1, Yüksək dəqiqlikli robot gövdəsi
Yüksək birləşmə dəqiqliyi
Qaynaq ventilyatorları çox vaxt mürəkkəb formalara malikdir və yüksək ölçülü dəqiqlik tələb edir. Robotların birləşmələri yüksək təkrarlanma dəqiqliyi tələb edir, ümumiyyətlə desək, təkrarlanma dəqiqliyi ± 0,05 mm - ± 0,1 mm-ə çatmalıdır. Məsələn, kiçik hava dəliklərinin incə hissələrini, məsələn, hava çıxışının kənarı və ya daxili bələdçi qanadının birləşməsi kimi qaynaq edərkən, yüksək dəqiqlikli birləşmələr qaynaq trayektoriyasının dəqiqliyini təmin edə bilər, qaynaq tikişini vahid və gözəl edir.
Yaxşı hərəkət sabitliyi
Qaynaq prosesi zamanı robotun hərəkəti hamar və sabit olmalıdır. Qaynaq ventilyasiyasının əyri hissəsində, məsələn, ventilyasiyanın dairəvi və ya əyri kənarında, hamar hərəkət qaynaq sürətində qəfil dəyişikliklərin qarşısını ala bilər və bununla da qaynaq keyfiyyətinin sabitliyini təmin edir. Bu tələb edirrobotun sürücülük sistemi(məsələn, mühərriklər və reduktorlar) yaxşı performansa sahib olmaq və robotun hər oxunun hərəkət sürətini və sürətlənməsini dəqiq idarə edə bilmək.
2, Qabaqcıl qaynaq sistemi
Qaynaq enerji təchizatının güclü uyğunlaşması
Karbon polad, paslanmayan polad, alüminium ərintisi və s. kimi hava çıxışlarının müxtəlif materialları üçün müxtəlif növ qaynaq enerji mənbələri tələb olunur. Sənaye robotları qövs qaynağı enerji mənbələri, lazer kimi müxtəlif qaynaq enerji mənbələrinə yaxşı uyğunlaşa bilməlidirlər. qaynaq enerji mənbələri və s. Karbon polad hava ventilyatorlarının qaynağı üçün, ənənəvi qaz metal qövs qaynağı (MAG qaynağı) enerji mənbələri istifadə oluna bilər; Alüminium ərintisi hava ventilyatorları üçün impulslu MIG qaynaq enerji təchizatı tələb oluna bilər. Robotun idarəetmə sistemi cərəyan, gərginlik, qaynaq sürəti və s. kimi qaynaq parametrlərinə dəqiq nəzarətə nail olmaq üçün bu qaynaq enerji mənbələri ilə effektiv əlaqə saxlamalı və əməkdaşlıq edə bilməlidir.
Çoxsaylı qaynaq prosesinə dəstək
Qövs qaynağı (əllə qövs qaynağı, qazdan qorunan qaynaq və s.), lazer qaynağı, sürtünmə ilə qarışdırıcı qaynaq və s. daxil olmaqla, lakin bununla məhdudlaşmayaraq, bir çox qaynaq prosesləri dəstəklənməlidir. Məsələn, nazik boşqab hava ventilyatorlarını qaynaq edərkən lazer qaynağı azalda bilər. termal deformasiya və yüksək keyfiyyətli qaynaqları təmin etmək; Bəzi qalın boşqab hava çıxışı birləşmələri üçün qazdan qorunan qaynaq daha uyğun ola bilər. Robotlar hava çıxışının materialına, qalınlığına və qaynaq tələblərinə əsasən qaynaq proseslərini çevik şəkildə dəyişə bilər.
3, Çevik proqramlaşdırma və tədris funksiyaları
Offline proqramlaşdırma bacarığı
Hava ventilyatorlarının müxtəlif növləri və formaları sayəsində oflayn proqramlaşdırma funksionallığı xüsusilə vacib olur. Mühəndislər faktiki robotlarda nöqtə-nöqtə öyrətməyə ehtiyac olmadan kompüter proqramında hava çıxışının üçölçülü modeli əsasında qaynaq yollarını planlaşdıra və proqramlaşdıra bilərlər. Bu, proqramlaşdırmanın səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıra bilər, xüsusən də müxtəlif model hava ventilyatorlarının kütləvi istehsalı üçün. Oflayn proqramlaşdırma proqramı vasitəsilə qaynaq prosesi də mümkün toqquşmaları və digər problemləri əvvəlcədən aşkar etmək üçün simulyasiya edilə bilər.
