Робат тыпу BRTIRUS3050B - гэта шасцівосевы робат, распрацаваны BORUNTE для апрацоўкі, штабелирования, пагрузкі і разгрузкі і іншых прыкладанняў. Ён мае максімальную нагрузку 500 кг і размах рук 3050 мм. Форма робата кампактная, а кожны шарнір абсталяваны высокадакладным рэдуктарам. Высокая хуткасць сумеснай хуткасці можа працаваць гнутка. Ступень абароны дасягае IP54 на запясце і IP40 на целе. Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,5 мм.
Дакладнае пазіцыянаванне
Хуткі
Доўгі тэрмін службы
Нізкі ўзровень адмоваў
Паменшыць працу
Тэлекамунікацыі
Пункт | Дыяпазон | Максімальная хуткасць | ||
рука | J1 | ±180° | 120°/с | |
| J2 | ±180° | 113°/с | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/с | |
Запясце | J4 | ±180° | 181°/с | |
| J5 | ±180° | 181°/с | |
| J6 | ±180° | 181°/с | |
| ||||
Даўжыня рукі (мм) | Грузападымальнасць (кг) | Паўторная дакладнасць пазіцыянавання (мм) | Крыніца харчавання (ква) | Вага (кг) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
З пункту гледжання бяспекі: каб забяспечыць бяспеку ўзаемадзеяння чалавека і машыны, калабаратыўныя робаты звычайна выкарыстоўваюць палегчаную канструкцыю, напрыклад, палегчаную форму корпуса, унутраную каркасную канструкцыю і г.д., што абмяжоўвае рабочую хуткасць і магутнасць рухавіка; Выкарыстоўваючы такія тэхналогіі і метады, як датчыкі крутоўнага моманту, выяўленне сутыкненняў і г.д., можна ўспрымаць навакольнае асяроддзе і змяняць свае ўласныя дзеянні і паводзіны ў адпаведнасці са зменамі ў навакольным асяроддзі, дазваляючы бяспечнае непасрэднае ўзаемадзеянне і кантакт з людзьмі ў пэўных раёнах.
З пункту гледжання зручнасці выкарыстання: Сумесныя робаты значна зніжаюць прафесійныя патрабаванні аператараў з дапамогай навучання перацягвання, візуальнага праграмавання і іншых метадаў. Нават неспрактыкаваныя аператары могуць лёгка запраграмаваць і адладзіць калабарацыйных робатаў. Раннія прамысловыя робаты звычайна патрабавалі ад спецыялістаў выкарыстання спецыялізаванага праграмнага забеспячэння для мадэлявання і праграмавання робатаў для мадэлявання, пазіцыянавання, адладкі і каліброўкі. Парог праграмавання быў высокім, а цыкл праграмавання доўгім.
З пункту гледжання гнуткасці: робаты для сумеснай працы лёгкія, кампактныя і простыя ў ўстаноўцы. Ён можа не толькі працаваць у невялікіх памяшканнях, але таксама мае лёгкую, модульную і высокаінтэграваную канструкцыю, што дазваляе лёгка разбіраць і транспартаваць. Ён можа быць паўторна разгорнуты ў некалькіх праграмах з кароткім спажываннем часу і без неабходнасці змяняць макет. Больш за тое, калабарацыйных робатаў можна камбінаваць з мабільнымі робатамі для стварэння мабільных калабарацыйных робатаў, дасягаючы большага працоўнага дыяпазону і задавальняючы патрэбы больш складаных сцэнарыяў прымянення.
Чалавек-машына
Ліццё пад ціскам
транспарт
зборка
У экасістэме BORUNTE BORUNTE адказвае за даследаванні і распрацоўкі, вытворчасць і продаж робатаў і маніпулятараў. Інтэгратары BORUNTE выкарыстоўваюць свае галіновыя або палявыя перавагі для распрацоўкі тэрмінальных прыкладанняў, інтэграцыі і пасляпродажнага абслугоўвання прадуктаў BORUNTE, якія яны прадаюць. BORUNTE і інтэгратары BORUNTE выконваюць адпаведныя абавязкі і не залежаць адзін ад аднаго, працуючы разам, каб прасоўваць светлую будучыню BORUNTE.