30 чэрвеня прафесар Пекінскага ўніверсітэта аэранаўтыкі і астранаўтыкі Ван Цяньмяо быў запрошаны да ўдзелу ўпрамысловасць робататэхнікіпадфорум і даў цудоўны даклад аб асноўных тэхналогіях і тэндэнцыях развіцця сэрвісных робатаў.

У якасці звышдоўгай веласіпеднай дарожкі, такой як мабільны Інтэрнэт і смартфоны (2005-2020), новыя энергетычныя транспартныя сродкі і разумныя аўтамабілі (2015-2030), лічбавая эканоміка і разумныя робаты (2020-2050) і г.д., яна заўсёды была высока заклапочаныя ўрадамі, прамысловасцю, навуковымі коламі, інвестыцыйнымі супольнасцямі і іншымі краінамі, асабліва Кітаем. Паколькі дывідэнды на рынку і насельніцтва паступова слабеюць, тэхналагічны дывідэнд стаў ключавым элементам адраджэння эканомікі Кітая і ўстойлівага і хуткага развіцця яго ўсебаковай нацыянальнай сілы. Сярод іх штучны інтэлект, інтэлектуальныя робаты, высокакласная вытворчасць новых матэрыялаў, вугляродная нейтральнасць новай энергіі, біятэхналогіі і іншыя тэхналогіі сталі важнымі рухаючымі сіламі для будучай новай трансфармацыі прамысловасці і новага эканамічнага развіцця.

Сацыяльнае развіццё і перадавыя міждысцыплінарныя інавацыі пастаянна стымулююць эвалюцыю і развіццё інтэлектуальных робатаў ад тэхналогіі да формы

Развіццё прамысловага маштабу і попыт на гарадскую агламерацыю:з аднаго боку, павышэнне эфектыўнасці і якасці, скарачэнне працоўнай сілы і павелічэнне кошту, садзейнічанне развіццю ад другаснай галіны да троеснай галіны і прымяненне першаснай галіны. У той жа час «Пояс і шлях» стаў важным каналам прыбытку для робатаў і аўтаматызаваных вытворчых ліній у Кітаі. З іншага боку, збор насельніцтва і лагістыка ў буйных гарадах, уключаючы прадукты харчавання і сельскагаспадарчую прадукцыю, зборную гародніну і свежыя прадукты, ачыстку смецця і сцёкавых вод і ахову навакольнага асяроддзя, аўтаномнае кіраванне і разумны транспарт, інтэлектуальнае кіраванне энергіяй, захоўванне і абмен энергіяй, AIOT і маніторынг бяспекі, робаты для ліквідацыі наступстваў стыхійных бедстваў, а таксама робаты для кансультацый, лагістыкі, уборкі, гасцініц, выстаў, кавы і г.д., усе сталі тэрмінова неабходны сэрвісныя і прадуктовыя робаты.

Паскарэнне старэння грамадства і попыт на забаўляльныя, культурныя і творчыя віды спорту новага пакалення:

З аднаго боку, попыт на такіх робатаў, як чат, суправаджэнне, памочнік, догляд за састарэлымі, рэабілітацыя і традыцыйная кітайская медыцына, становіцца ўсё больш актуальным, у тым ліку лічбавыя робаты для лячэння хранічных захворванняў і віртуальныя робаты штучнага інтэлекту, фітнес і рэабілітацыя і робаты для масажу традыцыйнай кітайскай медыцыны , даступныя мабільныя робаты, ролікавы масаж і выдаленне фекаліяўробаты, сярод якіх 15% старэйшыя за 65 гадоў і 25% старэйшыя за 75 гадоў 45% людзей ва ўзросце 85 гадоў і старэй патрабуюць гэтай паслугі. З іншага боку, робаты для маладых людзей у такіх галінах, як тэхналогіі, культурныя і крэатыўныя індустрыі, забавы і спорт, у тым ліку віртуальнае чалавечае агенцтва і камунікацыя, гібрыдныя інтэлектуальныя робаты чалавека і машыны, эмацыйныя робаты-кампаньёны, кулінарныя робаты, робаты-прыбіральшчыкі, VR персаналізаваныя фітнес-робаты, ствалавыя клеткі і робаты для ін'екцый прыгажосці, забаўляльныя і танцавальныя робаты і г.д.

