Чатырохвосевая рука прамысловага робата-штабеля BRTIRPZ2250A Прапанаваная выява

Чатырохвосевы прамысловы мантажны робат BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Чатырохвосевы робат

Кароткае апісанне

BRTIRPZ2250A гнуткі з некалькімі ступенямі свабоды.Падыходзіць для пагрузкі і разгрузкі, апрацоўкі, дэмантажу і кладкі і г. д. Ступень абароны дасягае IP50.Пылаахоўны.Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,1 мм.

Асноўная спецыфікацыя

Даўжыня рукі (мм):2200

Паўтараемасць (мм):±0,1

Грузападымальнасць (кг): 50

Крыніца харчавання (КВА):12.94

Вага (кг):560

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Увядзенне прадукту

Робат тыпу BRTIRPZ2250A - гэта чатырохвосевы робат, распрацаваны BORUNTE для некаторых манатонных, частых і паўтаральных працяглых аперацый або аперацый у небяспечных і суровых умовах.Максімальная даўжыня рукі складае 2200 мм.Максімальная нагрузка - 50 кг.Ён гнуткі з некалькімі ступенямі свабоды.Падыходзіць для пагрузкі і разгрузкі, апрацоўкі, дэмантажу і кладкі і г. д. Ступень абароны дасягае IP50.Пылаахоўны.Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,1 мм.

Дакладнае пазіцыянаванне

Хуткі

Доўгі тэрмін службы

Нізкі ўзровень адмоваў

Паменшыць працу

Тэлекамунікацыі

Асноўныя параметры

Пункт		Дыяпазон	Максімальная хуткасць
рука	J1	±160°	84°/с
	J2	-70°/+20°	70°/с
	J3	-50°/+30°	108°/с
Запясце	J4	±360°	198°/с
	R34	65°-160°	/

Даўжыня рукі (мм)	Грузападымальнасць (кг)	Паўторная дакладнасць пазіцыянавання (мм)	Крыніца харчавання (ква)	Вага (кг)
2200	50	±0,1	12.94	560

Дыяграма траекторыі

Веды па робататэхніцы

1. Агляд карэктуры Zero Point

Каліброўка нулявой кропкі адносіцца да аперацыі, якая выконваецца для прывязкі вугла кожнай восі робата да значэння падліку энкодэра.Мэта аперацыі каліброўкі нуля - атрымаць значэнне падліку энкодэра, якое адпавядае нулявой пазіцыі.

Вычытка нулявой кропкі завяршаецца перад выхадам з завода.У паўсядзённых аперацыях, як правіла, няма неабходнасці выконваць аперацыі каліброўкі нуля.Аднак у наступных сітуацыях неабходна выканаць аперацыю каліброўкі нуля.

① Замена рухавіка
② Замена кодэра або няспраўнасць батарэі
③ Замена рэдуктара
④ Замена кабеля

нулявая кропка чатырохвосевага робата для кладкі

2. Метад каліброўкі нулявой кропкі
Каліброўка нулявой кропкі - адносна складаны працэс.Грунтуючыся на бягучай рэальнай сітуацыі і аб'ектыўных умовах, далей будуць прадстаўлены інструменты і метады каліброўкі нулявой кропкі, а таксама некаторыя агульныя праблемы і метады іх вырашэння.

① Праграмная каліброўка нуля:
Неабходна з дапамогай лазернага трэкера ўсталяваць сістэму каардынат кожнага сустава робата, а паказанні энкодэра сістэмы выставіць на нуль.Каліброўка праграмнага забеспячэння з'яўляецца адносна складанай і павінна праводзіцца прафесійным персаналам нашай кампаніі.

② Механічная каліброўка нуля:
Павярніце любыя дзве восі робата ў загадзя зададзенае зыходнае становішча механічнага корпуса, а затым змесціце зыходны штыфт, каб пераканацца, што зыходны штыфт можна было лёгка ўставіць у зыходнае становішча робата.
На практыцы прыбор лазернай каліброўкі ўсё яшчэ павінен выкарыстоўвацца ў якасці стандарту.Прыбор для лазернай каліброўкі можа павысіць дакладнасць машыны.Пры прымяненні высокадакладных сцэнарыяў прымянення неабходна перарабіць лазерную каліброўку;Механічнае месцазнаходжанне абмежавана нізкімі патрабаваннямі да дакладнасці для сцэнарыяў машыннага прымянення.