Sənaye robotu toxunma sensorlarısənaye robotlarına ətraf mühitlə istənilən fiziki qarşılıqlı əlaqəni ölçməyə kömək edə bilər. Sensorlar sensorlar və obyektlər arasında əlaqə ilə bağlı parametrləri ölçə bilər. Sənaye robotları da toxunmadan faydalanır. Güc və toxunma sensorları robotlara struktur olaraq daha kiçik mühitlərdə daha yüksək dəqiqlik və həssaslıqla obyektləri manipulyasiya etməyə imkan verir.
Toxunma sensorları toxunmalarının bioloji sensasiyası əsasında hazırlanmışdır və mexaniki stimulları, stimullaşdırma temperaturunu və ağrıları aşkar edə bilir. Toxunma sensorları güc və ya fiziki təmas siqnallarını qəbul edəcək və onlara cavab verəcəkdir.
Bir sıra tətbiqlərdə bir neçə fərqli toxunma sensoru var, məsələn, normal təzyiqi hiss etmək və dinamik toxunma sensoru. Onlar ən çox istifadə edilən sensorlardan biridirrobot texnologiyası, o cümlədən piezoelektrik, rezistiv, tutumlu və elastik tiplər. Bu məqalədə əsasən sənaye robotları üçün toxunma sensorlarının funksiyaları və növləri təqdim olunacaq.
1. Optik toxunma sensorları: İki növ optik toxunma sensoru var: daxili və xarici. Bu tipdə işığın intensivliyi işıq yoluna maneələrin hərəkət etdirilməsi ilə tənzimlənir. Anti-elektromaqnit müdaxiləsi və yüksək qətnamə üstünlüyü var. Aşağı məftil tələb olunur və elektron cihazları sensorlardan uzaq tutmaq olar.
2. Piezoelektrik toxunma sensoru: Sensor elementinə təzyiq tətbiq edildikdə, sensor elementinə gərginlik effekti piezoelektrik effekt adlanır. Gərginliyin yaranması tətbiq olunan təzyiqlə birbaşa mütənasibdir. Bu halda heç bir xarici sensor tələb olunmur. Bu sensorun üstünlükləri davamlılıq və geniş dinamik diapazondur. Təzyiq ölçə bilir.
3. Müqavimət toxunma sensoru: Thesensorun işləməsikeçirici polimer və elektrod arasında müqavimətin dəyişməsinə əsaslanır. Bu tip toxunma sensoru geniş istifadə olunur. Təzyiq tətbiq edildikdə, keçirici materialların müqaviməti dəyişir. Sonra müqaviməti ölçün. Bu sensor yüksək davamlılıq və yaxşı həddindən artıq yüklənmə müqaviməti kimi üstünlüklərə malikdir.
4. Kapasitiv toxunma sensoru: İki elektrod arasındakı tutum dəyişikliyi kapasitif sensorlar üçün istifadə olunur. Bu tip kapasitiv sensor tutumu ölçəcək və tətbiq olunan təzyiq altında dəyişikliklərə məruz qalacaq. Paralel boşqablı kondansatörlərin tutumu plitələrin məsafəsi və sahəsi ilə bağlıdır. Kondansatörlər yükə görə dəyişir. Bu sensor xətti reaksiya və geniş dinamik diapazonun üstünlüklərinə malikdir.
5. Maqnit toxunma sensoru: Maqnit toxunma sensorları iki üsuldan istifadə edir: biri maqnit axınının sıxlığında dəyişiklikləri ölçmək üçün, digəri isə sarımlar arasında maqnit birləşmə deformasiyasında dəyişiklikləri ölçmək üçün. Bu sensorun üstünlükləri yüksək həssaslıq və mexaniki gecikmənin olmamasıdır.
Sənaye robotunun toxunma sensorlarının rolu
In sənaye robotu əməliyyat texnologiyası, görmə və toxunma insan sahəsində olduğu kimi bir-birini tamamlayan rejimlərdir. Sənaye mütəxəssisləri vizual texnologiyanın tezliklə əsas robot tətbiqlərinə əlavə ediləcəyini proqnozlaşdırırlar. Əsasən, sənaye robotunun toxunma sensorları təmasda olduqları obyektlə bağlı məlumat verə bilən toxunma sensorlarıdır. Məlumat toxunma obyektinin forması, ölçüsü və növü haqqındadır.
Sənaye robotunun toxunma sensorları obyektlərin və digər obyektlərin mövcudluğunu aşkar edə bilir. O, həmçinin hissələrin formasını, mövqeyini və istiqamətini müəyyən edə bilər. Sensorla təmasda olan obyektlə təmas təzyiqdir, buna görə də təzyiq paylanması müəyyən edilə bilər. Bu cihaz faktura monitorinqi, birgə yoxlama və ya zədənin aşkarlanması kimi obyektlərdə yoxlamalar həyata keçirə bilər. Sənaye robotunun toxunma sensorları müxtəlif stimulları aşkar edə, obyektlərin mövcudluğunu aşkar edə və toxunma təsvirləri əldə edə bilər. Toxunma sensorları çox həssas komponentlərə malikdir. Bu komponentlərin köməyi ilə toxunma sensorları bir çox atributları ölçə bilər.
Sənaye robotunun toxunma sensorlarının funksional komponentlərinə müxtəlif hərəkət diapazonuna həssas olan mikro açar daxildir. Bu, toxunma sensoru adlanan daha böyük bir sensor meydana gətirən toxunma sensoru massividir. Ayrı bir toxunma sensoru robotun barmaqları ilə toxumalı səth arasında fiziki təması izah edəcək. Sənaye robotu obyektlə təmasda olduqdan sonra nəzarətçiyə siqnal göndərəcək.
Bu məqalə əsasən toxunma sensorlarının funksiyalarını və növlərini təqdim edirsənaye robotları. Bütün mətnə nəzər salmaqla başa düşmək olar ki, görmə və toxunma sənaye robotlarının istismarı texnologiyasının insan sahəsində tamamlayıcı rejimlərdir. Sənaye mütəxəssisləri təxmin edirlər ki, toxunma sensorları tezliklə əsas robot tətbiqlərinə vizual texnologiya əlavə edəcək. Əsasən, sənaye robotunun toxunma sensorları təmasda olan obyektlə bağlı məlumat verə bilən toxunma sensorunun bir növüdür. Köçürülən məlumat toxunma obyektinin forması, ölçüsü və növü haqqındadır.
Göndərmə vaxtı: 26 yanvar 2024-cü il
