Чатырохвосевы аўтаматычны рабатызаваны рычаг для палетызацыі BRTIRPZ2035A Рэкамендаваны малюнак

Чатырохвосевая аўтаматычная рабатызаваная рука для палетавання BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Чатырохвосевы робат

Кароткае апісанне

Асноўная спецыфікацыя

Даўжыня рукі (мм):2000 год

Паўтараемасць (мм):±0,1

Грузападымальнасць (кг):160

Крыніца харчавання (КВА): 9

Вага (кг):1120

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

65000

Увядзенне прадукту

BRTIRPZ2035A - гэта чатырохвосевы робат, распрацаваны BORUNTE для пэўных манатонных, частых і паўтаральных працяглых аперацый, а таксама ў небяспечных і суровых умовах. Ён мае размах рук 2000 мм і максімальную нагрузку 35 кг. Маючы некалькі ступеняў гнуткасці, яго можна выкарыстоўваць пры пагрузцы і разгрузцы, апрацоўцы, разборцы і кладцы. Ступень абароны дасягае IP40. Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,1 мм.

Дакладнае пазіцыянаванне

Хуткі

Доўгі тэрмін службы

Нізкі ўзровень адмоваў

Паменшыць працу

Тэлекамунікацыі

Асноўныя параметры

Пункт		Дыяпазон	Максімальная хуткасць
рука	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Запясце	J4	±360°	296°/s
Запясце	R34	68°-198°	/

Дыяграма траекторыі

Пытанні, звязаныя з праграмаваннем і функцыянаваннем чатырохвосевай аўтаматычнай мантажнай рукі

Пытанне: Наколькі складана запраграмаваць чатырохвосевага прамысловага робата?
A: Цяжкасць праграмавання адносна ўмераная. Можна выкарыстоўваць метад праграмавання навучання, калі аператар уручную кіруе робатам для выканання серыі дзеянняў, а робат запісвае гэтыя траекторыі руху і звязаныя з імі параметры, а потым паўтарае іх. Праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання таксама можна выкарыстоўваць для праграмавання на камп'ютары, а затым загрузіць праграму ў кантролер робата. Для інжынераў з пэўнай асновай праграмавання асвоіць праграмаванне квадракоптэра нескладана, і ёсць шмат гатовых шаблонаў праграмавання і бібліятэк функцый, даступных для выкарыстання.

Пытанне: Як дасягнуць сумеснай працы некалькіх чатырохвосевых робатаў?
A: Некалькі робатаў можна падключыць да цэнтральнай сістэмы кіравання праз сеткавую сувязь. Гэтая цэнтральная сістэма кіравання можа каардынаваць размеркаванне задач, паслядоўнасць руху і сінхранізацыю часу розных робатаў. Напрыклад, на буйнамаштабных зборачных лініях шляхам усталявання адпаведных пратаколаў сувязі і алгарытмаў розныя чатырохвосевыя робаты могуць адпаведна выконваць апрацоўку і зборку розных кампанентаў, павышаючы агульную эфектыўнасць вытворчасці і пазбягаючы сутыкненняў і канфліктаў.

Пытанне: Якімі навыкамі павінны валодаць аператары, каб кіраваць чатырохвосевым робатам?
A: Аператары павінны разумець асноўныя прынцыпы і структуру робатаў, а таксама авалодаць метадамі праграмавання, няхай гэта будзе дэманстрацыйнае праграмаванне або аўтаномнае праграмаванне. У той жа час неабходна ведаць працэдуры бяспекі працы робатаў, такія як выкарыстанне кнопак аварыйнага прыпынку і праверка ахоўных прылад. Гэта таксама патрабуе пэўнага ўзроўню здольнасці да ліквідацыі непаладак, здольнай ідэнтыфікаваць і вырашаць агульныя праблемы, такія як няспраўнасці рухавіка, няспраўнасці датчыкаў і г.д.

Чатырохвосевая аўтаматычная рука робата для палетавання BRTIRPZ2035A

Праблемы, звязаныя з тэхнічным абслугоўваннем чатырохвосевай аўтаматычнай мантажнай рукі

Пытанне: Які штодзённае абслугоўванне чатырохвосевых прамысловых робатаў?
A: Штодзённае тэхнічнае абслугоўванне ўключае ў сябе праверку вонкавага выгляду робата на наяўнасць любых пашкоджанняў, такіх як знос шатуноў і злучэнняў. Праверце працоўны стан рухавіка і рэдуктара на наяўнасць ненармальнага нагрэву, шуму і г. д. Ачысціце паверхню і ўнутраную частку робата, каб пыл не трапіла ў электрычныя кампаненты і не паўплывала на працу. Праверце, ці не саслаблены кабелі і раздымы, і ці правільна працуюць датчыкі. Рэгулярна змазвайце суставы, каб рух быў плыўным.

Пытанне: Як вызначыць, ці трэба замяніць кампанент квадракоптэра?
A: Калі кампаненты падвяргаюцца моцнаму зносу, напрыклад, калі знос утулкі вала ў злучэнні перавышае пэўную мяжу, што прыводзіць да зніжэння дакладнасці руху робата, іх трэба замяніць. Калі рухавік часта дае збоі і не можа працаваць належным чынам пасля тэхнічнага абслугоўвання, або калі рэдуктар цячэ алей або значна зніжае эфектыўнасць, яго таксама неабходна замяніць. Акрамя таго, калі памылка вымярэння датчыка перавышае дапушчальны дыяпазон і ўплывае на дакладнасць працы робата, датчык павінен быць заменены своечасова.

Пытанне: Што такое цыкл абслугоўвання чатырохвосевага робата?
A: Увогуле, праверку знешняга выгляду і простую чыстку можна праводзіць раз у дзень або раз на тыдзень. Дэталёвыя праверкі ключавых кампанентаў, такіх як рухавікі і рэдуктары, можна праводзіць раз у месяц. Комплекснае тэхнічнае абслугоўванне, уключаючы дакладную каліброўку, змазку кампанентаў і г.д., можна праводзіць раз у квартал ці паўгода. Але канкрэтны цыкл тэхнічнага абслугоўвання ўсё яшчэ трэба скарэктаваць у адпаведнасці з такімі фактарамі, як частата выкарыстання і працоўнае асяроддзе робата. Напрыклад, цыклы ачысткі і праверкі робатаў, якія працуюць у цяжкіх запыленых умовах, павінны быць адпаведным чынам скарочаны.