Sənaye robot sisteminin inteqrasiyasıistehsal ehtiyaclarını ödəmək və səmərəli avtomatlaşdırılmış istehsal prosesini formalaşdırmaq üçün robotların yığılması və proqramlaşdırılmasına aiddir.
1, Sənaye Robot Sistemi İnteqrasiyası Haqqında
Upstream təchizatçıları reduktorlar, servo mühərriklər və nəzarətçilər kimi sənaye robotunun əsas komponentlərini təmin edir; Orta axın istehsalçıları adətən robot gövdəsi üçün məsuliyyət daşıyırlar; Sənaye robot sistemlərinin inteqrasiyası aşağı axın inteqratorlarına aiddir, əsasən sənaye robot tətbiqlərinin ikinci dərəcəli inkişafı və periferik avtomatlaşdırma avadanlığının inteqrasiyasına cavabdehdir. Bir sözlə, inteqratorlar keçmişlə gələcək arasında körpü kimi həlledici rol oynayırlar və robot gövdəsi yalnız sistem inteqrasiyasından sonra son müştərilər tərəfindən istifadə edilə bilər.
2、 Sənaye robot sistemlərinin inteqrasiyasına hansı aspektlər daxildir
Sənaye robot sistemi inteqrasiyasının əsas aspektləri hansılardır? Əsasən robot seçimi, periferik seçim, proqramlaşdırmanın inkişafı, sistem inteqrasiyası və şəbəkə nəzarəti daxildir.
1). Robot seçimi: İstehsal ssenariləri və son istifadəçilər tərəfindən təmin edilən istehsal xətti tələblərinə əsasən, uyğun robot markasını, modelini və robotun konfiqurasiyasını seçin. kimialtı oxlu sənaye robotları, dörd oxlu paletləmə və idarə edən robotlar,və s.
2). Tətbiq cihazları: İstifadə, qaynaq və s. kimi son istifadəçilərin müxtəlif ehtiyaclarına əsaslanaraq uyğun tətbiq cihazlarını seçin. Alət qurğuları, tutucu vantuzlar və qaynaq avadanlığı kimi.
3). Proqramlaşdırmanın inkişafı: İstehsal xəttinin emal tələblərinə və proses tələblərinə uyğun olaraq əməliyyat proqramlarını yazın. Buraya robotun əməliyyat addımları, trayektoriyası, hərəkət məntiqi və təhlükəsizlik mühafizəsi daxildir.
4). Sistem inteqrasiyası: Fabrikdə avtomatlaşdırılmış istehsal xətti yaratmaq üçün robot gövdəsini, tətbiq avadanlığını və idarəetmə sistemini birləşdirin.
5). Şəbəkəyə nəzarət: Məlumat mübadiləsi və real vaxt monitorinqinə nail olmaq üçün robot sistemini idarəetmə sistemi və ERP sistemi ilə birləşdirin.
3, inteqrasiya prosesi mərhələlərisənaye robot sistemləri
Sənaye robotları birbaşa istehsal xətlərinə tətbiq edilə bilməz, buna görə də istehsal xəttinin ehtiyaclarını ödəmək və avtomatlaşdırılmış istehsal tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün onları yığmaq və proqramlaşdırmaq üçün inteqratorlara ehtiyac var. Beləliklə, sənaye robot sistemlərinin inteqrasiyası üçün addımlar ümumiyyətlə aşağıdakıları əhatə edir:
1). Sistemin planlaşdırılması və dizaynı. Fərqli son istifadəçilərin fərqli istifadə ssenariləri, istehsal prosesləri və prosesləri var. Buna görə də, sistemin planlaşdırılması və dizaynı fərdiləşdirilmiş bir prosesdir. İstifadə ssenariləri, ehtiyacları və prosesləri əsasında son istifadəçilər üçün uyğun terminal cihazları və prosesləri planlaşdırın.
2). Xüsusi avadanlıqların seçilməsi və satın alınması. Son istifadəçilər üçün sənaye robot inteqratorları tərəfindən hazırlanmış inteqrasiya həlli və avadanlıq tələblərinə əsaslanaraq, maşın və ya avadanlıqların tələb olunan modellərini və komponentlərini satın alın. Son robot sisteminin inteqrasiyası üçün uyğunlaşdırılmış emal avadanlıqları, nəzarətçilər və s.
3). Proqram inkişafı. Sənaye robot sisteminin inteqrasiyasının dizayn sxemi əsasında robotun əməliyyat proqramını və idarəetmə proqramını hazırlamaq. Sənaye robotları fabrikin tələblərinə uyğun olaraq proqram nəzarətindən ayrıla bilməyən bir sıra əməliyyatları yerinə yetirə bilir.
4). Saytda quraşdırma və sazlama. Robotların və avadanlıqların yerində quraşdırılması, normal işləməsini təmin etmək üçün ümumi sistemin sazlanması. Yerində quraşdırma və sazlama sənaye robotlarının rəsmi olaraq istehsala buraxılmasından əvvəl yoxlanılması kimi qəbul edilə bilər. Sistemin planlaşdırılması və dizaynında, avadanlığın satın alınmasında, proqramların hazırlanmasında və sazlama proseslərində hər hansı səhvlərin olub-olmaması barədə birbaşa saytda rəy verilə bilər.
4, Sənaye robot sistemi inteqrasiyasının proses tətbiqi
1). Avtomobil sənayesi: qaynaq, montaj və rəngləmə
2). Elektronika sənayesi: yarımkeçiricilərin emalı, dövrə lövhəsinin yığılması və çip montajı
3). Logistika sənayesi: materialların daşınması, qablaşdırılması və çeşidlənməsi
4). Mexanik istehsal: hissələrin emalı, yığılması və səthin təmizlənməsi və s
5). Qida emalı: qidanın qablaşdırılması, çeşidlənməsi və bişirilməsi.
5, Sənaye Robot Sistemi İnteqrasiyasının İnkişaf Trendi
Gələcəkdə aşağı sənayeninsənaye robot sisteminin inteqrasiyasıdaha seqmentləşəcək. Hazırda bazarda çoxlu sistem inteqrasiya sənayeləri mövcuddur və müxtəlif sənayelər arasında uzunmüddətli perspektivdə bazarın inkişafına uyğunlaşa bilməyən proses maneələri yüksəkdir. Gələcəkdə son istifadəçilər məhsullar və inteqrasiya olunmuş sistemlər üçün getdikcə daha yüksək tələblərə malik olacaqlar. Buna görə də inteqratorlar bazar rəqabətində üstünlük əldə etmək üçün sənaye proseslərini daha dərindən başa düşməlidirlər. Buna görə də, dərin becərmə üçün bir və ya bir neçə sənayeyə diqqət yetirmək bir çox kiçik və orta ölçülü inteqratorlar üçün qaçılmaz seçimdir.
Göndərmə vaxtı: 15 may 2024-cü il
