Sənaye robotlarında istifadə olunan reduktorrobot sistemlərində əsas ötürmə komponentidir, onun əsas vəzifəsi motorun yüksək sürətli fırlanma gücünü robot birləşməsinin hərəkəti üçün uyğun sürətə endirmək və kifayət qədər fırlanma momentini təmin etməkdir. Sənaye robotlarının dəqiqliyi, dinamik performansı, dayanıqlığı və xidmət müddəti üçün son dərəcə yüksək tələblərə görə, sənaye robotlarında istifadə olunan reduktorlar aşağıdakı xüsusiyyətlərə və tələblərə malik olmalıdır:
xarakterik
1. Yüksək dəqiqlik:
Reduktorun ötürmə dəqiqliyi birbaşa robotun son effektorunun yerləşdirmə dəqiqliyinə təsir göstərir. Robotun incə əməliyyatları yerinə yetirərkən dəqiqliyini təmin etmək üçün reduktordan son dərəcə aşağı qayıdış klirensi (arxa klirens) və yüksək təkrarlana bilən yerləşdirmə dəqiqliyi tələb olunur.
2. Yüksək sərtlik:
Reduktorun robotun hərəkəti nəticəsində yaranan xarici yüklərə və ətalət momentlərinə müqavimət göstərmək, yüksək sürətli və yüksək yük şəraitində robotun hərəkətinin sabitliyini təmin etmək, vibrasiyanı və xətaların yığılmasını azaltmaq üçün kifayət qədər sərtliyə malik olmalıdır.
3. Yüksək fırlanma anı sıxlığı:
Sənaye robotları tez-tez kompakt məkanlarda yüksək fırlanma momentinə nail olmalıdırlar, buna görə də robotların yüngül və miniatürləşdirilməsinin dizayn tendensiyasına uyğunlaşmaq üçün yüksək fırlanma momentinə (və ya çəkiyə) nisbətə, yəni yüksək fırlanma anı sıxlığına malik reduktorlar tələb olunur.
4. Yüksək ötürmə səmərəliliyi:
Effektiv reduktorlar enerji itkisini azalda, istilik istehsalını azalda, mühərriklərin ömrünü yaxşılaşdıra və həmçinin robotların ümumi enerji səmərəliliyinin artırılmasına töhfə verə bilər. Reduktorun yüksək ötürmə səmərəliliyini tələb edin, ümumiyyətlə 90% -dən yuxarı.
5. Aşağı səs-küy və aşağı vibrasiya:
Reduktorun işləməsi zamanı səs-küyün və vibrasiyanın azaldılması robotun iş mühitinin rahatlığını yaxşılaşdırmağa, həmçinin robotun hərəkətinin hamarlığını və yerləşdirmə dəqiqliyini yaxşılaşdırmağa kömək edə bilər.
6. Uzun ömür və yüksək etibarlılıq:
Sənaye robotları çox vaxt çətin mühitlərdə uzun müddət qüsursuz işləməli olur, buna görə də uzun ömürlü, yüksək etibarlılıq və aşınmaya və təsirə qarşı yaxşı müqavimət göstərən reduktorlar tələb olunur.
7. Rahat texniki xidmət:
Reduktor texniki xidmət xərclərini və dayanma müddətini azaltmaq üçün modul quruluş, asanlıqla əldə edilə bilən yağlama nöqtələri və tez dəyişdirilə bilən möhür kimi saxlanılması və dəyişdirilməsi asan bir formada dizayn edilməlidir.
tələb.
1. Tətbiq olunan quraşdırma forması:
Reduktor uyğunlaşa bilməlidirrobot birləşmələrinin müxtəlif quraşdırma üsulları, məsələn, düz bucaqlı quraşdırma, paralel quraşdırma, koaksial quraşdırma və s. və asanlıqla mühərriklər, robot birləşmə strukturları və s.
2. Uyğun interfeyslər və ölçülər:
Güc ötürülməsinin dayanıqlığını və etibarlılığını təmin etmək üçün reduktorun çıxış şaftı, diametri, uzunluğu, açar yuvası, mufta növü və s. daxil olmaqla, robot birləşməsinin giriş mili ilə dəqiq uyğunlaşdırılmalıdır.
3. Ətraf mühitə uyğunlaşma:
Robotun iş mühitinə (məsələn, temperatur, rütubət, toz səviyyəsi, aşındırıcı maddələr və s.) uyğun olaraq, reduktor müəyyən mühitlərdə uzunmüddətli sabit işləməyi təmin etmək üçün müvafiq qorunma səviyyəsinə və material seçiminə malik olmalıdır.
4. Nəzarət sistemləri ilə uyğundur:
Reduktorla yaxşı əməkdaşlıq edə bilməlidirrobot idarəetmə sistemi(məsələn, servo sürücü), lazımi əks əlaqə siqnallarını təmin edin (məsələn, kodlayıcı çıxışı) və dəqiq sürət və mövqe nəzarətini dəstəkləyin.
RV reduktorları və harmonik reduktorlar kimi sənaye robotlarında istifadə edilən ümumi reduktor növləri yuxarıda göstərilən xüsusiyyətlər və tələblər əsasında dizayn və istehsal olunur. Mükəmməl performansları ilə onlar ötürücü komponentlər üçün sənaye robotlarının ciddi tələblərinə cavab verirlər.
Göndərmə vaxtı: 22 aprel 2024-cü il
