Sənaye robotları istehsal sənayesində inqilab edərək istehsalı daha sürətli, daha səmərəli və sərfəli hala gətirdi. Sənaye robotlarının yerinə yetirdiyi kritik vəzifələrdən biri yükləmə və boşaltmadır. Bu prosesdə robotlar komponentləri və ya hazır məhsulları maşınlara, konveyerlərə və ya digər idarəetmə sistemlərinə götürür və yerləşdirir. Sənaye robotlarında yükləmə və boşaltma iş prosesi bir neçə komponent və mərhələni əhatə edən mürəkkəb bir prosesdir.
Yükləmə və boşaltma iş axınları istehsal qurğularında, xüsusən də kütləvi istehsalı əhatə edən işlərdə çox vacibdir. Yükləmə və boşaltma üçün istifadə olunan sənaye robotları bu vəzifələri yerinə yetirmək üçün birlikdə işləyən müxtəlif komponentlərdən ibarətdir. İş prosesi prosesi robotun hazırlanmasından və idarəetmə sisteminin istehsalından sonrakı yoxlamaya qədər bir neçə mərhələyə bölünə bilər.
Hazırlıq
Yükləmə və boşaltma iş prosesində ilk addım robotun və idarəetmə sisteminin hazırlanmasını əhatə edir. Bu, tapşırığı yerinə yetirmək üçün robotun lazımi təlimatlarla proqramlaşdırılmasını əhatə edir. Proqramçı müəyyən yerdən tələb olunan komponentləri və ya hazır məhsulları seçmək və onları müvafiq mövqeyə yerləşdirmək üçün robotu kodlayır. Maşının koordinat sistemi adətən komponentlərin və ya məhsulların yerini, istiqamətini və mövqeyini müəyyən etmək üçün istifadə olunur.
Proqramçı həmçinin robotun tapşırıq tələblərinə uyğun olaraq doğru qol ucu alətini (EOAT) seçməlidir. EOAT-a yükləmə və boşaltma zamanı komponentləri və ya məhsulları tutan və ya manipulyasiya edən tutucular, sorma stəkanlar və material daşıma cihazları daxildir. Proqramçı daha sonra EOAT-ı robotun qoluna quraşdırır və komponentləri və ya məhsulları idarə etmək üçün onu düzgün mövqeyə və oriyentasiyaya uyğunlaşdırır.
Maşının qurulması
Maşın quraşdırması robotun yükləmə və boşaltma prosesi zamanı qarşılıqlı əlaqədə olacağı maşınların, konveyerlərin və ya idarəetmə sistemlərinin konfiqurasiyasını əhatə edir. Buraya iş stansiyalarının qurulması və maşınların və konveyer sistemlərinin səmərəli işləməsi üçün lazımi vəziyyətdə olmasını təmin etmək daxildir. Problemsiz iş prosesini təmin etmək üçün maşınların sürəti, sürətlənməsi və mövqeyi robotun spesifikasiyası ilə uyğunlaşdırılmalıdır.
Vakuum stəkanları kimi digər idarəetmə sistemlərinin düzgün quraşdırılmasını təmin etmək vacibdir. Proqramçı həmçinin maşınların və konveyerlərin idarəetmə sistemini robotun tapşırıq tələbləri ilə sinxronlaşdırmaq üçün konfiqurasiya etməlidir.
Əməliyyat
Robot və idarəetmə sistemi qurulduqdan sonra operator əməliyyat parametrlərini təyin edir. Buraya maşından istədiyiniz məhsulu seçmək və onu konveyerə yerləşdirmək və ya komponentləri maşına yönəltmək daxildir.
Operator robotu lazımi seçmə və yerləşdirmə hərəkətlərini yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırır. Daha sonra robot istədiyiniz yerə hərəkət edir, EOAT-dan istifadə edərək komponenti və ya hazır məhsulu götürür və onu idarəetmə sisteminə və ya ondan ötürür.
Əməliyyat prosesi zamanı robotun və maşının işinin monitorinqi səmərəli işləməyi təmin etmək üçün çox vacibdir. Bu, maşın xətalarını və ya robot nasazlıqlarını aşkar edən əks əlaqə sensorları vasitəsilə həyata keçirilir. Operatorlar həmçinin tez-tez operator səhlənkarlığı və ya düzgün olmayan proqramlaşdırma nəticəsində baş verən insan səhvinə qarşı diqqətli olmalıdırlar.
Məhsulun yoxlanılması
Robot yükləmə və boşaltma prosesini başa vurduqdan sonra məhsul yoxlamadan keçir. Məhsulun keyfiyyətini və istehsal spesifikasiyasına uyğunluğunu təsdiqləmək üçün yoxlama çox vacibdir. Bəzi məhsullar əl ilə yoxlanılır, digərləri isə vizual yoxlama sistemlərindən istifadə edir.
Vizual yoxlama sistemi idarəetmə sisteminə inteqrasiya oluna bilər və insan yoxlaması ilə tutulmayacaq səhvləri aşkar etmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Bu cür sistemlər qüsurlar, zədələr və çatışmayan komponentlər daxil olmaqla səhvləri aşkar edə bilir.
Baxım
Maşınların, konveyerlərin və robotun düzgün işləməsini təmin etmək üçün müntəzəm profilaktik baxım lazımdır. Robot komponentlərin aşınmasının qarşısını almaq və mümkün nasazlığın qarşısını almaq üçün vaxtaşırı texniki xidmət göstərir. Profilaktik təmir istehsalın dayanma müddətini və avadanlıqların nasazlığını azaldacaq.
Yükləmə və boşaltma üçün sənaye robotlarının istifadəsi istehsal sənayesində inqilab etdi. İş axını prosesi proqramlaşdırma, maşın quraşdırma, əməliyyat, yoxlama və texniki xidmət tələb edən mürəkkəb bir prosesdir. Bu iş axını prosesinin uğurla həyata keçirilməsi proqramçının detallara ciddi diqqət yetirməsindən və əməliyyat zamanı sistemin monitorinqində operatorun təcrübəsindən çox asılıdır. Texnologiyadakı irəliləyişlər istehsal proseslərində dəyişiklik gətirdi və sənaye robotlarının iş prosesi prosesinə inteqrasiyası getməli yoldur. Sənaye robotlarına sərmayə qoyan müəssisələr daha sürətli istehsal, artan səmərəlilik və iqtisadi səmərəliliyin faydalarını əldə edəcəklərini gözləyə bilərlər.
Göndərmə vaxtı: 20 sentyabr 2024-cü il
