Sənaye robotlarıavtomatlaşdırılmış istehsal və istehsal proseslərində istifadə olunan robotlardır. Onlar müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, o cümlədən montaj, qaynaq, işləmə, qablaşdırma, dəqiq emal və s. Sənaye robotları adətən mexaniki strukturlardan, sensorlardan, idarəetmə sistemlərindən və proqram təminatından ibarətdir və avtomatik olaraq yüksək təkrarlanabilirlik, yüksək dəqiqliklə tapşırıqları yerinə yetirə bilirlər. tələblər və yüksək təhlükə.
Sənaye robotları tətbiqi və struktur xüsusiyyətlərinə görə müxtəlif növlərə təsnif edilə bilər, məsələn, SCARA robotları, eksenel robotlar, Delta robotları, əməkdaşlıq robotları və s. Bu robotların hər biri müxtəlif sənaye ehtiyaclarını ödəyə bilən fərqli xüsusiyyətlərə və tətbiq olunan ssenarilərə malikdir sahələr. Aşağıdakılar sənaye robotlarının bəzi ümumi növləridir:
SCARA robotu (Seçilmiş Uyğunluq Assambleyası Robot Qolu): SCARA robotları geniş iş radiusu və çevik hərəkətə nəzarət imkanları ilə xarakterizə olunan montaj, qablaşdırma və idarəetmə kimi tətbiqlərdə geniş istifadə olunur.
Bilək robotları: Ön kol robotları adətən qaynaq, çiləmə və digər tələb olunan tətbiqlər üçün istifadə olunur.böyük iş radiusu,geniş əməliyyat diapazonu və yüksək dəqiqlik ilə xarakterizə olunur.
Kartezyen robotlar kimi də tanınan Kartezyen robotların üç xətti oxları var və X, Y və Z oxları üzərində hərəkət edə bilirlər. Onlar adətən montaj və çiləmə kimi tətbiqlərdə istifadə olunur.
Paralel robot:Paralel robotların qol quruluşu adətən çoxlu paralel birləşdirilmiş çubuqlardan ibarətdir ki, bunlar yüksək sərtlik və yük qabiliyyəti ilə xarakterizə olunur, ağır idarəetmə və montaj əməliyyatları üçün uyğundur.
Xətti robot: Xətti robot düz xətt üzrə hərəkət edən, montaj xəttində montaj əməliyyatları kimi düz yol boyunca hərəkət tələb edən proqramlar üçün uyğun olan bir robot növüdür.
Birgə robotlar:Kollaborativ robotlar insanlarla işləmək və insan-maşın əməkdaşlığı tələb edən iş yerləri üçün uyğun təhlükəsiz qarşılıqlı əlaqə imkanları təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Hazırda sənaye robotları avtomobil istehsalı, elektron istehsal, kimya sənayesi, tibbi avadanlıq və qida emalı kimi müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur. Sənaye robotları istehsalın səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıra, əmək xərclərini azalda, məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdıra və çətin mühitlərdə tapşırıqları yerinə yetirməyə imkan verə bilər.
Göndərmə vaxtı: 19 yanvar 2024-cü il
