Sənaye robotlarımüasir sənaye istehsalının mühüm tərkib hissəsidir və onların istehsal xəttindəki rolunu nəzərdən qaçırmaq olmaz. Robotun biləyi onun əsas hissələrindən biridir və robotun yerinə yetirə biləcəyi tapşırıqların növlərini və dəqiqliyini müəyyən edir. Sənaye robotları üçün bilək hərəkətinin müxtəlif yolları var, hər birinin öz xüsusiyyətləri və tətbiq sahəsi var. Bu məqalə sənaye robotlarında bilək hərəkətlərinin müxtəlif növləri və tətbiqləri haqqında ətraflı məlumat verəcəkdir.
1. Fırlanan bilək hərəkət üsulu
Fırlanan bilək hərəkəti ən ümumi və əsas bilək hərəkətlərindən biridir. Robotun biləyi obyektləri tutmaq və yerləşdirmək üçün şaquli ox ətrafında dönə bilər. Bu hərəkət üsulu təyyarədə sadə tutma və yerləşdirmə əməliyyatları tələb edən tapşırıqlar üçün uyğundur. Fırlanan bilək hərəkəti üsulu sadə və etibarlıdır və bir çox sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.
2. Pitch bilək hərəkət rejimi
Pitching bilək hərəkət rejimi robot biləyinin şaquli istiqamətdə addım atma qabiliyyətinə aiddir. Bu cür hərəkət robota tutulan obyektin bucağını və hündürlüyünü dəyişməyə imkan verir və bu, onu üçölçülü məkanda tutmaq və əməliyyatlar yerləşdirmək tələb edən tapşırıqlar üçün uyğun edir. Məsələn, robotlar müxtəlif hündürlükdən obyektləri tutmalı və ya montaj zamanı obyektlərin bucaqlarını tənzimləməli olduqda, qolun zirvəsi ilə hərəkət üsulu çox faydalıdır.
3.Yanal bilək hərəkət rejimi
Yanal bilək hərəkəti rejimi robot biləyinin üfüqi istiqamətdə yanal hərəkətlər edə bilməsini nəzərdə tutur. Bu hərəkət üsulu robota obyektlərin üfüqi olaraq tutma bucağını və mövqeyini tənzimləməyə imkan verir. Yanal bilək hərəkəti üsulu adətən təyyarə daxilində dəqiq yerləşdirmə və tənzimləmə tələb edən tapşırıqlar üçün istifadə olunur. Məsələn, montaj prosesi zamanı robotlar obyektlərin mövqeyini dəqiq tənzimləməli və ya onları dəqiq düzülmə tələb edən mövqeyə yerləşdirməlidir.
4. Sallanan bilək hərəkət üsulu
Sallanan bilək hərəkəti rejimi robot biləyinin üfüqi yelləncək hərəkətinə aiddir. Bu hərəkət üsulu robotun üfüqi istiqamətdə sürətlə hərəkət etməsinə və sürətli tutma və yerləşdirmə əməliyyatlarının ehtiyaclarına uyğunlaşmasına imkan verir. Sallanan bilək hərəkəti adətən sürətli montaj xətlərində əməliyyatlar kimi yüksək sürətli əməliyyat və çeviklik tələb edən tapşırıqlar üçün istifadə olunur.
5. Tərcümə bilək hərəkəti üsulu
Tərcümə bilək hərəkəti rejimi robot biləyinin təyyarə daxilində tərcümə hərəkətini yerinə yetirmək qabiliyyətinə aiddir. Bu hərəkət üsulu robota təyyarə daxilində dəqiq mövqe tənzimləmələri və hərəkətlər etməyə imkan verir. Tərcümə bilək hərəkəti üsulu təyyarə daxilində yerləşdirmə, tənzimləmə və əməliyyat tələb edən tapşırıqlar üçün geniş istifadə olunur. Məsələn, hissələrin yığılması zamanı robotlar hissələri bir mövqedən digərinə köçürməli və ya onları dəqiq yerləşdirməlidir.
6. Çox sərbəstlik dərəcəsi bilək hərəkət rejimi
Çox sərbəstlik dərəcəsi bilək hərəkəti rejimi bir çox istiqamətlərdə çevik hərəkətlər edə bilən çoxlu oynaqlara və baltalara malik olan robot biləyinə aiddir. Bu hərəkət üsulu robotlara üçölçülü məkanda mürəkkəb əməliyyatlar və tapşırıqları yerinə yetirməyə imkan verir. Çox səviyyəli sərbəst bilək hərəkəti üsulu yüksək çeviklik və dəqiq nəzarət tələb edən işlərdə, məsələn, dəqiq montaj, mikro manipulyasiya və sənət istehsalı kimi işlərdə geniş istifadə olunur.
7. Bükülmə bilək hərəkət üsulu
Əyri bilək hərəkət rejimi robot biləyinin əyilmə istiqamətində əyri hərəkətlər edə bilməsini nəzərdə tutur. Bu cür hərəkət robota borular, əyri hissələr və s. kimi əyri obyektlərə uyğunlaşmağa imkan verir. Əyri bilək hərəkəti adətən əyri trayektoriya boyunca manipulyasiya və nəzarət tələb edən tapşırıqlar üçün istifadə olunur.
Yuxarıda sadalanan məşq üsullarına əlavə olaraq, daim inkişaf etdirilən və tətbiq olunan bir çox başqa yenilikçi bilək məşq üsulları var. Robot texnologiyasının davamlı inkişafı ilə sənaye robotlarının bilək hərəkətləri daha müxtəlif və çevik olacaq. Bu, robotların sənaye istehsalında tətbiq dairəsini daha da genişləndirəcək və istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini yüksəldəcək.
Xülasə, sənaye robotlarının bilək hərəkətlərinə fırlanma, meydança, yuvarlanma, yelləncək, tərcümə, çox sərbəstlik və əyilmə kimi müxtəlif növlər daxildir. Hər bir növün müxtəlif sənaye istehsalı ehtiyaclarını ödəmək üçün nəzərdə tutulmuş özünəməxsus xüsusiyyətləri və tətbiq sahəsi vardır. Müvafiq bilək hərəkətlərini seçməklə sənaye robotları müxtəlif mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirə, istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini yaxşılaşdıra və sənaye avtomatlaşdırmasının inkişafına kömək edə bilər.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Göndərmə vaxtı: 24 iyul 2024-cü il
