Tutuş gücünə nəzarət etməyin açarısənaye robotlarıtutma sistemi, sensorlar, idarəetmə alqoritmləri və ağıllı alqoritmlər kimi bir çox amillərin hərtərəfli təsirində yatır. Bu amilləri əsaslı şəkildə layihələndirmək və tənzimləməklə sənaye robotları tutma qüvvəsinə dəqiq nəzarət əldə edə, istehsal səmərəliliyini artıra və məhsulun keyfiyyətini təmin edə bilər. Onlara təkrarlanan və dəqiq iş tapşırıqlarını yerinə yetirmək, istehsal səmərəliliyini artırmaq və əmək xərclərini azaltmaq imkanı verin.
1. Sensor: Güc sensorları və ya fırlanma momenti sensorları kimi sensor cihazları quraşdırmaqla sənaye robotları tutduqları cisimlərin qüvvəsi və fırlanma momentindəki real vaxt dəyişikliklərini dərk edə bilər. Sensorlardan əldə edilən məlumatlar geribildirim nəzarəti üçün istifadə oluna bilər ki, bu da robotlara tutma gücünü dəqiq idarə etməyə kömək edir.
2. Nəzarət alqoritmi: Sənaye robotlarının idarəetmə alqoritmi tutma nəzarətinin əsasını təşkil edir. Yaxşı dizayn edilmiş idarəetmə alqoritmlərindən istifadə etməklə tutma qüvvəsi müxtəlif tapşırıq tələblərinə və obyekt xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq tənzimlənə bilər və bununla da dəqiq tutma əməliyyatlarına nail olur.
3. Ağıllı alqoritmlər: Süni intellekt texnologiyasının inkişafı ilə,sənaye robotlarında ağıllı alqoritmlərgetdikcə geniş yayılmaqdadır. Ağıllı alqoritmlər robotun öyrənmə və proqnozlaşdırma yolu ilə tutma gücünü avtonom şəkildə mühakimə etmək və tənzimləmək qabiliyyətini təkmilləşdirə bilər və bununla da müxtəlif iş şəraitində tutma ehtiyaclarına uyğunlaşa bilər.
4. Sıxma sistemi: Sıxma sistemi tutma və idarəetmə əməliyyatları üçün robotun tərkib hissəsidir və onun dizaynı və idarəsi birbaşa robotun tutma qüvvəsinə nəzarət effektinə təsir göstərir. Hazırda sənaye robotlarının sıxma sisteminə mexaniki sıxma, pnevmatik sıxma və elektrik sıxma daxildir.
(1)Mexanik tutucu: Mexanik tutucu tutucunun açılmasına və bağlanmasına nail olmaq üçün mexaniki avadanlıq və sürücülük cihazlarından istifadə edir və pnevmatik və ya hidravlik sistemlər vasitəsilə müəyyən bir qüvvə tətbiq edərək tutma qüvvəsinə nəzarət edir. Mexanik tutucular sadə quruluş, sabitlik və etibarlılıq xüsusiyyətlərinə malikdir, aşağı tutma gücü tələbləri olan ssenarilər üçün uyğundur, lakin çeviklik və dəqiqlik yoxdur.
(2) Pnevmatik tutucu: Pnevmatik tutucu pnevmatik sistem vasitəsilə hava təzyiqini yaradır və hava təzyiqini sıxma qüvvəsinə çevirir. Sürətli reaksiya və tənzimlənən tutma qüvvəsi üstünlüklərinə malikdir və montaj, işləmə və qablaşdırma kimi sahələrdə geniş istifadə olunur. O, obyektlərə əhəmiyyətli təzyiqin tətbiq olunduğu ssenarilər üçün uyğundur. Bununla belə, pnevmatik tutucu sisteminin və hava mənbəyinin məhdudiyyətləri səbəbindən onun tutma qüvvəsinin dəqiqliyi müəyyən məhdudiyyətlərə malikdir.
(3) Elektrik tutucu:Elektrik tutucularadətən proqramlaşdırıla bilən və avtomatik idarəetmə xüsusiyyətlərinə malik olan və mürəkkəb hərəkət ardıcıllığına və yolun planlaşdırılmasına nail ola bilən servo mühərriklər və ya pilləli mühərriklər tərəfindən idarə olunur. Yüksək dəqiqlik və güclü etibarlılıq xüsusiyyətlərinə malikdir və tutma gücünü ehtiyaclara uyğun olaraq real vaxt rejimində tənzimləyə bilər. O, obyektlərə yüksək tələblər olan əməliyyatlar üçün uyğun olan tutucunun incə tənzimlənməsinə və güc nəzarətinə nail ola bilər.
Qeyd: Sənaye robotlarının tutuş nəzarəti statik deyil, lakin faktiki vəziyyətlərə uyğun olaraq tənzimlənməli və optimallaşdırılmalıdır. Müxtəlif obyektlərin toxuması, forması və çəkisi tutuşun idarə olunmasına təsir göstərə bilər. Buna görə də, praktik tətbiqlərdə mühəndislər ən yaxşı tutma effektinə nail olmaq üçün eksperimental sınaq keçirməli və davamlı olaraq sazlamanı optimallaşdırmalıdırlar.
Göndərmə vaxtı: 24 iyun 2024-cü il
