Sənaye robotuköməkçi avadanlıq robotun əvvəlcədən müəyyən edilmiş tapşırıqları normal, səmərəli və təhlükəsiz şəkildə yerinə yetirməsini təmin etmək üçün robot gövdəsinə əlavə olaraq, sənaye robot sistemlərində təchiz edilmiş müxtəlif periferik cihazlara və sistemlərə aiddir. Bu qurğular və sistemlər robotların funksional imkanlarını genişləndirmək, onların iş səmərəliliyini artırmaq, əməyin təhlükəsizliyini təmin etmək, proqramlaşdırma və texniki xidmət işlərini sadələşdirmək üçün nəzərdə tutulub.
Sənaye robotları üçün müxtəlif növ köməkçi avadanlıqlar mövcuddur ki, bunlar əsasən müxtəlif tətbiq ssenarilərinə və robotların tələb olunan funksiyalarına uyğun olaraq aşağıdakı avadanlıq növlərini əhatə edir, lakin bunlarla məhdudlaşmır:
1. Robot idarəetmə sistemi: robot nəzarətçiləri və əlaqəli proqram sistemləri daxil olmaqla, robot hərəkətlərinə, yolun planlaşdırılmasına, sürətə nəzarət, digər cihazlarla əlaqə və qarşılıqlı əlaqəyə nəzarət etmək üçün istifadə olunur.
2. Tədris Pendantı: Robotların hərəkət trayektoriyasını, parametr konfiqurasiyasını və nasazlıq diaqnozunu proqramlaşdırmaq və təyin etmək üçün istifadə olunur.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Xüsusi tətbiq tələblərindən asılı olaraq, tutacaqlar, qurğular, qaynaq alətləri, sprey başlıqları, kəsici alətlər,vizual sensorlar,tutma, yığma, qaynaq və yoxlama kimi xüsusi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün istifadə olunan tork sensorları və s.
4. Robotun periferik avadanlığı:
•Quraşdırma və yerləşdirmə sistemi: Emal ediləcək və ya daşınacaq əşyaların düzgün vəziyyətdə hazır olduğundan əmin olun.
Yer dəyişdirmə maşını və çevirmə masası: Çox bucaqlı əməliyyatların ehtiyaclarını ödəmək üçün qaynaq, montaj və digər proseslər zamanı iş parçaları üçün fırlanma və sürüşmə funksiyalarını təmin edir.
Konveyer xətləri və logistika sistemləri, məsələn, konveyer kəmərləri, AGV-lər (Avtomatik idarə olunan avtomobillər) və s., istehsal xətlərində materialın daşınması və material axını üçün istifadə olunur.
Təmizləmə və texniki xidmət avadanlıqları: robot təmizləyici maşınlar, alətlərin avtomatik dəyişdirilməsi üçün tez dəyişdirmə cihazları, yağlama sistemləri və s.
Təhlükəsizlik avadanlığı: robot əməliyyatları zamanı personalın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün təhlükəsizlik çəpərləri, barmaqlıqlar, təhlükəsizlik qapıları, qəza dayandırma cihazları və s.
5. Rabitə və interfeys avadanlığı: robotlar və zavod avtomatlaşdırma sistemləri (məsələn, PLC, MES, ERP və s.) arasında məlumat mübadiləsi və sinxronizasiya üçün istifadə olunur.
6. Güc və kabel idarəetmə sistemi: avadanlıqları təmiz və nizamlı saxlayarkən naqilləri və kabelləri aşınmadan və uzanmaqdan qorumaq üçün robot kabel çarxları, sürükləmə zəncirləri və s.
7. Robotun xarici oxu: Yeddinci ox (xarici yol) kimi robotun iş diapazonunu genişləndirmək üçün əsas robotla birlikdə işləyən əlavə ox sistemi.
8. Vizual sistem və sensorlar: o cümlədən maşın görmə kameraları, lazer skanerləri, güc sensorları və s. robotlara ətraf mühiti qavramaq və avtonom qərarlar qəbul etmək qabiliyyətini təmin edir.
9. Enerji təchizatı və sıxılmış hava sistemi: Robotlar və köməkçi avadanlıqlar üçün lazımi elektrik, sıxılmış hava və ya digər enerji təchizatı təmin edin.
Hər bir köməkçi cihaz xüsusi tətbiqlərdə robotların performansını, təhlükəsizliyini və səmərəliliyini artırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da robot sisteminin bütün istehsal prosesinə daha effektiv şəkildə inteqrasiyasına imkan verir.
Göndərmə vaxtı: 15 mart 2024-cü il
