Altı oxlu çevik kiçik götürmə robotu BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Altı oxlu robot

Qısa Təsvir

BRTIRUS0805A tipli robot BORUNTE tərəfindən hazırlanmış altı oxlu robotdur.30T-250T arasında enjeksiyon qəlibləmə maşınları üçün uyğundur.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):940

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,05

Yükləmə qabiliyyəti (KG): 5

Güc mənbəyi (KVA):2.8

Çəki (KG): 53

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Məhsulun təqdimatı

BRTIRUS0805A tipli robot BORUNTE tərəfindən hazırlanmış altı oxlu robotdur.Bütün əməliyyat sistemi sadə, yığcam struktur, yüksək mövqe dəqiqliyi və yaxşı dinamik performansa malikdir.Yükləmə qabiliyyəti 5 kq-dır, xüsusilə injection qəlibləmə, götürmə, ştamplama, daşıma, yükləmə və boşaltma, montaj və s.Qoruma dərəcəsi IP50-yə çatır. Toz keçirməz.Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,05 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Tez

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	maksimum sürət
Qol	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Bilək	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Qol Uzunluğu (mm)	Yükləmə qabiliyyəti (kq)	Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm)	Enerji mənbəyi (kva)	Çəki (kq)
940	5	±0,05	2.8	53

Trayektoriya qrafiki

Robot hərəkət sistemi

Robot hərəkət sistemi:
Robotun əsas hərəkəti bütün elektrik idarəetməsi ilə idarə olunur.Sistem sürücülük mənbəyi kimi AC motordan, aşağı kompüter kimi xüsusi AC motor servo nəzarətçisindən və yuxarı kompüter kimi sənaye idarəetmə kompüterindən istifadə edir.Bütün sistem paylanmış idarəetmənin idarəetmə strategiyasını qəbul edir.

3.Maşın üzərinə çox məhsul yığmayın, əks halda bu, maşının zədələnməsinə və ya nasazlığına səbəb ola bilər.

Tərkibi

Mexanik sistemin tərkibi:
Altı oxlu robot mexaniki sistem altı oxlu mexaniki gövdədən ibarətdir.Mexanik gövdə J0 əsas hissəsindən, ikinci oxun gövdə hissəsindən, ikinci və üçüncü ox birləşdirən çubuq hissəsindən, üçüncü və dördüncü oxun gövdə hissəsindən, dördüncü və beşinci ox birləşdirən silindr hissəsindən, beşinci oxun gövdə hissəsindən və altıncı oxun gövdə hissəsindən ibarətdir.Altı birləşməni idarə edə bilən və müxtəlif hərəkət rejimlərini həyata keçirə bilən altı mühərrik var.Aşağıdakı şəkildə altı oxlu robotun komponentlərinə və birləşmələrinə olan tələblər göstərilir.