Чатырохвосевы шматфункцыянальны прамысловы робат для палетавання BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Чатырохвосевы робат

Кароткае апісанне

BRTIRPZ3116B - гэта чатырохвосевы робат, распрацаваны BORUNTE, з высокай хуткасцю рэагавання і высокай дакладнасцю. Яго максімальная нагрузка складае 160 кг, а максімальны размах рук можа дасягаць 3100 мм.

Асноўная спецыфікацыя

Даўжыня рукі (мм):3100

Паўтараемасць (мм):±0,5

Грузападымальнасць (кг):160

Крыніца харчавання (КВА): 9

Вага (кг):1120

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

130000

Увядзенне прадукту

BRTIRPZ3116B - гэтачатырохвосевы робатраспрацаваны BORUNTE, з хуткай хуткасцю рэагавання і высокай дакладнасцю. Яго максімальная нагрузка складае 160 кг, а максімальны размах рук можа дасягаць 3100 мм. Рэалізуйце маштабныя руху з кампактнай структурай, гнуткімі і дакладнымі рухамі. Выкарыстанне: Падыходзіць для кладкі матэрыялаў у такія ўпаковачныя формы, як мяшкі, скрынкі, бутэлькі і г. д. Ступень абароны дасягае IP40. Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,5 мм.

Дакладнае пазіцыянаванне

Хуткі

Доўгі тэрмін службы

Нізкі ўзровень адмоваў

Паменшыць працу

Тэлекамунікацыі

Асноўныя параметры

Пункт		Дыяпазон	Макс.Хуткасць
рука	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
Запясце	J4	±360°	288°/с
Запясце	R34	65°-155°	/

Дыяграма траекторыі

1.Асноўныя прынцыпы і пытанні канструкцыі чатырохвосевага робата

Пытанне: Як чатырохвосевыя прамысловыя робаты дасягаюць руху?
A: Чатырохвосевыя прамысловыя робаты звычайна маюць чатыры шарнірныя восі, кожная з якіх складаецца з такіх кампанентаў, як рухавікі і рэдуктары. Дакладна кіруючы вуглом павароту і хуткасцю кожнага рухавіка праз кантролер, шатун і канцавы эфектар прыводзяцца ў рух для дасягнення розных напрамкаў руху. Напрыклад, першая вось адказвае за кручэнне робата, другая і трэцяя восі дазваляюць выцягваць і згінаць руку робата, а чацвёртая вось кантралюе кручэнне канцавога эфектара, дазваляючы робату гнутка размяшчацца ў трох -мерная прастора.

Пытанне: Якія перавагі чатырохвосевай канструкцыі ў параўнанні з іншымі робатамі для падліку восяў?
A: Чатырохвосевыя прамысловыя робаты маюць адносна простую структуру і нізкі кошт. Ён мае высокую эфектыўнасць у некаторых канкрэтных сцэнарыях прымянення, такіх як паўтаральныя плоскія задачы або простыя 3D-задачы збору і размяшчэння, дзе чатырохвосевы робат можа хутка і дакладна выконваць дзеянні. Яго кінематычны алгарытм адносна просты, яго лёгка праграмаваць і кіраваць, а кошт абслугоўвання таксама адносна нізкі.

Пытанне: Як вызначаецца працоўная прастора чатырохвосевага прамысловага робата?
A: Працоўная прастора ў асноўным вызначаецца дыяпазонам руху кожнага сустава робата. Для чатырохвосевага робата дыяпазон вугла павароту першай восі, дыяпазон выгібу і выгібу другой і трэцяй восяў, а таксама дыяпазон павароту чацвёртай восі ў сукупнасці вызначаюць трохмерную прасторавую вобласць, якую ён можа дасягнуць. Кінематычная мадэль можа дакладна разлічыць становішча канцавога эфектара робата ў розных позах, тым самым вызначаючы працоўную прастору.

Чатырохвосевы шматфункцыянальны прамысловы робат для паддонаў BRTIRPZ3116B

2. Праблемы, звязаныя са сцэнарыем прымянення прамысловага робата для палетавання BRTIRPZ3116B

Пытанне: Для якіх галін прамысловасці падыходзяць чатырохвосевыя прамысловыя робаты?
A: У электроннай прамысловасці чатырохвосевы робат можа выкарыстоўвацца для такіх задач, як устаўка друкаваных плат і зборка кампанентаў. У харчовай прамысловасці ён можа выконваць такія аперацыі, як сартаванне і ўпакоўка харчовых прадуктаў. У сферы лагістыкі можна хутка і дакладна складваць тавары. У вытворчасці аўтамабільных дэталяў можна выконваць простыя задачы, такія як зварка і апрацоўка кампанентаў. Напрыклад, на лініі вытворчасці мабільных тэлефонаў чатырохвосевы робат можа хутка ўсталёўваць мікрасхемы на друкаваныя платы, павышаючы эфектыўнасць вытворчасці.

Пытанне: Ці можа чатырохвосевы робат справіцца са складанымі задачамі зборкі?
A: Для некаторых адносна простых і складаных зборак, такіх як зборка кампанентаў з пэўнай рэгулярнасцю, чатырохвосевы робат можа быць выкананы шляхам дакладнага праграмавання і выкарыстання адпаведных канчатковых выканаўцаў. Але для вельмі складаных зборачных задач, якія патрабуюць рознанакіраваных ступеняў свабоды і тонкай маніпуляцыі, могуць спатрэбіцца робаты з большай колькасцю восяў. Аднак калі складаныя зборачныя задачы разбіць на некалькі простых этапаў, чатырохвосевы робат усё яшчэ можа гуляць пэўную ролю ў некаторых аспектах.

Пытанне: ці можа чатырохвосевы робат працаваць у небяспечных умовах?
A: Вядома. З дапамогай спецыяльных канструктыўных мер, такіх як выбухаабароненыя рухавікі і ахоўныя корпусы, чатырохвосевы робат можа выконваць задачы ў небяспечных асяроддзях, такіх як апрацоўка матэрыялаў або простыя аперацыі ў пэўных лёгкаўзгаральных і выбухованебяспечных асяроддзях на хімічнай вытворчасці, зніжаючы рызыку ўздзеяння небяспекі для персаналу.