İndi sənaye robotları insan işçiləri üçün çox təhlükəli və ya çox monoton olan vəzifələri avtomatlaşdırmaq üçün müxtəlif sənaye sahələrində geniş istifadə olunur. Bu robotlar qaynaq, rəngləmə, montaj, materialların işlənməsi və s. kimi müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulub.
Quruluşuna və tətbiqinə görə sənaye robotlarını bir neçə növə bölmək olar. Bu yazıda biz sənaye robotlarının müxtəlif növlərini və onların müxtəlif tətbiqlərini müzakirə edəcəyik.
Quruluşuna görə sənaye robotlarının növləri
Kartezyen robotlar düzxətli və ya portal robotları kimi də tanınır və onların Kartezian koordinatlarına görə adlandırılır. Bu robotlarda hərəkət üçün Kartezian koordinat sistemindən istifadə edən üç xətti ox (X, Y və Z) var. Onlar avtomobil sənayesində materialların işlənməsi və qaynaq kimi vəzifələr üçün geniş istifadə olunur.
2. SCARA Robotları
Selective Compliance Assembly Robot Arm mənasını verən SCARA robotları yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli hərəkətlər tələb edən tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulub. Bu robotlar üç və ya dörd hərəkət oxuna malikdir və tez-tez vintlər, boltlar və digər komponentlərin daxil edilməsi kimi montaj işləri üçün istifadə olunur.
Delta robotları yüksək sürət və dəqiqlik tələb edən tapşırıqlar, məsələn, seç və yerləşdir əməliyyatları üçün nəzərdə tutulub. Bu robotlar yüksək sürətli hərəkətə və yüksək səviyyəli dəqiqliyə malik olmağa imkan verən bazaya birləşdirilmiş üç qolu özündə birləşdirən unikal dizayna malikdir.
Delta robotları yüksək sürət və dəqiqlik tələb edən tapşırıqlar, məsələn, seç və yerləşdir əməliyyatları üçün nəzərdə tutulub. Bu robotlar yüksək sürətli hərəkətə və yüksək səviyyəli dəqiqliyə malik olmağa imkan verən bazaya birləşdirilmiş üç qolu özündə birləşdirən unikal dizayna malikdir.
4. Artikulyasiyalı Robotlar
Artikulyasiyalı robotlar sənaye robotlarının ən çox yayılmış növüdür. Onların müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etmələrinə imkan verən çoxlu fırlanan birləşmələr var. Artikulyasiyalı robotlar avtomobil, aerokosmik və qida emalı da daxil olmaqla müxtəlif sənaye sahələrində istifadə olunur.
Tətbiqə əsasən sənaye robotlarının növləri
Qaynaq robotları qaynaq tələb edən vəzifələr üçün nəzərdə tutulmuşdur və adətən avtomobil və aerokosmik sənayedə istifadə olunur. Bu robotlar məhsuldarlığı artıra və xərcləri azalda bilən yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli qaynaq təklif edir.
2. Rəssamlıq Robotları
Rəssamlıq robotları rəngləmə tələb edən vəzifələr üçün nəzərdə tutulub və tez-tez avtomobil sənayesində istifadə olunur. Bu robotlar hazır məhsulun ümumi görünüşünü və keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilən yüksək sürətli və keyfiyyətli rəngləmə təklif edir.
3. Robotların yığılması
Montaj robotları komponentlərin və ya məhsulların yığılmasını tələb edən tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu robotlar tez-tez elektronika və avtomobil sənayesində istifadə olunur.
4. Materialla İşləyən Robotlar
Materialların idarə edilməsi robotları yükləmə və boşaltma, paletləmə və qablaşdırma kimi vəzifələr üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu robotlar tez-tez anbarlarda və paylama mərkəzlərində məhsulların idarə edilməsini avtomatlaşdırmaq üçün istifadə olunur.
5. Təftiş Robotları
Təftiş robotları keyfiyyətə nəzarət üçün məhsulların yoxlanılmasını tələb edən vəzifələr üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu robotlar qüsurları aşkar etmək və keyfiyyətə nəzarəti yaxşılaşdırmaq üçün qabaqcıl sensorlar və kameralardan istifadə edir.
Sənaye robotları müasir istehsalın vacib hissəsidir. Onlar məhsuldarlığı artıra, xərcləri azalda və hazır məhsulların ümumi keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilərlər. Qaynaqdan tutmuş rəngləmə və materialların işlənməsinə qədər müxtəlif sənaye sahələrinin ehtiyaclarını ödəmək üçün geniş çeşiddə sənaye robotları mövcuddur.
Gələcəkdə daha mürəkkəb vəzifələri yerinə yetirə bilən daha təkmil və mürəkkəb robotlar görəcəyimizi gözləyə bilərik. Texnologiya inkişaf etməyə davam etdikcə, sənayenin avtomatlaşdırılması imkanları da artır. Qabaqcıl robotların köməyi ilə müəssisələr daha yüksək məhsuldarlığa nail ola, xərcləri azalda və ümumi məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər ki, bu da son nəticədə hər kəsə fayda verəcək.
Göndərmə vaxtı: 27 noyabr 2024-cü il
