Робат BORUNTE US0805A з кампенсатарам становішча восевай сілы BRTUS0805ALB

Кароткае апісанне

Робат тыпу BRTIRUS0805A - гэта шасцівосевы робат, распрацаваны BORUNTE. Уся аперацыйная сістэма простая, мае кампактную структуру, высокую дакладнасць размяшчэння і мае добрыя дынамічныя характарыстыкі. Нагрузачная здольнасць складае 5 кг, асабліва падыходзіць для ліцця пад ціскам, прыёму, штампоўкі, апрацоўкі, пагрузкі і разгрузкі, зборкі і г. д. Ён падыходзіць для машын для ліцця пад ціскам у дыяпазоне ад 30T-250T. Ступень абароны дасягае IP54 на запясце і IP40 на целе. Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,05 мм.

Асноўная спецыфікацыя

Даўжыня рукі (мм):940

Грузападымальнасць (кг):±0,05

Грузападымальнасць (кг): 5

Крыніца харчавання (кВА):3,67

Вага (кг): 53

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

33404

Спецыфікацыя

Пункт		Дыяпазон	Макс.Хуткасць
рука	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Запясце	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Увядзенне прадукту

Кампенсатар становішча восевай сілы BORUNTE распрацаваны для пастаяннай выхадной сілы паліроўкі з выкарыстаннем алгарытму адкрытага контуру для рэгулявання сілы балансу ў рэжыме рэальнага часу з выкарыстаннем ціску газу, робячы восевую сілу паліроўкі больш гладкай. На выбар ёсць два рэжымы, у якіх можна збалансаваць вагу інструмента ў рэжыме рэальнага часу або выкарыстоўваць яго ў якасці буфернага цыліндра. Ён можа быць выкарыстаны для паліроўкі, напрыклад, контуру знешняй паверхні няправільных частак, з адпаведнымі патрабаваннямі крутоўнага моманту на паверхні і г. д. Буфер можа выкарыстоўвацца ў працы, каб скараціць час адладкі.

Дэталь інструмента:

Прадметы	Параметры	Прадметы	Параметры
Дыяпазон рэгулявання кантактнай сілы	10-250N	Кампенсацыя пазіцыі	28 мм
Дакладнасць кіравання сілай	±5 пн	Максімальная загрузка інструмента	20 кг
Дакладнасць пазіцыі	0,05 мм	Вага	2,5 кг
Дастасавальныя мадэлі	Спецыяльны робат BORUNTE	Склад прадукту	Кантролер пастаяннай сілы Сістэма кантролера пастаяннай сілы

Кампенсатар становішча восевай сілы BORUNTE

Меры засцярогі пры выкарыстанні кампенсатара восевай сілы Бранта

1. З-за неабходнасці чакаць эфекту ціску паветра і каэфіцыента пашырэння трахеі, каб наладзіць ціск і кампенсацыю становішча, неабходна выкарыстоўваць цвёрдую трахею з меншым каэфіцыентам пашырэння ад кампенсатара пазіцыі сілы да трахеі сістэмы кіравання. пры мантажы, а даўжыня пажадана не перавышаць 1,5м;

2. З-за неабходнасці часу апрацоўкі сувязі робата, які складае каля 0,05 с, робат не павінен мяняць сваю позу занадта хутка. Калі патрэбна стабільная сіла, паменшыце фізічную хуткасць для бесперапыннай паліроўкі; Калі гэта не бесперапынная паліроўка, яна можа быць нерухомай над пазіцыяй паліроўкі, а затым націснутая пасля стабілізацыі;

3.З-за таго, што калі кампенсатар становішча сілы пераключаецца на пераключальнік сілы ўверх і ўніз, цыліндру трэба прайсці пэўную адлегласць, каб дасягнуць свайго становішча, што з'яўляецца нармальнай з'явай праз пэўны час. Такім чынам, падчас адладкі варта звярнуць увагу на пазбяганне становішча пераключэння цыліндру;

4. Калі сіла раўнавагі блізкая да 0 і вага інструмента занадта цяжкі, хоць невялікая сіла ўжо дзейнічала, з-за інэрцыі гравітацыі цыліндру патрабуецца больш павольны час хады, каб дасягнуць пазіцыі паліроўкі. Калі ёсць які-небудзь удар, калі ласка, пазбягайце гэтага становішча або пачакайце, пакуль яго кантакт стабілізуецца, перш чым шліфаваць.