Altı oxlu uzun məsafəli ümumi təyinatlı robot BRTIRUS2110A Xüsusi Şəkil

Altı oxlu uzun span ümumi təyinatlı robot BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A Altı oxlu robot

Qısa Təsvir

BRTIRUS2110A altı dərəcə elastikliyə malikdir.Qaynaq, yükləmə və boşaltma, yığma və s. üçün uyğundur. Qoruma dərəcəsi biləkdə IP54, korpusda isə IP50-yə çatır.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):2100

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,05

Yükləmə qabiliyyəti (KG): 10

Güc mənbəyi (KVA): 6

Çəki (KG):230

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Məhsulun təqdimatı

BRTIRUS2110A, BORUNTE tərəfindən çoxlu sərbəstlik dərəcəsi olan kompleks tətbiqlər üçün hazırlanmış altı oxlu robotdur.Maksimum qol uzunluğu 2100 mm-dir.Maksimum yük 10 kq-dır.Altı dərəcə elastikliyə malikdir.Qaynaq, yükləmə və boşaltma, yığma və s. üçün uyğundur. Qoruma dərəcəsi biləkdə IP54, korpusda isə IP50-yə çatır.Toza və suya davamlıdır.Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,05 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Tez

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	maksimum sürət
Qol	J1	±155°	110°/s
	J2	-90 ° (-140 °, tənzimlənən aşağı zond) /+65 °	146°/s
	J3	-75°/+110°	134°/s
Bilək	J4	±180°	273°/s
	J5	±115°	300°/s
	J6	±360°	336°/s

Qol Uzunluğu (mm)	Yükləmə qabiliyyəti (kq)	Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm)	Enerji mənbəyi (kva)	Çəki (kq)
2100	10	±0,05	6	230

Trayektoriya qrafiki

Mexaniki Quruluşlar

Sənaye robotlarının mexaniki strukturları onların növündən və məqsədindən asılı olaraq dəyişə bilər, lakin əsas komponentlərə adətən aşağıdakılar daxildir:
1.Baza: Baza robotun əsasını təşkil edir və sabitliyi təmin edir.Bu, adətən robotun bütün çəkisini dəstəkləyən və onu yerə və ya digər səthlərə quraşdırmağa imkan verən sərt bir quruluşdur.

2. Oynaqlar: Sənaye robotlarının insan qolu kimi hərəkət etmələrini və artikulyasiya etmələrini təmin edən çoxlu oynaqları var.

3. Sensorlar: Sənaye robotlarında tez-tez mexaniki strukturlarına inteqrasiya olunmuş müxtəlif sensorlar olur.Bu sensorlar robotun idarəetmə sisteminə əks əlaqə təmin edərək, ona öz mövqeyini, oriyentasiyasını və ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəsini izləməyə imkan verir.Ümumi sensorlara kodlayıcılar, güc/fırlanma momenti sensorları və görmə sistemləri daxildir.

Tez-tez verilən suallar

1. Sənaye robot qolu nədir?

Sənaye robot qolu, adətən insan işçiləri tərəfindən yerinə yetirilən vəzifələri avtomatlaşdırmaq üçün istehsal və sənaye proseslərində istifadə olunan mexaniki cihazdır.O, adətən insan qoluna bənzəyən çoxsaylı oynaqlardan ibarətdir və kompüter sistemi tərəfindən idarə olunur.

2. Sənaye robot qollarının əsas tətbiqi hansılardır?

Sənaye robot qolları montaj, qaynaq, materialla işləmə, götür və yerləşdirmə əməliyyatları, rəngləmə, qablaşdırma və keyfiyyət yoxlaması da daxil olmaqla geniş tətbiqlərdə istifadə olunur.Onlar çox yönlüdür və müxtəlif sənayelərdə müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırıla bilər.

2. Sənaye robot qollarından istifadənin üstünlükləri nələrdir?
Sənaye robot qolları artan məhsuldarlıq, təkmilləşdirilmiş dəqiqlik, insan işçiləri üçün təhlükəli tapşırıqları aradan qaldıraraq gücləndirilmiş təhlükəsizlik, ardıcıl keyfiyyət və yorulmadan davamlı işləmək bacarığı kimi bir sıra üstünlüklər təklif edir.Onlar həmçinin ağır yüklərin öhdəsindən gələ, qapalı yerlərdə işləyə və yüksək təkrarlanma qabiliyyətinə malik tapşırıqları yerinə yetirə bilərlər.