Незаменныя робаты ў спецыяльных сцэнарах: з аднаго боку, ёсць попыт на перадавыя тэхналогіі, такія як міжзоркавае даследаванне, дакладныя аперацыі па лячэнні і біялагічныя тканіны, у тым ліку даследаванне космасу і іміграцыя, мазгавыя інтэрфейсы і свядомасць, хірургічныя робаты і сасудзістыя нанаробаты, электраміяграфічныя жывыя тканкавыя органы, здаровыя і радасныя біяхімічная тэхналогія, а таксама вечнае жыццё і душа. З іншага боку, небяспечныя аперацыі і лакальная вайна патрабуюць стымулявання, у тым ліку даследаванняў і распрацовак небяспечных аперацый, выратавання і ліквідацыі наступстваў стыхійных бедстваў, беспілотных лятальных апаратаў, беспілотных танкаў, беспілотных караблёў, інтэлектуальных сістэм зброі, робатаў-салдат і г.д.

Дынамічны 1:Памежныя гарачыя тэмы ў фундаментальных даследаваннях, асабліва новыя матэрыялы і жорсткія і гнуткія спалучэнні мяккіх робатаў, НЛП і мультымадальнасць, інтэрфейсы мазгавога кампутара і пазнанне, базавае праграмнае забеспячэнне і платформы і г.д., асабліва важныя, паколькі чакаецца, што прарывы ў базавай арыгінальнасці зменяць форма, функцыі прадукту і рэжымы абслугоўвання робатаў.

1. Тэхналогія чалавекападобных робатаў, жывыя арганізмы, штучныя мышцы, штучная скура, электраміяграфічны кантроль, тканкавыя органы, мяккія робаты і г.д.;

2. ДНК-нанаробаты і мікра-/нанакампаненты з новых матэрыялаў, нанаматэрыялы, MEMS, 3D-друк, інтэлектуальныя пратэзы, вытворчая зборка мікра-/нана, кіраванне пераўтварэннем энергіі, узаемадзеянне з зваротнай сувяззю і г.д.;

3. Тэхналогія біялагічнага ўспрымання, аўдыявізуальныя датчыкі сілы дакранання, краявыя вылічэнні AI, жорсткая гнуткая сувязь, інтэграцыя, кіраваная ўспрыманнем, і г.д.;

4. Разуменне натуральнай мовы, распазнаванне эмоцый і тэхналогія ўзаемадзеяння чалавек-кампутар, тэхналогія інтэлектуальнага гутарковага ўзаемадзеяння, эмацыйнае ўзаемадзеянне, аддалены чат, догляд за дзецьмі і пажылымі людзьмі;

5. Тэхналогія інтэграцыі камп'ютэрнага інтэрфейсу мозгу і мехатронікі, навука аб мозгу, нервовая свядомасць, электраміяграфічныя сігналы, графік ведаў, кагнітыўнае распазнаванне, машыннае мысленне і г.д.;

6. Тэхналогія інтэграцыі віртуальных людзей і робатаў Metaverse, інтэрнэт наступнага пакалення, забаўляльнае ўзаемадзеянне, агенты, сітуацыйная дасведчанасць, дыстанцыйнае кіраванне і г.д.;

7. Тэхналогія кампазітнага робата аб'ядноўвае рукі, ногі, вочы і мозг і складаецца з мабільнай платформы,рабатызаваная рука, візуальны модуль, канчатковы эфектар і г.д. Ён аб'ядноўвае ўспрыманне навакольнага асяроддзя, пазіцыянаванне і навігацыю, інтэлектуальнае кіраванне, неструктураванае распазнаванне навакольнага асяроддзя, супрацоўніцтва некалькіх машын, інтэлектуальны транспарт і г.д.;

