SCARA robotu nədir? Arxa plan və üstünlüklər
SCARA robotları ən populyar və istifadəsi asan sənaye robot qollarından biridir. Onlar adətən müxtəlif sənaye sahələrində, adətən istehsal və montaj tətbiqləri üçün istifadə olunur.
SCARA robotlarından istifadə edərkən nələri bilməlisiniz?
Bu tip robotun tarixi nədir?
Niyə onlar bu qədər məşhurdurlar?
SCARA adı uyğun montaj robot qolunu seçmək qabiliyyətini ifadə edir ki, bu da robotun son oxda uyğunlaşarkən sərtliyini qoruyaraq üç oxda sərbəst hərəkət etmək qabiliyyətinə aiddir. Bu cür çeviklik onları toplama və yerləşdirmə, çeşidləmə və yığma kimi vəzifələr üçün çox uyğun edir.
Gəlin bu robotların tarixinə daha yaxından nəzər salaq ki, onlardan öz prosesinizdə necə daha yaxşı istifadə edəcəyinizi başa düşəsiniz.
Kim icad edibSCARA robotu?
SCARA robotlarının uzunmüddətli əməkdaşlıq tarixi var. 1977-ci ildə Yamanaşi Universitetinin professoru Hiroşi Makino Yaponiyanın Tokio şəhərində keçirilən Sənaye Robotları üzrə Beynəlxalq Simpoziumda iştirak etmişdir. Bu hadisədə o, inqilabi ixtiranın - SIGMA montaj robotunun şahidi oldu.
İlk montaj robotundan ilhamlanan Makino, 13 Yapon şirkətini özündə birləşdirən SCARA Robot Alyansını qurdu. Bu ittifaqın məqsədi xüsusi tədqiqatlar vasitəsilə montaj robotlarını daha da təkmilləşdirməkdir.
1978-ci ildə, bir il sonra, ittifaq tez bir zamanda ilk prototipini tamamladıSCARA robotu. Onlar bir sıra sənaye tətbiqləri üzərində sınaqdan keçirdilər, dizaynı daha da təkmilləşdirdilər və iki il sonra ikinci versiyanı buraxdılar.
İlk kommersiya robotu SCARA 1981-ci ildə buraxıldıqda, o, qabaqcıl robot dizaynı kimi qarşılandı. O, çox sərfəli iqtisadi effektivliyə malikdir və bütün dünyada sənaye istehsal proseslərini dəyişdirmişdir.
SCARA robotu nədir və onun iş prinsipi
SCARA robotlarında adətən dörd ox var. Onların bir təyyarə daxilində hərəkət edə bilən iki paralel qolu var. Sonuncu ox digər oxlara doğru bucaq altındadır və hamardır.
Sadə dizaynı sayəsində bu robotlar hər zaman dəqiqliyi və dəqiqliyi qoruyaraq sürətlə hərəkət edə bilirlər. Buna görə də, onlar ətraflı montaj işlərini yerinə yetirmək üçün çox uyğundur.
Onları proqramlaşdırmaq asandır, çünki tərs kinematika 6 dərəcə sərbəstlikli sənaye robot qollarından daha sadədir. Onların birləşmələrinin sabit mövqeləri də onları proqnozlaşdırmağı asanlaşdırır, çünki robotun iş yerindəki mövqelərə yalnız bir istiqamətdən yaxınlaşmaq olar.
SCARA çox yönlüdür və eyni zamanda məhsuldarlığı, dəqiqliyi və tapşırıq sürətini artıra bilər.
SCARA robotlarından istifadənin üstünlükləri
SCARA robotları, xüsusən də geniş miqyaslı istehsal proqramlarında bir çox üstünlüklərə malikdir.
Robot qolları kimi ənənəvi robot növləri ilə müqayisədə onların sadə dizaynı daha sürətli dövriyyə müddəti, təsirli yerləşdirmə dəqiqliyi və yüksək təkrarlanma qabiliyyətini təmin etməyə kömək edir. Onlar dəqiqliyin robotlar üçün ən yüksək tələb olduğu kiçik mühitlərdə yaxşı işləyirlər.
