Robot yapışdıran iş stansiyası sənaye avtomatlaşdırma istehsalı üçün, əsasən iş parçalarının səthinə dəqiq yapışdırmaq üçün istifadə olunan bir cihazdır. Bu tip iş stansiyası yapışdırma prosesinin səmərəliliyini, dəqiqliyini və ardıcıllığını təmin etmək üçün adətən bir neçə əsas komponentdən ibarətdir. Robot yapışqan iş stansiyasının əsas avadanlıqları və funksiyaları aşağıdakılardır:
1. Sənaye robotları
Funksiya: Yapışqan yolunun dəqiq hərəkətlərini yerinə yetirmək üçün cavabdeh olan yapışqan iş stansiyasının nüvəsi kimi.
•Növ: Ümumi istifadə edilən sənaye robotlarına altı oxlu oynaqlı robotlar, SCARA robotları və s. daxildir.
•Xüsusiyyətlər: Yüksək dəqiqliyə, yüksək təkrarlanabilirlik yerləşdirmə dəqiqliyinə və güclü elastikliyə malikdir.
2. Yapışqan tabancası (yapışqan başı)
Funksiya: İş parçasının səthinə bərabər şəkildə yapışqan tətbiq etmək üçün istifadə olunur.
•Növ: pnevmatik yapışqan tabancası, elektrik yapışqan tabancası və s.
•Xüsusiyyətlər: Müxtəlif növ yapışqan və örtük tələblərinə uyğun olaraq axını və təzyiqi tənzimləyə bilir.
3. Yapışqan təchizatı sistemi
Funksiya: Yapışqan tabancası üçün sabit yapışqan axını təmin edin.
Növ: pnevmatik yapışqan təchizatı sistemi, nasos yapışqan təchizatı sistemi və s.
•Xüsusiyyətlər: Yapışqanın sabit təzyiqini qoruyarkən davamlı yapışqan tədarükü təmin edə bilər.
4. Nəzarət sistemi
Funksiya: Sənaye robotlarının hərəkət trayektoriyasına və yapışqan tətbiqi prosesinə nəzarət edin.
•Növ: o cümlədən PLC (Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarəti), xüsusi yapışqan örtüyə nəzarət sistemi və s.
•Xüsusiyyətlər: Dəqiq yolun planlaşdırılmasına və real vaxt monitorinqinə nail ola bilir.
5. İş parçasının daşınması sistemi
Funksiya: İş parçasını yapışdırma sahəsinə daşıyın və yapışdırıldıqdan sonra onu çıxarın.
•Növ: o cümlədən konveyer kəməri, barabanlı konveyer xətti və s.
•Xüsusiyyətlər: İş parçalarının hamar daşınmasını və dəqiq yerləşdirilməsini təmin edə bilir.
6. Vizual yoxlama sistemi(isteğe bağlı)
•Funksiya: İş parçasının mövqeyini və yapışdırıcı effekti aşkar etmək üçün istifadə olunur.
•Növlər: CCD kameralar, 3D skanerlər və s.
•Xüsusiyyətlər: İş parçalarının dəqiq identifikasiyasına və yapışqan keyfiyyətinin monitorinqinə nail ola bilir.
7. Temperatur və rütubətə nəzarət sistemi (isteğe bağlı)
Funksiya: Yapışqan mühitin temperatur və rütubət şərtlərini qoruyun.
•Növ: o cümlədən kondisioner sistemi, nəmləndirici və s.
•Xüsusiyyətlər: Yapışqanın müalicəvi təsirinin ətraf mühitdən təsirlənməməsini təmin edə bilər.
iş prinsipi
Robot yapışdıran iş stansiyasının iş prinsipi aşağıdakı kimidir:
1. İş parçasının hazırlanması: İş parçası iş parçasının konveyer sisteminə yerləşdirilir və konveyer xətti ilə yapışdırılan sahəyə daşınır.
2. İş parçasının yerləşdirilməsi: Vizual yoxlama sistemi ilə təchiz olunarsa, yapışqan tətbiq edərkən onun düzgün mövqedə olmasını təmin etmək üçün iş parçasının vəziyyətini tanıyacaq və düzəldəcəkdir.
3. Yolun planlaşdırılması: İdarəetmə sistemi əvvəlcədən təyin edilmiş yapışqan tətbiqi yoluna əsasən robot üçün hərəkət əmrləri yaradır.
4.Yapışqan tətbiqi başlayır:Sənaye robotu əvvəlcədən müəyyən edilmiş yol boyunca hərəkət edir və iş parçasına yapışqan tətbiq etmək üçün yapışqan tabancasını hərəkətə gətirir.
5. Yapışqan tədarükü: Yapışqan təchizatı sistemi tələbatına uyğun olaraq yapışqan tabancasına müvafiq miqdarda yapışqan verir.
6. Yapışqan tətbiqi prosesi: Yapışqan tabancası yapışqanın axın sürətini və təzyiqini robotun hərəkət trayektoriyasına və sürətinə uyğun olaraq tənzimləyir, yapışqanın iş parçasının səthinə bərabər şəkildə vurulmasını təmin edir.
7. Yapışqan örtüyünün sonu: Yapışqan örtüyü tamamlandıqdan sonra robot ilkin vəziyyətinə qayıdır və iş parçası konveyer sistemi ilə uzaqlaşdırılır.
8. Keyfiyyətin yoxlanılması (isteğe bağlı): Vizual yoxlama sistemi ilə təchiz olunarsa, yapışdırılmış iş parçası yapışdırılmış keyfiyyətin standartlara cavab verməsini təmin etmək üçün keyfiyyət yoxlamasından keçəcəkdir.
9. Döngü əməliyyatı: Bir iş parçasının yapışdırılmasını başa çatdırdıqdan sonra sistem davamlı işləməyə nail olmaqla növbəti iş parçasını emal etməyə davam edəcəkdir.
xülasə
Robot yapışdıran iş stansiyası sənaye robotları, yapışqan tabancaları, yapışqan təchizatı sistemləri, idarəetmə sistemləri, iş parçasının daşınması sistemləri, əlavə vizual yoxlama sistemləri, temperatur və rütubətə nəzarət sistemlərinin əməkdaşlığı vasitəsilə yapışdırma prosesində avtomatlaşdırma, dəqiqlik və səmərəliliyə nail olur. Bu iş stansiyası avtomobil istehsalı, elektron montaj və qablaşdırma kimi sənayelərdə istehsalın səmərəliliyinin və məhsulun keyfiyyətinin yaxşılaşdırılmasında geniş istifadə olunur.
Göndərmə vaxtı: 14 oktyabr 2024-cü il
