Theгнуткі робатгэта сучасны вытворчы інструмент, які шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах прамысловасці, асабліва ў апрацоўцы ліставога металу. Ён выконвае аперацыі згінання з высокай дакладнасцю і эфектыўнасцю, што значна павышае эфектыўнасць вытворчасці і зніжае працоўныя выдаткі. У гэтым артыкуле мы паглыбімся ў прынцыпы працы і гісторыю распрацоўкі робатаў для выгібу.
Прынцыпы працы гнуткіх робатаў
Робаты-гібельнікі спраектаваны па прынцыпе каардынатнай геаметрыі. Яны выкарыстоўваюць арабатызаваная рукадля размяшчэння гнуткай формы або інструмента пад рознымі вугламі і становішчамі адносна нарыхтоўкі. Робатызаваная рука ўсталявана на фіксаванай раме або партале, што дазваляе ёй свабодна рухацца па восях X, Y і Z. Форма для згінання або інструмент, прымацаваны да канца рукі робата, можа быць устаўлены ў заціскную прыладу нарыхтоўкі для выканання аперацый згінання.
Робат, які згінаецца, звычайна ўключае кантролер, які пасылае каманды робату для кіравання яго рухамі. Кантролер можа быць запраграмаваны на выкананне пэўных паслядоўнасцяў згінання ў залежнасці ад геаметрыі нарыхтоўкі і патрэбнага вугла згінання. Рабатызаваная рука выконвае гэтыя каманды, каб дакладна размясціць інструмент для згінання, забяспечваючы паўторныя і дакладныя вынікі згінання.
Гісторыя развіцця гнуткіх робатаў
Развіццё гнуткавых робатаў можна прасачыць з 1970-х гадоў, калі былі прадстаўлены першыя гнуткавыя машыны. Гэтыя машыны кіраваліся ўручную і маглі выконваць толькі простыя аперацыі згінання ліставога металу. Па меры развіцця тэхналогіі робаты-гібцы сталі больш аўтаматызаванымі і маглі выконваць больш складаныя аперацыі гібкі.
У 1980-я гг.кампанійпачалі распрацоўваць гнуткія робаты з большай дакладнасцю і паўтаранасцю. Гэтыя робаты змаглі з высокай дакладнасцю згінаць ліставы метал у больш складаныя формы і памеры. Развіццё тэхналогіі лікавага кіравання таксама дазволіла лёгка інтэграваць робатаў для гібкі ў вытворчыя лініі, што забяспечвае бясшвоўную аўтаматызацыю аперацый па апрацоўцы ліставога металу.
У 1990-х гадах робаты-гібельнікі ўступілі ў новую эру з развіццём тэхналогіі інтэлектуальнага кіравання. Гэтыя робаты змаглі мець зносіны з іншымі вытворчымі машынамі і выконваць задачы на аснове дадзеных зваротнай сувязі ў рэальным часе ад датчыкаў, усталяваных на гнуткім інструменце або нарыхтоўцы. Гэтая тэхналогія дазволіла больш дакладна кантраляваць аперацыі згінання і большую гібкасць вытворчых працэсаў.
У 2000-я гады робаты-гібцы ўступілі ў новую фазу з развіццём тэхналогіі мехатронікі. Гэтыя робаты спалучаюць механічныя, электронныя і інфармацыйныя тэхналогіі для дасягнення большай дакладнасці, хуткасці і эфектыўнасці ў аперацыях згінання. Яны таксама маюць удасканаленыя датчыкі і сістэмы маніторынгу, якія могуць выяўляць любыя памылкі або адхіленні падчас вытворчасці і адпаведным чынам карэктаваць для забеспячэння высакаякасных вытворчых вынікаў.
У апошнія гады з развіццём тэхналогій штучнага інтэлекту і машыннага навучання робаты, якія згінаюцца, сталі больш разумнымі і аўтаномнымі. Гэтыя робаты могуць вучыцца на мінулых вытворчых дадзеных для аптымізацыі паслядоўнасці згінання і павышэння эфектыўнасці вытворчасці. Яны таксама могуць самастойна дыягнаставаць любыя магчымыя праблемы падчас працы і прымаць меры па выпраўленні, каб забяспечыць бесперабойную працу вытворчасці.
Заключэнне
Распрацоўка гнуткіх робатаў ішла па траекторыі бесперапынных інавацый і тэхналагічнага прагрэсу. З кожным дзесяцігоддзем гэтыя робаты становяцца больш дакладнымі, эфектыўнымі і гнуткімі ў сваёй працы. Будучыня абяцае яшчэ большы тэхналагічны прагрэс у галіне гнуткіх робатаў, паколькі штучны інтэлект, машыннае навучанне і іншыя перадавыя тэхналогіі працягваюць фармаваць іх развіццё.
Час публікацыі: 11 кастрычніка 2023 г
