Sənaye robotlarının quraşdırılması və sazlanmasıonların normal fəaliyyətini təmin etmək üçün mühüm addımlardır. Quraşdırma işlərinə əsas tikinti, robotların yığılması, elektrik bağlantısı, sensorun sazlanması və sistem proqram təminatının quraşdırılması daxildir. Sazlama işinə mexaniki sazlama, hərəkətə nəzarət və sistem inteqrasiyasının aradan qaldırılması daxildir. Quraşdırma və sazlamadan sonra robotun müştərinin ehtiyaclarına və texniki xüsusiyyətlərinə cavab verə bilməsini təmin etmək üçün sınaq və qəbul da tələb olunur. Bu məqalə oxuculara prosesi hərtərəfli və dərindən başa düşməyə imkan verən sənaye robotlarının quraşdırılması və sazlanması addımlarına ətraflı giriş təqdim edəcək.
1、Hazırlıq işi
Sənaye robotlarını quraşdırmadan və sazlamadan əvvəl bəzi hazırlıq işləri tələb olunur. Birincisi, robotun quraşdırma mövqeyini təsdiqləmək və ölçüsünə və iş diapazonuna əsaslanaraq ağlabatan bir sxem hazırlamaq lazımdır. İkincisi, tornavidalar, açarlar, kabellər və s. kimi lazımi quraşdırma və sazlama alətləri və avadanlıqları almaq lazımdır. Eyni zamanda, robot üçün quraşdırma təlimatını və müvafiq texniki məlumatları hazırlamaq lazımdır ki, quraşdırma prosesində istinad kimi istifadə edilə bilər.
2、Quraşdırma işləri
1. Əsas tikinti: İlk addım robotun quraşdırılmasının əsas tikinti işlərini yerinə yetirməkdir. Bura robot bazasının mövqeyinin və ölçüsünün müəyyən edilməsi, yerin dəqiq cilalanması və hamarlanması, robot bazasının dayanıqlığının və tarazlığının təmin edilməsi daxildir.
2. Robot montajı: Sonra robotun müxtəlif komponentlərini quraşdırma təlimatına uyğun olaraq yığın. Bura robot qolların, son effektorların, sensorların və s. quraşdırılması daxildir. Quraşdırma prosesi zamanı quraşdırma ardıcıllığına, quraşdırma mövqeyinə və bərkidicilərin istifadəsinə diqqət yetirilməlidir.
3. Elektrik bağlantısı: Robotun mexaniki montajı tamamlandıqdan sonra elektrik qoşulma işləri aparılmalıdır. Buraya robotu birləşdirən elektrik xətləri, rabitə xətləri, sensor xətləri və s. Elektrik əlaqələrini qurarkən, hər bir əlaqənin düzgünlüyünü diqqətlə yoxlamaq və sonrakı işlərdə elektrik xətalarının qarşısını almaq üçün bütün əlaqələrin möhkəm və etibarlı olmasını təmin etmək lazımdır.
4. Sensorun düzəldilməsi: Robotun sensorlarında sazlamadan əvvəl əvvəlcə sensorları quraşdırmaq lazımdır. Sensorları sazlamaqla robotun ətraf mühiti dəqiq qavramasını və tanımasını təmin etmək olar. Sensorun sazlanması prosesi zamanı robotun iş tələblərinə uyğun olaraq sensorun parametrlərini təyin etmək və kalibrləmək lazımdır.
5. Sistem proqram təminatının quraşdırılması: Mexanik və elektrik hissələrini quraşdırdıqdan sonra robot üçün idarəetmə sistemi proqramını quraşdırmaq lazımdır. Buraya robot nəzarətçiləri, sürücülər və əlaqəli proqram təminatı daxildir. Sistem proqram təminatının quraşdırılması ilə robotun idarəetmə sistemi düzgün işləyə və tapşırığın tələblərinə cavab verə bilər.
3、Sazlama işi
1. Mexaniki sazlama: Robotların mexaniki sazlanması onların normal şəkildə hərəkət etməsini və işləməsini təmin etmək üçün mühüm addımdır. Mexanik sazlama apararkən, dəqiq hərəkəti təmin etmək və dizaynın tələb etdiyi dəqiqliyə və sabitliyə nail olmaq üçün robot qolunun müxtəlif birləşmələrini kalibrləmək və tənzimləmək lazımdır.
2. Hərəkətə nəzarətin sazlanması: Robotun hərəkətə nəzarət üzrə sazlanması robotun əvvəlcədən müəyyən edilmiş proqram və yola uyğun işləməsini təmin etmək üçün mühüm addımdır. Hərəkətə nəzarəti sazlayarkən, robotun tapşırıqları rəvan və dəqiq yerinə yetirməsini təmin etmək üçün onun iş sürətini, sürətlənməsini və hərəkət trayektoriyasını təyin etmək lazımdır.
3. Sistem inteqrasiyasının sazlanması: Robotların sistem inteqrasiyasının sazlanması robot sisteminin normal birlikdə işləyə bilməsini təmin etmək üçün robotların müxtəlif hissələri və sistemlərinin inteqrasiyasında mühüm addımdır. Sistem inteqrasiyası və sazlama işləri apararkən, robotun müxtəlif funksional modullarını sınaqdan keçirmək və yoxlamaq, bütün sistemin sabitliyini və etibarlılığını təmin etmək üçün müvafiq düzəlişlər və optimallaşdırmalar etmək lazımdır.
4、Test və Qəbul
Bitirdikdən sonrarobotun quraşdırılması və sazlanması,robotun normal işləməsini və müştəri ehtiyaclarını ödəməsini təmin etmək üçün sınaq və qəbul işləri aparılmalıdır. Sınaq və qəbul prosesində robotun müxtəlif funksiyalarını, o cümlədən mexaniki performansı, hərəkətə nəzarəti, sensor funksiyasını, həmçinin bütün sistemin dayanıqlığını və etibarlılığını hərtərəfli sınaqdan keçirmək və qiymətləndirmək lazımdır. Eyni zamanda, müştəri ehtiyacları və texniki şərtlər əsasında müvafiq qəbul testləri və qeydlər aparılmalıdır.
Bu məqalə sənaye robotlarının quraşdırılması və sazlanması addımlarına ətraflı giriş təqdim edir və inanıram ki, oxucular bu prosesi tam başa düşürlər. Məqalənin keyfiyyətini təmin etmək üçün çoxlu təfərrüatları ehtiva edən zəngin və ətraflı paraqraflar təqdim etdik. Ümid edirəm ki, bu, oxuculara sənaye robotlarının quraşdırılması və sazlanması prosesini daha yaxşı başa düşməyə kömək edə bilər.
Göndərmə vaxtı: 08 may 2024-cü il
