Eksenel güc mövqeyi kompensatoru ilə altı oxlu ümumi robot qolu

Qısa Təsvir

BORUNTE, bir çox azadlıq tələb edən mürəkkəb tətbiqlər üçün Çoxfunksiyalı altı oxlu qol robotunu yaratdı.Maksimum yük on kiloqram, maksimum qol uzunluğu isə 1500 mm-dir.Yüngül qol dizaynı və yığcam mexaniki konstruksiya məhdud ərazidə yüksək sürətli hərəkət etməyə imkan verir və onu çevik istehsal tələblərinə uyğun edir.Altı səviyyəli elastiklik təklif edir.Boyama, qaynaq, qəlibləmə, ştamplama, döymə, daşıma, yükləmə və montaj üçün uyğundur.HC nəzarət sistemindən istifadə edir.200T ilə 600T arasında dəyişən enjeksiyon qəlibləmə maşınları üçün uyğundur.Qoruma dərəcəsi IP54-dür.Su keçirməz və toz keçirməz.Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,05 mm-dir.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):1500

Yükləmə qabiliyyəti (kq):±0,05

Yükləmə qabiliyyəti (kq): 10

Enerji Mənbəyi(kVA):5.7

Çəki (kq):150

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Spesifikasiya

Maddə		Aralığı	Maksimum sürət
Qol	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Bilək	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Məhsulun təqdimatı

Qaz təzyiqindən istifadə edərək real vaxt rejimində balanslaşdırıcı qüvvəni dəyişdirmək üçün açıq dövrəli alqoritmdən istifadə etməklə, BORUNTE eksenel güc mövqeyinin kompensatoru sabit çıxış cilalama qüvvəsi üçün hazırlanır və nəticədə cilalama alətindən daha hamar eksenel çıxış əldə edilir.Aləti tampon silindr kimi istifadə etməyə və ya real vaxtda çəkisini balanslaşdırmağa imkan verən iki parametr arasından seçim edin.O, cilalama vəziyyətlərinə, o cümlədən qeyri-müntəzəm komponentlərin xarici səth konturu, səth fırlanma anı ehtiyacları və s. üçün tətbiq oluna bilər. Bufer ilə iş yerində sazlama vaxtı qısala bilər.

Əsas Spesifikasiya:

Əşyalar	Parametrlər	Əşyalar	Parametrlər
Əlaqə qüvvəsinin tənzimlənməsi diapazonu	10-250N	Vəzifə kompensasiyası	28 mm
Güc nəzarətinin dəqiqliyi	±5N	Maksimum alət yükləməsi	20 KG
Mövqe dəqiqliyi	0,05 mm	Çəki	2,5 kq
Tətbiq olunan modellər	BORUNTE robot xüsusi	Məhsulun tərkibi	Daimi güc nəzarətçisi Daimi güc nəzarət sistemi

BORUNTE eksenel qüvvə mövqeyi kompensatoru

Avadanlıqlara texniki qulluq:

1. Təmiz hava mənbəyindən istifadə edin
2. Söndürən zaman əvvəlcə enerjini söndürün, sonra qazı kəsin
3. Gündə bir dəfə təmizləyin və gündə bir dəfə güc səviyyəsinin kompensatoruna təmiz hava tətbiq edin

Özünü balanslaşdıran qüvvə təyini və əl ilə cazibə qüvvəsinin incə tənzimlənməsi:

1.Robotun duruşunu elə tənzimləyin ki, güc mövqeyi kompensatoru "ox" istiqamətində yerə perpendikulyar olsun;

2.Parametr səhifəsini daxil edin, açmaq üçün "Özünü balanslaşdıran qüvvə"ni yoxlayın, sonra yenidən "Özünü balanslaşdırmağa başlayın"ı yoxlayın.Tamamlandıqdan sonra güc mövqeyi kompensatoru cavab verəcək və yüksələcək.Yuxarı həddə çatdıqda həyəcan siqnalı çalacaq!"Özünü balanslaşdırma" yaşıldan qırmızıya dəyişir, bu da tamamlandığını göstərir.Ölçmədə gecikmə və maksimum statik sürtünmə qüvvəsinin öhdəsindən gəlmək səbəbindən 10 dəfə təkrar ölçmək və minimum dəyəri giriş qüvvəsi əmsalı kimi götürmək lazımdır;

3. Modifikasiya alətinin çəkisini əl ilə tənzimləyin.Ümumiyyətlə, güc mövqeyi kompensatorunun üzən mövqeyinin sərbəst hərəkət etməsi üçün aşağıya doğru tənzimlənirsə, bu, balansın tamamlandığını göstərir.Alternativ olaraq, öz çəki əmsalı sazlamağı başa çatdırmaq üçün birbaşa dəyişdirilə bilər.

4.Sıfırla: Ağır obyekt quraşdırılıbsa, onu dəstəkləmək lazımdır.Obyekt çıxarılıb qarmaqlı olarsa, o, "təmiz tamponlama qüvvəsinə nəzarət" vəziyyətinə keçəcək və sürüşdürmə aşağı hərəkət edəcək.