8. Супер аўтаматызацыя праграмнага забеспячэння, аперацыйныя сістэмы робатаў, праграмныя робаты, RPA, кіраванне ўласнасцю, фінансы, аўтаматызацыя ўрада і г.д.;

9. Тэхналогіі робатаў воблачных сэрвісаў, размеркаваныя воблачныя сэрвісы, цэнтры воблачнай апрацоўкі, штучны інтэлект і машыннае навучанне, штучны інтэлект, які можна інтэрпрэтаваць, паслугі аддаленай арэнды, паслугі дыстанцыйнага навучання, робат як паслуга RaaS і г.д.;

10. Этыка, Робататэхніка на карысць, Працаўладкаванне, Канфідэнцыяльнасць, Этыка і права і г.д.

Дынамічны 2: Робаты+, з датчыкамі і асноўнымі кампанентамі, высокачашчыннымі стандартызаванымі камерцыйнымі прылажэннямі (такімі як унутраная і вонкавая лагістыка, уборка, памочнікі па эмацыйным доглядзе і г.д.), а таксама праграмнае забеспячэнне Raas і App асабліва важныя, паколькі чакаецца, што яны прарвуцца праз адзіны прадукт абмежаваць больш за дзесяць мільёнаў адзінак або стварыць бізнес-мадэль на аснове падпіскі

Асноўныя кампаненты з высокай дабаўленай вартасцю ўключаюць бачанне AI, сілу і дотык, RV, рухавік, AMR, дызайнерскае і прыкладное праграмнае забеспячэнне і г.д.; Суперінструменты аўтаматызацыі праграмнага забеспячэння, такія як AIops, RPA, Raas і іншыя вертыкальныя вялікія мадэлі, уключаючы платформы хмарных сэрвісаў, такія як Raas для арэнды, навучання, апрацоўкі і распрацоўкі прыкладанняў; Медыцынскія робаты; Мабільныя кампазітныя робаты для пагрузкі і разгрузкі, лагістыкі або ўборкі; Для забаў, грамадскага харчавання, масажу, прыпякання, суправаджэння і іншых сэрвісных робатаў; Для беспілотных сістэм у сельскай гаспадарцы, будаўніцтве, перапрацоўцы, дэмантажы, энергетыцы, ядзернай прамысловасці і г.д.

З пункту гледжання робататэхнікі і камерцыйных прыкладанняў, некаторыя кампаніі ў Кітаі таксама з'яўляюцца ў галіне поўных сістэм робатаў і асноўных кампанентаў. Чакаецца, што яны будуць мець шырокія перспектывы прымянення ў новай энергетыцы, аўтаматызаванай лагістыцы, сельскагаспадарчай і спажывецкай прадукцыі, біятэхналогіях, грамадскіх паслугах, бытавых паслугах і іншых галінах, паказваючы бурнае развіццё ў сегментаваных галінах.

У «14-м пяцігадовым плане развіцця індустрыі робатаў» адзначаецца, што гадавы тэмп росту аперацыйнай выручкі ў індустрыі робатаў за перыяд 14-й пяцігодкі перавышае 20%, а шчыльнасць вытворчасці робатаў падвоілася. Сцэнары прымянення ахопліваюць некалькі вымярэнняў, напрыклад, канец G, канец B і канец C. Экалагічныя стандарты, высокачашчынная прастора і выдаткі на працоўную сілу таксама робяць "замену машыны" балючай кропкай у некаторых сцэнарах.

