TheSənaye robotlarının IO rabitəsirobotları xarici dünya ilə birləşdirən həlledici körpü kimidir, müasir sənaye istehsalında əvəzsiz rol oynayır.
1, Əhəmiyyət və rol
Yüksək avtomatlaşdırılmış sənaye istehsalı ssenarilərində sənaye robotları nadir hallarda təcrid olunmuş vəziyyətdə işləyir və çox vaxt çoxsaylı xarici cihazlarla sıx koordinasiya tələb edir. IO rabitəsi bu birgə işə nail olmaq üçün əsas vasitəyə çevrilmişdir. O, robotlara xarici mühitdə baş verən incə dəyişiklikləri diqqətlə qavramağa, müxtəlif sensorlar, açarlar, düymələr və digər cihazlardan siqnalları vaxtında, sanki yüksək "toxunma" və "eşitmə" hisslərinə malik kimi qəbul etməyə imkan verir. Eyni zamanda, robot çıxış siqnalları vasitəsilə xarici ötürücüləri, göstərici işıqlarını və digər cihazları dəqiq idarə edə bilir, bütün istehsal prosesinin səmərəli və nizamlı gedişatını təmin edən komandan “komandir” kimi çıxış edir.
2, Giriş siqnalının ətraflı izahı
Sensor siqnalı:
Yaxınlıq sensoru: Bir obyekt yaxınlaşdıqda, yaxınlıq sensoru bu dəyişikliyi tez aşkar edir və siqnalı robota daxil edir. Bu, ətraf mühitdəki obyektlərin vəziyyətini onlara toxunmadan dəqiq bilən robotun "gözləri" kimidir. Məsələn, avtomobilin yığılması istehsal xəttində yaxınlıq sensorları komponentlərin vəziyyətini aşkarlaya və tutma və quraşdırma əməliyyatlarını yerinə yetirmək üçün robotları dərhal xəbərdar edə bilər.
Fotoelektrik sensor: işığın dəyişməsini aşkar edərək siqnalları ötürür. Qablaşdırma sənayesində fotoelektrik sensorlar məhsulların keçidini aşkarlaya və qablaşdırma, möhürləmə və digər əməliyyatları yerinə yetirmək üçün robotları işə sala bilər. O, istehsal prosesinin dəqiqliyini və sabitliyini təmin edərək robotları sürətli və dəqiq qavrayış yolu ilə təmin edir.
Təzyiq sensoru: Robotun armaturunda və ya iş dəzgahında quraşdırılıb, müəyyən təzyiqə məruz qaldıqda robota təzyiq siqnallarını ötürəcək. Məsələn, inelektron məhsul istehsalı, təzyiq sensorları robotların komponentlər üzərində sıxışdırma gücünü aşkar edərək, həddindən artıq güc nəticəsində komponentlərin zədələnməsinin qarşısını ala bilir.
Düymə və keçid siqnalları:
Start düyməsi: Operator start düyməsini basdıqdan sonra siqnal robota ötürülür və robot əvvəlcədən təyin edilmiş proqramı icra etməyə başlayır. Bu, robota tez bir zamanda işə başlaması üçün “döyüş əmri” vermək kimidir.
Stop düyməsi: Fövqəladə vəziyyət yarandıqda və ya istehsalı dayandırmaq lazım olduqda, operator dayandırma düyməsini sıxır və robot dərhal cari hərəkəti dayandırır. Bu düymə robotun “tormoz”una bənzəyir, istehsal prosesinin təhlükəsizliyini və idarəolunmasını təmin edir.
Sıfırlama düyməsi: Robot nasazlığı və ya proqram xətası baş verdikdə, sıfırlama düyməsini sıxmaq robotu ilkin vəziyyətinə qaytara və yenidən işə başlaya bilər. İstehsalın davamlılığını təmin etmək üçün robotlar üçün düzəliş mexanizmi təmin edir.
3, Çıxış Siqnalının Təhlili
Nəzarət aktuatoru:
Mühərrikə nəzarət: Robot mühərrikin sürətini, istiqamətini və başlanğıc dayanmasını idarə etmək üçün siqnallar çıxara bilər. Avtomatlaşdırılmış logistika sistemlərində robotlar nail olmaq üçün mühərrikləri idarə edərək konveyer kəmərlərini idarə edirmalların sürətli daşınması və çeşidlənməsi. Müxtəlif mühərrik idarəetmə siqnalları müxtəlif istehsal ehtiyaclarını ödəmək üçün müxtəlif sürət və istiqamət tənzimləmələrinə nail ola bilər.
Silindr nəzarəti: Hava təzyiqi siqnallarını çıxararaq silindrin genişlənməsini və daralmasını idarə edin. Emal sənayesində robotlar emal prosesinin sabitliyini və dəqiqliyini təmin edərək, iş parçalarını sıxışdırmaq və ya buraxmaq üçün silindrlə idarə olunan qurğuları idarə edə bilər. Silindrdən sürətli reaksiya və güclü qüvvə çıxışı robota müxtəlif mürəkkəb əməliyyat tapşırıqlarını səmərəli şəkildə yerinə yetirməyə imkan verir.
Elektromaqnit klapan nəzarəti: mayelərin yandırılmasını/söndürülməsini idarə etmək üçün istifadə olunur. Kimyəvi istehsalda robotlar, dəqiq istehsal nəzarətinə nail olmaqla, elektromaqnit klapanları idarə etməklə boru kəmərlərində mayelərin və ya qazların axını və istiqamətini tənzimləyə bilirlər. Solenoid klapanların etibarlılığı və sürətli keçid qabiliyyəti robotlar üçün çevik idarəetmə üsulunu təmin edir.
