўляецца ключавым кампанентам дляРобаты AGV для дасягнення аўтаматычнага навядзення. Ён кантралюе рух AGV па зададзеным шляху, прымаючы знешнія сігналы або інфармацыю датчыка. У цяперашні час шырока выкарыстоўваюцца метады навядзення для AGV ўключаюць электрамагнітнае навядзенне, навядзенне на магнітнай стужцы, лазернае навядзенне, візуальнае навядзенне і г.д.
Электрамагнітнае навядзенне - гэта адносна традыцыйны метад навядзення, які прадугледжвае закопванне металічных правадоў пад зямлю і прапусканне нізкачашчынных токаў для стварэння магнітнага поля. Пасля таго, як электрамагнітны датчык на AGV выяўляе сігнал магнітнага поля, ён вызначае сваё ўласнае становішча і кірунак руху на аснове сілы і напрамку сігналу.
Навядзенне па магнітнай стужцы - гэта працэс кладкі магнітных стужак на зямлю, і AGV забяспечвае навядзенне шляхам выяўлення сігналаў магнітнага поля на стужках. Гэты метад навядзення мае нізкі кошт, просты ў ўстаноўцы і абслугоўванні, але магнітная стужка схільная зносу і забруджванню, што ўплывае на дакладнасць навядзення.
Лазернае навядзенне - гэта выкарыстанне лазернага сканера для сканавання навакольнага асяроддзя і вызначэння становішча і напрамку AGV шляхам ідэнтыфікацыі святлоадбіваючых пласцін або прыродных аб'ектаў, зафіксаваных у навакольным асяроддзі. Лазернае навядзенне мае такія перавагі, як высокая дакладнасць, высокая адаптыўнасць і добрая надзейнасць, але кошт адносна высокі.
Візуальнае навядзенне - гэта працэс фіксацыі малюнкаў навакольнага асяроддзя з дапамогай камер і выкарыстанне метадаў апрацоўкі малюнкаў для ідэнтыфікацыі становішча і траекторыі AGV. Візуальнае кіраўніцтва мае такія перавагі, як высокая гнуткасць і моцная адаптыўнасць, але яно патрабуе высокага асвятлення навакольнага асяроддзя і якасці выявы.
Сістэма кіравання
Сістэма кіравання ёсцьасноўная частка робата AGV, адказны за кантроль і каардынацыю розных частак AGV для дасягнення аўтаматызаванай працы. Сістэмы кіравання звычайна складаюцца з кантролераў, датчыкаў, камунікацыйных модуляў і іншых кампанентаў. Кантролер - гэта ядро сістэмы кіравання, якое атрымлівае інфармацыю ад датчыкаў, апрацоўвае яе і выдае інструкцыі кіравання для кіравання дзеяннямі выканаўчых механізмаў, такіх як прывады і накіроўвалыя прылады. Датчыкі выкарыстоўваюцца для вызначэння становішча, хуткасці, палажэнні і іншай інфармацыі AGV, забяспечваючы сігналы зваротнай сувязі ў сістэму кіравання. Модуль сувязі выкарыстоўваецца для дасягнення сувязі паміж AGV і знешнімі прыладамі, напрыклад, для абмену дадзенымі з верхнім кампутарам, атрымання інструкцый па раскладзе і г.д.
Прылада бяспекі
Ахоўная прылада з'яўляецца важным кампанентам робатаў AGV, які адказвае за забеспячэнне бяспекі AGV падчас працы. Да сродкаў бяспекі звычайна адносяцца датчыкі выяўлення перашкод, кнопкі аварыйнага прыпынку, прылады гукавой і светлавой сігналізацыі і інш. Датчык выяўлення перашкод можа выяўляць перашкоды перад АГВ. Пры выяўленні перашкоды AGV аўтаматычна спыняецца або прымае іншыя меры для ўхілення. Кнопка аварыйнага прыпынку служыць для неадкладнага спынення працы АГВ у выпадку аварыйнай сітуацыі. Прылада гукавой і светлавой сігналізацыі выкарыстоўваецца для падачы сігналу трывогі пры збоях у працы АГВ або нестандартных сітуацыях, нагадваючы персаналу пра неабходнасць звярнуць увагу.