Bu robotlar dəqiq, sürətli və sabit toplama və yerləşdirmə əməliyyatları tələb edən sahələrdə üstündür. Buna görə də, onlar elektron montaj və qida istehsalı kimi tətbiqlərdə çox populyardırlar.
Xüsusilə RoboDK-nı robot proqramlaşdırma proqramı kimi istifadə edirsinizsə, onları proqramlaşdırmaq da asandır. Bizim robot kitabxanamıza onlarla məşhur SCARA robotu daxildir.
SCARA robotlarından istifadənin mənfi cəhətləri
SCARA robotları üçün nəzərə alınmalı olan bəzi çatışmazlıqlar hələ də var.
Sürətli olsalar da, yükləri çox vaxt məhdud olur. SCARA robotlarının maksimum yükü təxminən 30-50 kiloqram, bəzi 6 oxlu sənaye robot qolları isə 2000 kiloqrama qədər qaldıra bilir.
SCARA robotlarının digər potensial çatışmazlığı onların iş sahəsinin məhdud olmasıdır. Bu o deməkdir ki, onların öhdəsindən gələ biləcəkləri əməliyyatların ölçüsü, eləcə də tapşırıqları yerinə yetirə biləcəkləri istiqamətdə çeviklik sizi məhdudlaşdıracaq.
Bu çatışmazlıqlara baxmayaraq, bu tip robot hələ də geniş tapşırıqlar üçün uyğundur.
Niyə indi SCARA almaq üçün yaxşı vaxtdır?
Niyə istifadə etməyi düşününSCARA robotlarıindi?
Bu tip robot ehtiyaclarınıza uyğundursa, bu, mütləq qənaətcil və yüksək çevik seçimdir.
Robotunuzu proqramlaşdırmaq üçün RoboDK-dan istifadə edirsinizsə, SCARA proqramlaşdırmasını daha yaxşı təkmilləşdirən RoboDK-nın davamlı yeniləmələrindən də faydalanmağa davam edə bilərsiniz.
Biz bu yaxınlarda SCARA robotları üçün tərs kinematik həlledicini (RKSCARA) təkmilləşdirmişik. Bu, belə robotlardan istifadə edərkən istənilən oxu asanlıqla tərsinə çevirməyə imkan verir, proqramlaşdırma prosesinin daha mürəkkəb olmamasını təmin etməklə, robotu asanlıqla başqa istiqamətə çevirməyə və ya quraşdırmağa imkan verir.
SCARA robotlarını necə proqramlamağınızdan asılı olmayaraq, yığcam, yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli robot axtarırsınızsa, onların hamısı ən yaxşı robotlardır.
Ehtiyaclarınıza uyğun SCARA robotunu necə seçmək olar
Düzgün SCARA robotunu seçmək çətin ola bilər, çünki hazırda bazarda müxtəlif təravətləndirici məhsullar mövcuddur.
Müəyyən bir modeli seçmək qərarına gəlməzdən əvvəl tələbləri dəqiq başa düşməyinizə əmin olmaq üçün bir az vaxt ayırmaq vacibdir. Yanlış modeli seçsəniz, onların qənaətlilik üstünlüyü azalacaq.
RoboDK vasitəsilə siz xüsusi modelləri təyin etməzdən əvvəl proqramda çoxlu SCARA modelini sınaqdan keçirə bilərsiniz. Sizə lazım olan tək şey nəzərdə tutduğunuz modeli robot onlayn kitabxanamızdan yükləmək və tətbiq modelinizdə sınaqdan keçirməkdir.
SCARA robotlarının bir çox böyük istifadəsi var və onların ən uyğun olduğu proqram növləri ilə tanış olmağa dəyər.
Göndərmə vaxtı: 06 mart 2024-cü il