İntuitiv tədris metodu
Bəzi sadə hava ventilyatorları və ya kiçik partiyalarda istehsal olunan xüsusi hava dəlikləri üçün intuitiv tədris funksiyaları lazımdır. Robotlar əl ilə tədrisi dəstəkləməlidir və operatorlar hər bir qaynaq nöqtəsinin mövqeyini və qaynaq parametrlərini qeyd edərək, tədris kulonunu tutaraq qaynaq yolu boyunca hərəkət etmək üçün robotun son effektorunu (qaynaq tapançasını) əl ilə idarə edə bilər. Bəzi qabaqcıl robotlar həmçinin əvvəllər öyrədilmiş qaynaq prosesini dəqiq şəkildə təkrarlaya bilən reproduksiya funksiyasını öyrədir.
4、 Yaxşı sensor sistemi
Qaynaq tikişinin izlənməsi sensoru
Qaynaq prosesi zamanı hava çıxışı armaturun quraşdırılması səhvləri və ya öz emal dəqiqliyi ilə bağlı problemlər səbəbindən qaynaq yerində sapma ola bilər. Qaynaq tikişinin izlənməsi sensorları (məsələn, lazer görmə sensorları, qövs sensorları və s.) qaynaq tikişinin vəziyyətini və formasını real vaxtda aşkarlaya və robotun idarəetmə sisteminə əks əlaqə təmin edə bilər. Məsələn, böyük bir ventilyasiya kanalının hava çıxışını qaynaq edərkən, qaynaq tikişini izləmə sensoru qaynaq tikişinin faktiki mövqeyinə əsasən qaynaq yolunu dinamik şəkildə tənzimləyə bilər və qaynaq silahının həmişə qaynaq tikişinin mərkəzinə uyğun olmasını təmin edə bilər. və qaynaq keyfiyyətinin və səmərəliliyinin artırılması.
Ərimə hovuzunun monitorinq sensoru
Ərimiş hovuzun vəziyyəti (ölçüsü, forması, temperaturu və s.) qaynaq keyfiyyətinə əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir. Ərimə hovuzunun monitorinq sensoru real vaxt rejimində ərimə hovuzunun vəziyyətini izləyə bilər. Ərimə hovuzunun məlumatlarını təhlil edərək, robot idarəetmə sistemi qaynaq cərəyanı və sürət kimi qaynaq parametrlərini tənzimləyə bilər. Paslanmayan poladdan hava ventilyatorlarını qaynaq edərkən, ərimə hovuzunun monitorinq sensoru ərimə hovuzunun həddindən artıq istiləşməsinin qarşısını ala bilər və məsaməlilik və çatlar kimi qaynaq qüsurlarının qarşısını ala bilər.
5,Təhlükəsizliyin qorunması və etibarlılığı
Təhlükəsizlik mühafizə cihazı
Sənaye robotları işıq pərdələri, təcili dayandırma düymələri və s. kimi hərtərəfli təhlükəsizlik mühafizə vasitələri ilə təchiz edilməlidir. Qaynaq havası çıxışının iş sahəsinin ətrafında işıq pərdəsi qurun. Personel və ya obyektlər təhlükəli əraziyə daxil olduqda, işıq pərdəsi robotun idarəetmə sisteminə vaxtında siqnal verə və siqnal göndərə bilər ki, bu da robotun dərhal işini dayandırmasına və təhlükəsizlik qəzalarının qarşısını almasına səbəb olur. Təcili dayandırma düyməsi fövqəladə vəziyyətdə robotun hərəkətini tez dayandıra bilər.
Yüksək etibarlı dizayn
Robotların əsas komponentləri, məsələn, mühərriklər, nəzarətçilər, sensorlar və s., yüksək etibarlılıqla dizayn edilməlidir. Sərt qaynaq iş mühiti, o cümlədən yüksək temperatur, tüstü, elektromaqnit müdaxiləsi və digər amillər səbəbindən robotlar belə bir mühitdə uzun müddət stabil işləyə bilməlidirlər. Məsələn, robotun idarəedicisi yaxşı elektromaqnit uyğunluğuna malik olmalı, qaynaq prosesi zamanı yaranan elektromaqnit müdaxiləsinə müqavimət göstərməli və idarəetmə siqnallarının dəqiq ötürülməsini təmin etməlidir.
Göndərmə vaxtı: 21 noyabr 2024-cü il