Дынамічны 3: Вялікая мадэль + робат, які, як чакаецца, будзе інтэграваць агульную вялікую мадэль з вертыкальнай вялікай мадэллю канкрэтных прыкладанняў робатаў у сцэнарыях прымянення інтэрактыўнасці, ведаў і стандартызацыі ўвасобленага інтэлекту, значна паляпшаючы ўзровень інтэлекту робата і паглыбляючы яго шырокае прымяненне

Як вядома, універсальныя мультымадальныя, NLP, CV, інтэрактыўныя і іншыя мадэлі штучнага інтэлекту з'яўляюцца інавацыямі ў метадах успрымання робатаў, кагнітыўнай складанасці навакольнага асяроддзя, прыняцця рашэнняў і кантролю на аснове ведаў і, як чакаецца, значна палепшаць узровень інтэлекту робатаў і шырокі вобласці прымянення, асабліва ў інтэграцыі інтэрактыўных, заснаваных на ведах і стандартызаваных сцэнарыяў прымянення ўвасобленага інтэлекту, уключаючы навуку і адукацыю, памочнікаў, апекуны, догляд за састарэлымі, а таксама кіраўніцтва аперацыямі, уборка, матэрыяльна-тэхнічнае забеспячэнне і г.д., чакаецца, што ён зробіць прарыў першым.

Dynamic 4:Чакаецца, што гуманоідныя (біяміметычныя) робаты сфарміруюць уніфікаваную форму адзінкавых прадуктаў-робатаў, што, як чакаецца, прывядзе да хуткага развіцця чыпаў штучнага інтэлекту, розных датчыкаў і рэканструкцыі ланцужкоў паставак і маштабавання кампанентаў робатаў.

Надыход эры "робат+" ахоплівае мільярды біяміметычных робатаў. У той жа час з інтэнсіфікацыяй старэння насельніцтва і росквітам развіцця інтэлектуальнай вытворчасці робаты, штучны інтэлект і хмарныя сэрвісы вялікіх даных уступаюць у разбуральную стадыю развіцця. Біянічныя робаты рухаюць буйнамаштабную індустрыялізацыю інтэлектуальных робатаў з іншым шляхам развіцця модульных, інтэлектуальных і воблачных сэрвісаў. Сярод іх гуманоідныя і чатырохногія робаты стануць двума найбольш перспектыўнымі субтрэкамі сярод біяміметычных робатаў. Паводле аптымістычных ацэнак, калі ў перыяд з 2030 па 2035 год 3-5% глабальнага дэфіцыту працоўнай сілы будзе заменена біяміметычнымі робатамі-гуманоідамі, чакаецца, што попыт на робатаў-гуманоідаў складзе каля 1-3 мільёнаў адзінак, што адпавядае памер сусветнага рынку перавышае 260 мільярдаў юаняў, а кітайскі рынак перавышае 65 мільярдаў юаняў.

Біяміметычныя робаты па-ранейшаму аддаюць перавагу ключавым тэхнічным цяжкасцям гнуткай стабільнасці руху і спрытнай эксплуатацыі. У адрозненне ад традыцыйных робатаў, каб гнутка перамяшчацца і працаваць у неструктураваных асяроддзях, біяміметычныя і гуманоідныя робаты маюць больш настойлівы попыт на стабільнасць сістэмы і асноўныя кампаненты высокага класа. Асноўныя тэхнічныя цяжкасці ўключаюць прывады з высокай шчыльнасцю крутоўнага моманту, інтэлектуальнае кіраванне рухам, магчымасць успрымання навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу, узаемадзеянне чалавека і машыны і іншыя тэхналогіі. Акадэмічная супольнасць актыўна вывучае новыя інтэлектуальныя матэрыялы, жорсткія гнуткія сувязі, штучныя мышцы, штучнае ўспрыманне скуры, мяккія робаты і інш.

