1、Robotların əsas tərkibi
Robotun gövdəsi əsasən aşağıdakı hissələrdən ibarətdir:
1. Mexanik quruluş: Robotun mexaniki quruluşu onun ən əsas komponentidir, o cümlədən birləşmələr, birləşdirici çubuqlar, mötərizələr və s. Mexanik strukturların dizaynı birbaşa robotların hərəkət performansına, yük qabiliyyətinə və dayanıqlığına təsir göstərir. Ümumi mexaniki strukturlara sıra, paralel və hibrid daxildir.
2. Sürücü sistemi: Sürücü sistemi robotun enerji mənbəyidir, elektrik və ya hidravlik enerjini mexaniki enerjiyə çevirməkdən və robotun müxtəlif birləşmələrinin hərəkətini idarə etməkdən məsuldur. Sürücülük sisteminin performansı birbaşa robotun hərəkət sürətinə, dəqiqliyinə və sabitliyinə təsir göstərir. Ümumi sürmə üsullarına elektrik mühərriki, hidravlik sürücü və pnevmatik sürücü daxildir.
3. Algılama sistemi: Zondlama sistemi robotların xarici ətraf mühit məlumatlarını, o cümlədən vizual sensorlar, toxunma sensorları, güc sensorları və s. əldə etməsi üçün əsas komponentdir. Algılama sisteminin performansı qavrayış qabiliyyətinə, tanınma qabiliyyətinə və uyğunlaşma qabiliyyətinə birbaşa təsir göstərir. robotun.
4. İdarəetmə sistemi: İdarəetmə sistemi robotun beynidir, müxtəlif sensorlar tərəfindən toplanan məlumatların işlənməsi, əvvəlcədən təyin edilmiş idarəetmə alqoritmləri əsasında idarəetmə təlimatlarının yaradılması və robotun hərəkətinə nail olmaq üçün sürücülük sistemini idarə etmək üçün cavabdehdir. İdarəetmə sisteminin performansı birbaşa robotun hərəkətə nəzarət dəqiqliyinə, cavab sürətinə və sabitliyinə təsir göstərir.
5. İnsan maşın qarşılıqlı interfeysi: İnsan-maşın qarşılıqlı əlaqə interfeysi istifadəçilər və robotlar üçün məlumatların, o cümlədən səsin tanınması, sensor ekran, uzaqdan idarəetmə və s. ünsiyyəti üçün körpüdür. İnsan-kompüter qarşılıqlı əlaqə interfeysinin dizaynı bilavasitə robotların istifadəçi əməliyyatının rahatlığına və rahatlığına təsir göstərir.
2、Robotların funksiyaları
Müxtəlif tətbiq ssenarilərinə və tapşırıq tələblərinə uyğun olaraq, robot gövdəsi aşağıdakı funksiyaları yerinə yetirə bilər:
1. Hərəkətə nəzarət: İdarəetmə sisteminin və sürücülük sisteminin birgə işi sayəsində mövqe nəzarəti, sürətə nəzarət və sürətlənməyə nəzarət daxil olmaqla, robotun üçölçülü məkanda dəqiq hərəkətinə nail olunur.
2. Yük tutumu: Müxtəlif tətbiq ssenariləri və tapşırıq tələblərinə əsaslanaraq, müxtəlif iş tapşırıqlarının ehtiyaclarını ödəmək üçün müxtəlif yük tutumlu robot gövdələri dizayn edin.rəftar, montaj və qaynaq kimi.
3. Qavrama qabiliyyəti: Hissetmə sistemləri vasitəsilə xarici mühit məlumatlarının əldə edilməsi, obyektin tanınması, lokallaşdırılması və izlənilməsi kimi funksiyalara nail olmaq.
4. Uyğunlaşma qabiliyyəti: Xarici ətraf mühit məlumatlarının real vaxt rejimində işlənməsi və təhlili ilə robotların səmərəliliyini və uyğunlaşma qabiliyyətini artıraraq tapşırıq tələblərinin avtomatik tənzimlənməsi və optimallaşdırılmasına nail olmaq olar.
5. Təhlükəsizlik: Təhlükəsizliyin qorunması cihazlarını və nasazlıqların diaqnostika sistemlərini dizayn etməklə, əməliyyat zamanı robotun təhlükəsizliyini və etibarlılığını təmin edin.
3、Robotların inkişaf tendensiyası
Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə robot bədənləri aşağıdakı istiqamətlərdə inkişaf edir:
1. Yüngül: Robotların hərəkət sürətini və çevikliyini yaxşılaşdırmaq üçün onların çəkisinin azaldılması mühüm tədqiqat istiqamətinə çevrilib. Yeni materialları qəbul etməklə, struktur dizaynı və istehsal proseslərini optimallaşdırmaqla robot gövdəsinin yüngüllüyünə nail olmaq olar.
2. İntellekt: Süni intellekt texnologiyasını tətbiq etməklə robotlar öz qavrayışlarını, qərar qəbul etmələrini və öyrənmə qabiliyyətlərini təkmilləşdirə, muxtariyyət və intellektə nail ola bilərlər.
3. Modulizasiya: Modul dizayn vasitəsilə robot gövdəsi tez yığılıb sökülə bilər, istehsal xərclərini azaldır və istehsal səmərəliliyini artırır. Eyni zamanda, modul dizayn robotların miqyasını və davamlılığını yaxşılaşdırmaq üçün də faydalıdır.
4. Şəbəkə qurma: Şəbəkə texnologiyası vasitəsilə, bütün istehsal sisteminin səmərəliliyini və çevikliyini yaxşılaşdıraraq, çoxsaylı robotlar arasında məlumat mübadiləsi və birgə iş əldə edilir.
Bir sözlə, robot texnologiyasının əsası kimi robot gövdəsinin tərkibi və funksiyası birbaşa robotun performansına və tətbiqinə təsir göstərir. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə robotlar bəşəriyyət üçün daha çox dəyər yaradaraq daha yüngül, daha ağıllı, daha modul və daha çox şəbəkəli istiqamətlərə doğru hərəkət edəcək.
Göndərmə vaxtı: 22 yanvar 2024-cü il
