Montaj robotu montajla bağlı tapşırıqları yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş robot növüdür. Onlar montaj prosesində yüksək səviyyəli dəqiqlik və səmərəlilik təmin etdikləri istehsal və sənaye parametrlərində geniş istifadə olunur. Montaj robotları müxtəlif imkanlara, strukturlara və funksionallığa malik müxtəlif forma və ölçülərdə olur. Bu yazıda biz montaj robotlarının əsas növlərini və strukturlarını müzakirə edəcəyik.
Montaj robotlarının əsas növləri
1. Kartezyen Robotlar
Kartezyen robotlar portal robotları kimi də tanınır. Materialları hərəkət etdirmək və yerləşdirmək üçün XYZ kartezian koordinat sistemindən istifadə edirlər. Bu robotlar çoxlu xətti hərəkət və düz xətt yolları tələb edən tətbiqlər üçün idealdır. Onlar həmçinin seçmə və yerləşdirmə əməliyyatları, montaj, qaynaq və materialla işləmə üçün istifadə olunur. Kartezyen robotlar sadə bir quruluşa malikdirlər ki, bu da onların istifadəsi və proqramlaşdırılmasını asanlaşdırır.
SCARA, Selective Compliance Assembly Robot Arm deməkdir. Bu robotlar yüksək sürət və dəqiqliyə görə montaj proqramları üçün məşhur seçimdir. Onlar üfüqi, şaquli və fırlanma daxil olmaqla müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. SCARA robotları adətən yüksək səviyyədə dəqiqlik və təkrarlanma tələb edən montaj proqramlarında istifadə olunur.
3. Artikulyasiyalı Robotlar
Articulated robotlar həmçinin birləşmiş qol robotları kimi tanınır. Onların müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etmələrini təmin edən fırlanan birləşmələri var. Onlar çox çeviklik və hərəkət tələb edən tətbiqlər üçün idealdır. Bükülmüş robotlar adətən qaynaq, rəngləmə və materialların işlənməsini əhatə edən montaj tətbiqlərində istifadə olunur.
4. Delta Robotları
Delta robotları paralel robotlar kimi də tanınır. Onlar yüksək sürət və dəqiqlik tələb edən proqramlar üçün idealdır. Delta robotları adətən kiçik hissələrin seçilib yerləşdirilməsi, çeşidlənməsi və qablaşdırılması tələb olunan montaj proqramlarında istifadə olunur.
Cobots kimi də tanınan əməkdaşlıq robotları montaj proqramlarında insanlarla birlikdə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Onlar sensorlar və təhlükəsizlik funksiyaları ilə təchiz olunub ki, bu da onlara insanların mövcudluğunu aşkar etməyə və zəruri hallarda sürəti azaltmağa və ya dayandırmağa imkan verir. Onlar yüksək səviyyəli dəqiqlik və çeviklik tələb edən tətbiqlər üçün idealdır.
Montaj robotlarının əsas strukturları
1. Sabit robotlar
Sabit robotlar montaj xəttinə bərkidilmiş sabit bazaya quraşdırılır. Onlar çoxlu təkrarlanan iş və yüksək dəqiqlik tələb edən proqramlar üçün idealdır. Onlar adətən qaynaq, rəngləmə və materialların işlənməsi tətbiqlərində istifadə olunur.
2. Mobil robotlar
Mobil robotlar montaj xətti boyunca hərəkət etməyə imkan verən təkərlər və ya yollarla təchiz edilmişdir. Onlar çox çeviklik və hərəkət tələb edən tətbiqlər üçün idealdır. Mobil robotlar adətən materialların daşınması, götürülməsi və yerləşdirilməsi və qablaşdırma tətbiqlərində istifadə olunur.
3. Hibrid robotlar
Hibrid robotlar sabit və mobil robotların xüsusiyyətlərini birləşdirir. Onlar həm yüksək səviyyəli dəqiqlik, həm də çeviklik tələb edən tətbiqlər üçün idealdır. Hibrid robotlar ümumiyyətlə qaynaq, rəngləmə və materialların işlənməsi tətbiqlərində istifadə olunur.
Birgə robotlar montaj mühitində insanlarla birlikdə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Onlar insanların mövcudluğunu aşkar etməyə və onlarla təhlükəsiz əlaqə qurmağa imkan verən sensorlar və təhlükəsizlik funksiyaları ilə təchiz olunub. Birgə robotlar adətən seç və yerləşdirmə, qablaşdırma və montaj tətbiqlərində istifadə olunur.
Montaj robotları bir çox istehsal və sənaye parametrləri üçün vacib bir vasitədir. Onlar montaj prosesinin məhsuldarlığını və keyfiyyətini yaxşılaşdırmağa kömək edən yüksək səviyyəli dəqiqlik və səmərəlilik təklif edir. Hər biri özünəməxsus imkanlara və funksionallığa malik olan montaj robotlarının bir neçə növü və strukturu var. İstehsalçılar ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün xüsusi montaj ehtiyacları üçün düzgün robot seçməlidirlər.
Göndərmə vaxtı: 21 avqust 2024-cü il
