Ultra uzun məsafəli altı oxlu sənaye robotu BRTIRUS3030A Xüsusi Şəkil

Ultra uzun span altı oxlu sənaye robotu BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Altı oxlu robot

Qısa təsvir

BRTIRUS3030A altı dərəcə elastikliyə malikdir. Boyama, qaynaq, injection qəlibləmə, ştamplama, döymə, daşıma, yükləmə, yığma və s. üçün uyğundur.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):3021

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,07

Yükləmə qabiliyyəti (kq): 30

Enerji mənbəyi (kVA):5.07

Çəki (kq):783

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

90000

Məhsulun təqdimatı

BRTIRUS3030A tipli robot BORUNTE tərəfindən hazırlanmış altı oxlu robotdur, robot yığcam forma və quruluşa malikdir, hər bir birləşmə yüksək dəqiqlikli reduktorla quraşdırılır, yüksək sürətli birləşmə sürəti çevik əməliyyat ola bilər, idarəetmə, paletləmə, montaj, injection qəlibləmə və digər əməliyyatlar, çevik quraşdırma rejiminə malikdir. Qoruma dərəcəsi biləkdə IP54 və bədəndə IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,07 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Sürətli

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	Maksimum sürət
Qol	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Bilək	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Qol Uzunluğu (mm)	Yükləmə qabiliyyəti (kq)	Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm)	Enerji Mənbəyi (kVA)	Çəki (kq)
3000	30	±0,07	5.07	860

Trayektoriya qrafiki

Ərizə

BRTIRUS3030A sənaye robotunun tətbiqi:
1. Metal emalı
Metal emalı mis, dəmir, alüminium və digər xammalın məmulatlara, hissələrə və komponentlərə emalına aiddir. O, əl ilə döymə, yayma, polad məftil çəkmə, təsirli ekstruziya, əyilmə, kəsmə və digər prosesləri əvəz edə bilər.

2. Cilalama
Pnevmatik dəyirmanı robot idarə edir, o, həmçinin müxtəlif taxıl ölçüləri olan zımpara kağızını avtomatik dəyişdirərkən iş parçası üzərində kobud üyütmə, incə üyütmə və cilalama işlərini həyata keçirir. Müxtəlif ölçülü zımpara avtomatik olaraq çıxarılır və robot tərəfindən dəyişdirilir. İki stansiya mövcuddur, biri cilalamaq, digəri isə iş əşyalarını gətirmək və götürmək üçün. Hər dəfə cilalama prosesi aparıldıqda, mühit kimi su istifadə olunur.

3. Montaj
Bu kontekstdə robot montajı tez-tez nəqliyyat vasitələrinin yığılmasına istinad edir. Avtomobilin yığılması avtomatlaşdırılmış istehsal xəttində bir sıra mərhələlərə bölünür. Mühəndislər qapıların, ön örtüklərin, təkərlərin və digər komponentlərin quraşdırılmasını yerinə yetirmək üçün işçilərlə əməkdaşlıq etmək üçün çoxsaylı üsullar qururlar.

Robot İdarəetmə

Robotla işləmə və qaldırma diaqramı

robotun idarə edilməsi və qaldırma diaqramı

BRTIRUS3030A Qaldırıcı Standart Təsvir:
1. Bazanın hər iki tərəfindən eyni uzunluqda iki qayış keçir.
2. Sapan 1-in sol tərəfi birinci və ikinci oxun fırlanan oturacaqlarının və yay silindrinin gövdəsinin kəsişməsində, bumun daxili tərəfdən keçərək yuxarıya doğru sabitlənir. Robotun geri əyilməsinin qarşısını almaq üçün uzunluq bir qədər qısadır və sağ tərəf ikinci oxun motorunun sol tərəfindən keçir.
3. Sling 2-nin sol tərəfi bumun ikinci oxuna sabitlənmişdir, sağ tərəfi isə birinci oxun mühərrikinin sağ tərəfindən keçir.
4. Təsdiq vintlərini qəbuledici vəziyyətdə əsasdan çıxarın və yuxarıda göstərildiyi kimi qaldırıcı kəməri bərkidin.
5. Çəngəli tədricən qaldırın və kəməri sıxın.
6. Çəngəli tədricən qaldırın və qaldırıldıqda bazanın əyilməsini müşahidə edin.
7. Çəngəli aşağı salın və hər iki tərəfdən 1 və 2 qayışların uzunluğunu əsasın əyilməsinə uyğun olaraq tənzimləyin.
8. Qaldırılan zaman bazanın düz qalmasını təmin etmək üçün 5-7-ci addımları təkrarlayın.
9. Başqa istiqamətlərdə hərəkət edin.

İş şəraiti

BRTIRUS2030A iş şəraiti
1. Enerji təchizatı: 220V±10% 50HZ±1%
2. İşləmə temperaturu: 0 ℃ ~ 40 ℃
3. Optimal ətraf mühit temperaturu: 15℃ ~ 25℃
4. Nisbi rütubət: 20-80% RH (Kondensasiya yoxdur)
5. Mpa: 0,5-0,7Mpa