Təcili dayandırma açarısənaye robotlarıadətən aşağıdakı görkəmli və istifadəsi asan mövqelərdə quraşdırılır:
Quraşdırma yeri
Əməliyyat panelinin yaxınlığında:
Fövqəladə dayandırma düyməsi adətən robotun idarəetmə panelində və ya operatörün yanında tez daxil olmaq və işləmək üçün quraşdırılır. Bu, fövqəladə hallarda operatorun maşını dərhal dayandırmasını təmin edir.
2. İş stansiyasının ətrafı:
Robotun iş sahəsinin bir çox yerində fövqəladə dayandırma düymələrini quraşdırın ki, həmin ərazidə işləyən hər kəs onlara asanlıqla çata bilsin. Bu, hər kəsə fövqəladə vəziyyət zamanı təcili dayandırma cihazını tez işə salmağa imkan verir.
3. Avadanlığın giriş və çıxışı:
Avadanlıqların giriş və çıxışlarında, xüsusən də materialların və ya personalın daxil olduğu və ya çıxdığı ərazilərdə qəza zamanı dərhal dayandırılmasını təmin etmək üçün təcili dayandırma düymələri quraşdırın.
Mobil idarəetmə cihazında:
Bəzilərisənaye robotlarıportativ idarəetmə cihazları (asma nəzarətçilər kimi) ilə təchiz olunmuşdur ki, bunlar adətən hərəkət zamanı istənilən vaxt maşını dayandırmaq üçün təcili dayandırma düymələri ilə təchiz edilir.
● Başlama üsulu
1. Təcili dayandırma düyməsini basın:
Təcili dayandırma düyməsi adətən qırmızı göbələk başı şəklindədir. Təcili dayandırma cihazını işə salmaq üçün operatora yalnız təcili dayandırma düyməsini sıxmaq kifayətdir. Düyməni basdıqdan sonra robot dərhal bütün hərəkətləri dayandıracaq, enerjini kəsəcək və sistem təhlükəsiz vəziyyətə düşəcək.
2. Fırlanma sıfırlaması və ya çıxarılan sıfırlama:
Fövqəladə dayandırma düymələrinin bəzi modellərində onları fırladaraq və ya çıxararaq yenidən qurmaq lazımdır. Fövqəladə vəziyyət aradan qaldırıldıqdan sonra operator robotu yenidən işə salmaq üçün bu addımı yerinə yetirməlidir.
3. Monitorinq sisteminin siqnalı:
Müasir sənaye robotlarıadətən monitorinq sistemləri ilə təchiz edilir. Fövqəladə dayandırma düyməsi basıldıqda sistem həyəcan siqnalı verəcək, fövqəladə dayanma statusunu göstərəcək və fövqəladə dayandırmanın işə salınma vaxtını və yerini qeyd edəcək.
Bu addımlar və quraşdırma mövqeləri operatorların və avadanlıqların təhlükəsizliyini qorumaqla, sənaye robotlarının istənilən fövqəladə vəziyyətdə tez və təhlükəsiz şəkildə dayandırılmasını təmin etmək üçün nəzərdə tutulub.
Göndərmə vaxtı: 14 iyun 2024-cü il