Акумулятар і зарадная прылада
Акумулятар з'яўляецца прыладай энергазабеспячэння робатаў AGV, забяспечваючы харчаваннем розныя часткі AGV. Тыпы акумулятараў, якія звычайна выкарыстоўваюцца для AGV, уключаюць свінцова-кіслотныя акумулятары, нікель-кадміевыя акумулятары, нікель-вадародныя акумулятары, літый-іённыя акумулятары і г. д. Розныя тыпы акумулятараў маюць розныя характарыстыкі і прыдатныя сцэнарыі, і карыстальнікі могуць выбіраць у адпаведнасці са сваімі рэальнымі патрэбамі. Зарадная прылада выкарыстоўваецца для зарадкі акумулятара, і яе можна зараджаць онлайн або па-за сеткай. Інтэрнэт-зарадка адносіцца да зарадкі AGV праз кантактныя зарадныя прылады падчас працы, што дазваляе дасягнуць бесперабойнай працы AGV. Аўтаномная зарадка адносіцца да таго, што AGV дастае акумулятар для зарадкі пасля таго, як ён спыніўся. Гэты метад займае больш часу для зарадкі, але кошт зараднага абсталявання ніжэй.
Сфера прамысловай вытворчасці
У галіне прамысловай вытворчасці робаты AGV у асноўным выкарыстоўваюцца для апрацоўкі матэрыялаў, размеркавання вытворчых ліній, кіравання складамі і іншых аспектаў. AGV можа аўтаматычна транспартаваць сыравіну, кампаненты і іншыя матэрыялы са склада на вытворчую лінію або перамяшчаць гатовую прадукцыю з вытворчай лініі на склад на аснове вытворчых планаў і інструкцый па раскладзе. AGV таксама можа супрацоўнічаць з абсталяваннем вытворчай лініі для дасягнення аўтаматызаванай вытворчасці. Напрыклад, у аўтамабільнай прамысловасці AGV могуць транспартаваць дэталі кузава, рухавікі, трансмісіі і іншыя кампаненты да зборачных ліній, павышаючы эфектыўнасць і якасць вытворчасці.
Поле лагістыкі
У галіне лагістыкі робаты AGV у асноўным выкарыстоўваюцца для апрацоўкі грузаў, сартавання, захоўвання і іншых аспектаў. AGV можа аўтаматычна транспартаваць тавары на складзе, выконваючы такія аперацыі, як уваход, выезд і захоўванне тавараў. AGV таксама можа супрацоўнічаць з сартавальным абсталяваннем для павышэння эфектыўнасці і дакладнасці сартавання. Напрыклад, у лагістычных цэнтрах электроннай камерцыі AGV могуць транспартаваць тавары ад паліц да сартавальных ліній для хуткага сартавання і размеркавання.
Медыка-санітарная сфера
У сферы аховы здароўя робаты AGV у асноўным выкарыстоўваюцца для дастаўкі лекаў, апрацоўкі медыцынскага абсталявання, абслугоўвання палат і іншых аспектаў. AGV можа аўтаматычна транспартаваць лекі з аптэкі ў палату, зніжаючы нагрузку на медыцынскі персанал і павышаючы дакладнасць і своечасовасць дастаўкі лекаў. AGV таксама можа перавозіць медыцынскае абсталяванне, забяспечваючы зручнасць для медыцынскага персаналу. Напрыклад, у бальнічных аперацыйных AGV могуць перавозіць хірургічныя інструменты, лекі і іншыя матэрыялы ў аперацыйную, павышаючы эфектыўнасць і бяспеку хірургічнага ўмяшання.
Іншыя палі
У дадатак да вышэйзгаданых сфер, робаты AGV таксама могуць прымяняцца ў навуковых даследаваннях, адукацыі, гасцініцах і іншых галінах. У галіне навуковых даследаванняў AGV можа выкарыстоўвацца для апрацоўкі лабараторнага абсталявання і распаўсюджвання эксперыментальных матэрыялаў. У сферы адукацыі AGV можа служыць навучальным інструментам, каб дапамагчы студэнтам зразумець прымяненне тэхналогій аўтаматызацыі. У гасцінічнай індустрыі AGV можна выкарыстоўваць для апрацоўкі багажу, абслугоўвання нумароў і іншых аспектаў для павышэння якасці і эфектыўнасці гасцінічных паслуг.
Адным словам, робаты AGV, як перадавыя сродкі аўтаматызацыі, маюць шырокія перспектывы прымянення. З бесперапынным развіццём тэхналогій і бесперапынным скарачэннем выдаткаў робаты AGV будуць прымяняцца ў большай колькасці абласцей, прыносячы больш зручнасці ў вытворчасць і жыццё людзей.
Час публікацыі: 23 верасня 2024 г
