Аўтаномнае праграмаванне (OLP) для робатаў спампаваць (boruntehq.com)адносіцца да выкарыстання асяроддзя мадэлявання праграмнага забеспячэння на камп'ютары для напісання і тэсціравання праграм робатаў без непасрэднага падключэння да робатаў. У параўнанні з анлайн-праграмаваннем (г.зн. праграмаваннем непасрэдна на робатах) гэты падыход мае наступныя перавагі і недахопы
перавага
1. Павышэнне эфектыўнасці: аўтаномнае праграмаванне дазваляе распрацоўваць і аптымізаваць праграмы, не ўплываючы на вытворчасць, памяншаючы час прастою на вытворчай лініі і павышаючы агульную эфектыўнасць працы.
2. Бяспека: праграмаванне ў віртуальным асяроддзі дазваляе пазбегнуць рызыкі тэставання ў рэальным вытворчым асяроддзі і зніжае верагоднасць траўмаў персаналу і пашкоджання абсталявання.
3. Эканомія сродкаў: шляхам мадэлявання і аптымізацыі праблемы можна выявіць і вырашыць да фактычнага разгортвання, што зніжае спажыванне матэрыялаў і час падчас фактычнага працэсу адладкі.
4. Гнуткасць і інавацыі: праграмная платформа забяспечвае багатыя інструменты і бібліятэкі, што дазваляе лёгка распрацоўваць складаныя шляхі і дзеянні, спрабаваць новыя ідэі і стратэгіі праграмавання і прасоўваць тэхналагічныя інавацыі.
5. Аптымізаваны макет: магчымасць загадзя спланаваць макет вытворчай лініі ў віртуальным асяроддзі, мадэляваць узаемадзеянне паміж робатамі і перыферыйнымі прыладамі, аптымізаваць працоўную прастору і пазбегнуць канфліктаў макета падчас фактычнага разгортвання.
6. Навучанне і навучанне: праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання таксама забяспечвае пачаткоўцам платформу для навучання і практыкі, што дапамагае навучаць новых супрацоўнікаў і скарачаць крывую навучання.
Недахопы
1. Дакладнасць мадэлі:Афлайн праграмаваннеабапіраецца на дакладныя 3D-мадэлі і мадэляванне навакольнага асяроддзя. Калі мадэль адхіляецца ад рэальных умоў працы, гэта можа прывесці да неабходнасці істотных карэкціровак створанай праграмы ў практычных прымяненнях.
2. Сумяшчальнасць праграмнага і апаратнага забеспячэння: для розных марак робатаў і кантролераў можа спатрэбіцца спецыяльнае праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання, а праблемы сумяшчальнасці паміж праграмным і апаратным забеспячэннем могуць павялічыць складанасць рэалізацыі.
3. Інвестыцыйны кошт: праграмнае забеспячэнне высокага класа для аўтаномнага праграмавання і прафесійнае праграмнае забеспячэнне CAD/CAM можа запатрабаваць большых першапачатковых інвестыцый, што можа стаць цяжарам для малых прадпрыемстваў або пачаткоўцаў.
4. Патрабаванні да навыкаў: хаця аўтаномнае праграмаванне зніжае залежнасць ад фізічных аперацый робата, яно патрабуе ад праграмістаў добрых навыкаў 3D-мадэлявання, праграмавання робатаў і працы з праграмным забеспячэннем.
5. Адсутнасць зваротнай сувязі ў рэальным часе: Немагчыма цалкам змадэляваць усе фізічныя з'явы (напрыклад, трэнне, эфекты гравітацыі і г.д.) у віртуальным асяроддзі, што можа паўплываць на дакладнасць канчатковай праграмы і запатрабаваць далейшай тонкай налады. у рэальным асяроддзі.
6. Складанасць інтэграцыі: бесперашкодная інтэграцыя праграм, створаных у аўтаномным рэжыме, у існуючыя сістэмы кіравання вытворчасцю або канфігурацыі сувязі з перыферыйнымі прыладамі можа запатрабаваць дадатковай тэхнічнай падтрымкі і адладкі.
У цэлым аўтаномнае праграмаванне мае значныя перавагі ў павышэнні эфектыўнасці праграмавання, бяспекі, кантролю выдаткаў і інавацыйнага дызайну, але яно таксама сутыкаецца з праблемамі ў дакладнасці мадэлі, сумяшчальнасці праграмнага і апаратнага забеспячэння і патрабаваннях да навыкаў. Выбар выкарыстання аўтаномнага праграмавання павінен грунтавацца на ўсебаковым разглядзе канкрэтных патрабаванняў прыкладанняў, бюджэту выдаткаў і тэхнічных магчымасцей каманды.
Час публікацыі: 31 мая 2024 г