ChatGPT+Biomimetic Robot "дазваляе робатам пераходзіць ад" падабенства па форме "да" падабенства па духу ". Open AI інвеставаў у кампанію гуманоідных робатаў 1X Technologies, каб афіцыйна ўвайсці ў індустрыю робататэхнікі, вывучаючы прымяненне і прызямленне ChatGPT у галіне робататэхнікі , даследуючы мультымадальныя вялікія моўныя мадэлі і прасоўваючы кагнітыўную мадэль самаітэратыўнага навучання чалавекападобных робатаў у спалучэнне тэкставых ведаў аб узаемадзеянні чалавека і машыны і ведаў аб працэсе прымянення працоўнага асяроддзя. Для вырашэння сур'ёзнай праблемы адставання спалучэння базавага алгарытму канчатковай структуры праграмнага забеспячэння індустрыі робатаў і франтальных вылічэнняў AI для ўспрымання.

Хоць і гуманоідробатымаюць фатальныя недахопы з пункту гледжання эфектыўнасці і энергіі, прымянення і зручнасці, а таксама абслугоўвання і цаны, неабходна звярнуць увагу на нечаканы прагрэс хуткай ітэрацыі чалавекападобных робатаў Tesla. Прычына ў тым, што Tesla перавызначыла і спраектавала гуманоідных робатаў з уласных спецыфічных сцэнарыяў прымянення ў буйнамаштабнай вытворчасці аўтамабіляў у Германіі, Кітаі, Мексіцы і іншых раёнах, асабліва з пункту гледжання механічнай структуры Электронны прывад, новая канструкцыя з 40 шарнірных кампанентаў, і нават некаторыя з іх разбуральныя, у тым ліку розны выхадны крутоўны момант, выхадная хуткасць, дакладнасць пазіцыянавання, калянасць кручэння, успрыманне сілы, самаблакіроўка, памер аб'ёму і г. д. Гэтыя арыгінальныя Чакаецца, што інавацыйныя прарывы будуць спрыяць развіццю гуманоідных робатаў у галіне «здольнасці ўспрымання, здольнасці ўзаемадзеяння, працы і кіравання» універсальнай вылічальнай мадэлі і прымянення, прафесійнай вертыкальнай вялікай мадэлі, і нараджэнне іх робатаў чыпаў AI Хуткае развіццё розных датчыкаў і Рэструктурызацыя і маштабаванне ланцужка паставак дэталяў робатаў дазволілі паступова знізіць выдаткі Tesla Robotics, якія цяпер складаюць больш за 1 мільён долараў, і наблізіцца да адпускной цаны 20000 долараў.

Нарэшце, гледзячы на развіццё гісторыі і сацыяльных формаў, аналіз будучай тэндэнцыі міждысцыплінарных і разбуральных тэхналагічных інавацый у новых матэрыялах, новай энергетыцы, біялогіі, ІІ і іншых галінах. Засяроджваючыся на стварэнні новых рынкавых патрабаванняў у сувязі са старэннем свету, урбанізацыяй, змяненнем колькасці насельніцтва, а таксама стварэннем сетак, інтэлектам і маштабам, па-ранейшаму існуе нявызначанасць, што глабальныя сэрвісныя робаты праб'юцца праз трыльёны прасторы развіцця рынку ў бліжэйшыя 10 гадоў. Ёсць тры асноўныя дэбаты, якія вылучаюцца: адзін шлях марфалагічнай эвалюцыі? Прамысловыя, камерцыйныя, гуманоідныя, вялікія мадэлі або розныя прымянення; Па-другое, устойлівае кіраванне мае камерцыйную каштоўнасць? Аперацыі, навучанне, інтэграцыя, поўныя машыны, кампаненты, платформы і г.д., аўтарызацыя IP, продажы, лізінг, паслугі, падпіска і г.д., а таксама палітыкі супрацоўніцтва, звязаныя з універсітэтамі, прыватнымі прадпрыемствамі, дзяржаўнымі прадпрыемствамі, інавацыямі, ланцужкамі паставак , капітал, урад і г.д.; Па-трэцяе, этыка робатаў?