Vəziyyət göstərici işığı:
Əməliyyat göstərici işığı: Robot işləyərkən robotun iş vəziyyətini operatora vizual olaraq göstərmək üçün əməliyyat göstərici işığı yanır. Bu, robotun "ürək döyüntüsü"nə bənzəyir və insanlara istənilən vaxt onun işini izləməyə imkan verir. Fərqli rənglər və ya yanıb-sönən tezliklər müxtəlif iş vəziyyətlərini göstərə bilər, məsələn, normal əməliyyat, aşağı sürətli əməliyyat, nasazlıq xəbərdarlığı və s.
Arızanın göstərici işığı: Robot nasaz olduqda, xətanın göstərici işığı operatora onu vaxtında idarə etməyi xatırlatmaq üçün yanır. Eyni zamanda, robotlar xüsusi nasazlıq kodu siqnallarını çıxarmaqla texniki qulluq işçilərinə problemləri tez bir zamanda tapmağa və həll etməyə kömək edə bilər. Arızanın göstərici işığının vaxtında cavablandırılması istehsalın dayandırılması müddətini effektiv şəkildə azalda və istehsal səmərəliliyini artıra bilər.
4, Ünsiyyət üsullarının dərin təfsiri
Rəqəmsal IO:
Diskret siqnal ötürülməsi: Rəqəmsal IO diskret yüksək (1) və aşağı (0) səviyyələrdə siqnal vəziyyətlərini təmsil edir və onu sadə keçid siqnallarını ötürmək üçün ideal edir. Məsələn, avtomatlaşdırılmış montaj xətlərində rəqəmsal IO hissələrin mövcudluğunu və ya olmamasını, qurğuların açılış və bağlanma vəziyyətini və s. Onun üstünlükləri sadəlik, etibarlılıq, sürətli cavab sürəti və yüksək real vaxt performans tələb edən vəziyyətlər üçün uyğunluqdur.
Anti müdaxilə qabiliyyəti: Rəqəmsal siqnallar güclü anti-müdaxilə qabiliyyətinə malikdir və xarici səs-küydən asanlıqla təsirlənmir. Sənaye mühitlərində müxtəlif elektromaqnit müdaxiləsi və səs-küy mənbələri mövcuddur və rəqəmsal IO dəqiq siqnal ötürülməsini təmin edə və sistemin sabitliyini yaxşılaşdıra bilər.
Simulyasiya edilmiş IO:
Davamlı siqnal ötürülməsi: Analoq IO gərginlik və ya cərəyan siqnalları kimi davamlı dəyişən siqnalları ötürə bilər. Bu, onu temperatur, təzyiq, axın və s. üçün sensorlardan gələn siqnallar kimi analoq məlumatların ötürülməsi üçün çox əlverişli edir. Qida emalı sənayesində analoq IO temperatur sensorlarından siqnalları qəbul edə, sobanın temperaturunu idarə edə və çörək bişirilməsini təmin edə bilər. qida keyfiyyəti.
Dəqiqlik və Qətnamə: Analoq IO-nun dəqiqliyi və həlli siqnalın diapazonundan və analoqdan rəqəmsal çevrilmə bitlərinin sayından asılıdır. Daha yüksək dəqiqlik və ayırdetmə istehsal prosesləri üçün ciddi sənaye tələblərinə cavab verən daha dəqiq ölçmə və nəzarəti təmin edə bilər.
Fieldbus rabitəsi:
Yüksək sürətli məlumat ötürülməsi: Profibus, DeviceNet və s. kimi sahə avtobusları yüksək sürətli və etibarlı məlumat ötürülməsinə nail ola bilər. O, çoxlu cihazlar arasında mürəkkəb rabitə şəbəkələrini dəstəkləyir, robotlara real vaxt rejimində PLC, sensorlar və aktuatorlar kimi cihazlarla məlumat mübadiləsi aparmağa imkan verir. Avtomobil istehsalı sənayesində fieldbus rabitəsi istehsal xəttindəki robotlar və digər avadanlıqlar arasında qüsursuz inteqrasiyaya nail ola, istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini artıra bilər.
Paylanmış idarəetmə: Fieldbus rabitəsi paylanmış idarəetməni dəstəkləyir, bu o deməkdir ki, birdən çox cihaz nəzarət tapşırığını yerinə yetirmək üçün birlikdə işləyə bilər. Bu, sistemi daha çevik və etibarlı edir, bir nöqtədə uğursuzluq riskini azaldır. Məsələn, iri avtomatlaşdırılmış anbar sistemində malların sürətli saxlanmasına və əldə edilməsinə nail olmaq üçün bir neçə robot fieldbus rabitəsi vasitəsilə əməkdaşlıq edə bilər.
bir sözlə,Sənaye robotlarının IO rabitəsiavtomatlaşdırılmış istehsala nail olmaq üçün əsas texnologiyalardan biridir. O, səmərəli və dəqiq istehsal nəzarətinə nail olmaqla, robota giriş və çıxış siqnallarının qarşılıqlı əlaqəsi vasitəsilə xarici cihazlarla sıx əməkdaşlıq etməyə imkan verir. Fərqli ünsiyyət üsullarının öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var və praktik tətbiqlərdə sənaye robotlarının üstünlüklərindən tam istifadə etmək və sənaye istehsalının intellekt və səmərəliliyə doğru inkişafını təşviq etmək üçün xüsusi istehsal ehtiyaclarına uyğun olaraq seçilməli və optimallaşdırılmalıdır.
Göndərmə vaxtı: 19 sentyabr 2024-cü il
